目標(biāo)

　　本次實(shí)驗(yàn)的目標(biāo)是使用ADXL327構(gòu)建一個(gè)簡(jiǎn)單的傾斜傳感器，并觀察輸出電壓如何隨x軸和y軸上的傾斜度而變化。

　　使用ADXL327的傾斜傳感器

　　背景知識(shí)

　　傾斜傳感器用于測(cè)量參考平面的多個(gè)軸上的傾斜度。這些傳感器可產(chǎn)生與相對(duì)于軸的傾斜度成比例的電信號(hào)。傾斜位置參考重力進(jìn)行測(cè)量，通過(guò)傾斜位置就可以輕松檢測(cè)方向或傾斜度。

　　在本次實(shí)驗(yàn)中，我們將使用ADXL327加速度計(jì)監(jiān)測(cè)x和y兩個(gè)軸上的傾斜度。該集成電路的功能框圖如圖1所示。

　　圖1.ADXL327的功能框圖

　　ADXL327是一款完整的小尺寸、低功耗、三軸加速度計(jì)，提供經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理的電壓輸出，它可以測(cè)量?jī)A斜檢測(cè)應(yīng)用中的靜態(tài)重力加速度，以及運(yùn)動(dòng)、沖擊或振動(dòng)導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)加速度。輸出信號(hào)為模擬電壓，與加速度成比例。ADXL327采用單一結(jié)構(gòu)檢測(cè)x、y和z軸。因此，這三個(gè)軸的檢測(cè)方向具有很高的正交特性且跨軸靈敏度很低。

　　圖2.加速度靈敏度軸

　　材料

　　▲ADALM2000主動(dòng)學(xué)習(xí)模塊

　　▲無(wú)焊試驗(yàn)板和跳線套件

　　▲一個(gè)ADXL327加速度計(jì)

　　▲兩個(gè)0.047μF電容

　　▲一個(gè)0.1 μF電容

　　▲兩個(gè)AD8561比較器

　　▲四個(gè)LED

　　▲四個(gè)100 Ω電阻

　　圖3.ADXL327傾斜傳感器試驗(yàn)板連接

　　硬件設(shè)置

　　首先，在無(wú)焊試驗(yàn)板上構(gòu)建圖1所示的電路。將C_DC電容放置在ADXL327電源引腳附近，以使加速度計(jì)充分退耦，從而消除電源噪聲。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用，單個(gè)0.1 μF電容比較適當(dāng)。X_OUT和Y_OUT引腳必須添加電容，以便利用低通濾波實(shí)現(xiàn)抗混疊和噪聲抑制。請(qǐng)參閱ADXL327數(shù)據(jù)手冊(cè)，了解如何選擇這些電容的值。對(duì)于此應(yīng)用，可以使用0.047 μF濾波電容。試驗(yàn)板連接如圖3所示。

　　程序步驟

　　打開(kāi)3 V正電源，監(jiān)視示波器通道1上的X_OUT和通道2上的Y_OUT。在所有電源電壓下，零g偏置輸出標(biāo)稱值等于VS/2。在本例中，可看到大約1.5 V的偏置信號(hào)。如果在x或y軸上以不同角度傾斜試驗(yàn)板，輸出電壓將隨著檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)成比例地增大或減小。

　　圖4.零g偏置輸出

　　帶LED指示燈的傾斜傳感器

　　背景知識(shí)

　　我們?cè)谑静ㄆ魃媳O(jiān)測(cè)ADXL327加速度計(jì)的輸出電壓。使用AD8561比較器和LED，可以使傾斜傳感器在傾斜度發(fā)生變化或檢測(cè)到振動(dòng)時(shí)發(fā)送光信號(hào)。每個(gè)軸使用一個(gè)AD8561比較器。兩個(gè)軸上的零g偏置輸出相似，并且將作為兩個(gè)比較器的基準(zhǔn)。比較器的兩路輸出上各連接一個(gè)LED。兩個(gè)輸出信號(hào)相反，因此一次只有一個(gè)LED激活。

　　圖5.帶LED的傾斜傳感器的電路原理圖

　　圖6.帶LED的傾斜傳感器的試驗(yàn)板連接

　　硬件設(shè)置

　　在無(wú)焊試驗(yàn)板上，為加速度計(jì)的每路輸出添加兩個(gè)比較器和兩個(gè)LED（帶有相應(yīng)的限流電阻）。電路原理圖如圖5所示，試驗(yàn)板連接如圖6所示。

　　程序步驟

　　在這種情況下，我們需要將兩個(gè)比較器的電源V+和V-設(shè)置為±5 V。信號(hào)發(fā)生器通道1 （W1）將設(shè)置為恒定的3 V波形，并用作ADXL327的V_S。信號(hào)發(fā)生器的第二通道（W2）將用作比較器的基準(zhǔn)輸入，其值必須設(shè)置為大約等于零g輸出偏置。此值之前已針對(duì)加速度計(jì)的兩路輸出進(jìn)行過(guò)測(cè)量（圖4）。這樣，每次檢測(cè)到傾斜度變化且電壓改變時(shí)，比較器的輸出都會(huì)改變其狀態(tài)，從而相應(yīng)地點(diǎn)亮LED。示波器只有兩個(gè)通道可用，因此我們可以一次分析加速度計(jì)的一個(gè)輸出電壓，但LED會(huì)亮起并指示x軸和y軸有變化。X_OUT連接到通道1，W2生成的基準(zhǔn)電壓連接到通道2。

　　圖7.零g偏置XOUT和基準(zhǔn)

　　如果在x軸上向右傾斜試驗(yàn)板，比較器的輸入電壓將低于基準(zhǔn)電壓，因此/OUT引腳將處于高電平，從而點(diǎn)亮相應(yīng)的LED。

　　圖8.x軸向右傾斜對(duì)應(yīng)的電壓

　　如果傾斜方向相反，即向左傾斜，則比較器的輸入電壓高于基準(zhǔn)電壓，OUT引腳變?yōu)楦唠娖剑c其連接的LED點(diǎn)亮。

　　圖9.x軸向左傾斜對(duì)應(yīng)的電壓

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