7 月 4 日消息，據《上海證券報》報道，今天開幕的 2024 世界人工智能大會（WAIC 2024）期間，中國首款全尺寸通用人形機器人開源公版機“青龍”正式發(fā)布。
匯總該機器人主要信息如下：
“青龍”身高 185cm，體重 80kg，全身擁有 43 個主動自由度，關節(jié)峰值扭矩最大 400N?m，算力支持 400TOPS。
其擁有高度仿生的軀干構型、擬人化的運動控制，支持多模態(tài)機動 / 感知 / 交互 / 操控。其同時具備高機動下肢行走配置、輕量化高精度上肢作業(yè)配置，支持快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾四大運動功能。據報道，該機器人是通用人工智能軟硬件開發(fā)的理想載體。
“青龍”由人形機器人（上海）有限公司自研，已獲批省部級上海人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，并于 2024 年 5 月由工業(yè)和信息化部授牌國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心。
除“青龍”外，人形機器人（上海）有限公司還將提供“玄武”沉浸式操作的互動體驗、“朱雀”大模型如何為“青龍”作業(yè)賦能的大模型算法演示、“白虎”準確精密的數據采集能力，以及“麒麟”訓練場模擬產線運轉的呈現(xiàn)。
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