8月2日有媒體爆料小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙將離開公司，加入英偉達(dá)，擔(dān)任“全球副總裁”這一級(jí)別的職位，直接向黃仁勛匯報(bào)。對(duì)此，英偉達(dá)內(nèi)部人員表示，“無(wú)法給予正面回復(fù)”，但沒有明確否認(rèn)。

一、小鵬自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙離職

昨晚吳新宙和何小鵬昨日晚間正式發(fā)微博證實(shí)了離開一事。

8月2日晚上7點(diǎn)45分，何小鵬發(fā)了一條微博，宣布小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙博士即將回到美國(guó)。何小鵬透露，吳新宙在去年下半年已經(jīng)表示會(huì)回到美國(guó)，「里面原因很多」。

何小鵬表示，因?yàn)榧彝ズ投喾矫娴脑?，吳新宙在去年下半年表示要回到美?guó)，里面原因很多?！暗俏曳浅Ｗ鹬睾驼J(rèn)可他的思考，所以在后面的 10 個(gè)多月時(shí)間，我們一起確定了全新的工作模式，在架構(gòu)上、組織上都做了不少提前和主動(dòng)的優(yōu)化和迭代，也很早就選擇了李力耘 （之前小鵬的 XNGP 一直是力耘負(fù)責(zé)）來(lái)接手 AD 團(tuán)隊(duì)。因?yàn)橐呀?jīng)準(zhǔn)備了近一年，因此我無(wú)比相信團(tuán)隊(duì)和業(yè)務(wù)的過(guò)渡會(huì)是絲滑流暢的?！?/p>

何小鵬稱，他在之后仍將親自帶領(lǐng)自動(dòng)駕駛和研發(fā)團(tuán)隊(duì)，繼續(xù)將最好的 XNGP 帶給用戶，目標(biāo)沒有變化。

何小鵬發(fā)微博 10 分鐘后，吳新宙也正式在微博上向小鵬汽車告別。

吳新宙簡(jiǎn)介

吳新宙可以說(shuō)是小鵬汽車智能駕駛的靈魂人物，今年47歲。于1998年畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，此后在美國(guó)伊利諾伊大學(xué)香檳分校獲得電子工程碩士及博士學(xué)位。2006年，吳新宙進(jìn)入高通，為自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，最高職位至高級(jí)工程總監(jiān)，2019年初加入小鵬汽車后，擔(dān)任自動(dòng)駕駛副總裁，負(fù)責(zé)小鵬汽車自動(dòng)駕駛美國(guó)及國(guó)內(nèi)的整體技術(shù)路線規(guī)劃、業(yè)務(wù)及團(tuán)隊(duì)管理，見證了小鵬智能駕駛的從0到1。他在入職以后大刀闊斧改革，一手帶領(lǐng)小鵬汽車走上了高產(chǎn)出、高回報(bào)率的自動(dòng)駕駛自研之路。而在剛剛過(guò)去的七月底，吳新宙在接受采訪時(shí)，曾將小鵬汽車稱為“臭搞技術(shù)的公司”，并表示，在小鵬感受到了很高的自主程度，相比在高通需要多人討論，方案也常常反復(fù)，小鵬按照固定路線走，在自動(dòng)駕駛整體技術(shù)路線上從未出現(xiàn)反復(fù)。

至于吳新宙為什么離職，其實(shí)還有更深層次的原因，有業(yè)內(nèi)人士表示，“大國(guó)競(jìng)爭(zhēng)，美國(guó)人很懂怎么卡”吳新宙的離開，可能只是一個(gè)開始。智能駕駛行業(yè)乃至整個(gè)汽車行業(yè)都需要警惕。

二、小鵬汽車自動(dòng)駕駛的歷史與未來(lái)挑戰(zhàn)

出于吳新宙的離職，我們借此機(jī)會(huì)回顧一下小鵬在自動(dòng)輔助駕駛技術(shù)方面的發(fā)展之路。這項(xiàng)技術(shù)可能會(huì)重新定義駕駛體驗(yàn)，并且在汽車市場(chǎng)上逐漸得到普及，影響消費(fèi)者的購(gòu)買決策。目前，中國(guó)市場(chǎng)正在從L2級(jí)自動(dòng)駕駛向L2++和L3方向過(guò)渡。雖然L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)已逐步進(jìn)入成熟階段，但仍需等待相關(guān)法規(guī)的進(jìn)一步完善以實(shí)現(xiàn)商業(yè)應(yīng)用。

小鵬汽車在中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的地位居于前列，這與吳新宙博士的貢獻(xiàn)密不可分。以下是小鵬自動(dòng)駕駛的發(fā)展歷程：

小鵬自動(dòng)駕駛的第一階段

●  自主開發(fā)階段 

這一階段由肖志光主導(dǎo)，當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)近30人，開發(fā)了全自動(dòng)泊車和自動(dòng)跟隨等功能。此時(shí)開發(fā)階段，更像是傳統(tǒng)Tier1在圍繞自動(dòng)泊車功能攻堅(jiān)克難。2018年4月，小鵬發(fā)布了G3全場(chǎng)景自動(dòng)泊車技術(shù)（XPILOT 2.0），利用 20 個(gè)傳感器，進(jìn)行視覺功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車，主要是實(shí)現(xiàn)最后一公里的智能駕駛。

而何小鵬當(dāng)時(shí)就開始計(jì)劃在硅谷建立另一個(gè)自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)，加速開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

●  谷俊麗階段

2017年8月，何小鵬挖來(lái)了擁有豐富經(jīng)驗(yàn)的谷俊麗作為自動(dòng)駕駛研發(fā)副總裁。谷俊麗是帶著光環(huán)來(lái)的。

這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，也是何小鵬正式入局的時(shí)間點(diǎn)——2017年8月，何小鵬加入小鵬汽車，出任董事長(zhǎng)。因此，何小鵬跑到美國(guó)去轉(zhuǎn)了一圈，親自挖來(lái)谷俊麗并且擔(dān)任自動(dòng)駕駛研發(fā)副總裁。

谷俊麗之前在Google和AMD等公司擁有豐富的軟件工程和人工智能研究經(jīng)驗(yàn)，在特斯拉期間從事Autopilot產(chǎn)品的開發(fā)。加入小鵬汽車，谷俊麗向小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬匯報(bào)。

對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，這一開始就是小鵬汽車很看重的。2018 年 6 月 ，德賽西威與小鵬汽車在廣州正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方合作的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將提供三大核心自動(dòng)輔助駕駛功能：低速代客泊車、中速 TJP 塞車輔助巡航、以及高速代駕三大核心自動(dòng)輔助駕駛智能化功能。

從這個(gè)階段開始，小鵬逐漸進(jìn)化了。

吳新宙階段

2019年3月，吳新宙正式加盟小鵬汽車，出任自動(dòng)駕駛副總裁，全面負(fù)責(zé)小鵬汽車自動(dòng)駕駛美國(guó)及國(guó)內(nèi)的整體技術(shù)路線規(guī)劃、業(yè)務(wù)及團(tuán)隊(duì)管理，并向小鵬汽車董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬匯報(bào)。可以說(shuō)從這個(gè)階段開始，小鵬的自動(dòng)駕駛開始步入正軌。

●  第一階段 XPLIOT 3.0

從時(shí)間軸來(lái)看：

X pilot 2.0 和X pilot2.5 在G3和P7兩款車上已經(jīng)展示了出來(lái)。整個(gè)智能駕駛的特性中規(guī)中矩。真正的改變始于X pliot 3.0使用英偉達(dá) Xvaier的。

小鵬汽車在德賽西威的自動(dòng)駕駛域控制器上，采用了英偉達(dá)的Xavier芯片來(lái)進(jìn)行自動(dòng)駕駛AI運(yùn)算和處理，使用了英飛凌的Aurix MCU來(lái)實(shí)現(xiàn)AEB等安全輔助駕駛控制。自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)依托于黑莓的QNX和英偉達(dá)提供的自動(dòng)駕駛軟件和應(yīng)用。

傳感器方面，小鵬P7 XPILOT 3.0系統(tǒng)配備了多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和雙頻高精度GPS。小鵬通過(guò)學(xué)習(xí)特斯拉的方式，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域采用視覺為主，通過(guò)AI訓(xùn)練圖像標(biāo)記進(jìn)行自動(dòng)駕駛的部署。我們能看到這條路線的迭代。

總體來(lái)說(shuō)，小鵬汽車在這個(gè)階段，主要利用先進(jìn)的芯片做出矚目的效果。

●  從P5、G9到G6

2022年的小鵬在P5上搭載的XPILOT 3.5，主攻低速泊車場(chǎng)景這種非常復(fù)雜的情況，雖然效果不錯(cuò)，但P5的消費(fèi)者并不買單。

在P5走了彎路以后，2022年底，小鵬在G9上使用了兩顆英偉達(dá) Orin 芯片，算力將達(dá)到 508 TOPS——自此算是找到了智能駕駛迭代的方向。雖然G9還是出現(xiàn)了產(chǎn)品本身的定位問(wèn)題，但是這條路線是確定的。從G9開始，到2023年的G6上，智能駕駛的功能逐步從低速泊車轉(zhuǎn)向通勤的智能化，得到市場(chǎng)的認(rèn)可。

從這個(gè)階段來(lái)看，經(jīng)過(guò)一輪沉浮，小鵬汽車在技術(shù)上逐漸摸索出來(lái)，自動(dòng)輔助駕駛應(yīng)該如何與車型配合。

后吳新宙時(shí)代

小鵬汽車CEO何小鵬發(fā)微博稱，吳新宙在2022年下半年就表示要回美國(guó)，其中原因很多，但自己尊重和認(rèn)可他的決定。在之后10個(gè)多月時(shí)間內(nèi)，小鵬汽車在架構(gòu)上、組織上都做了不少提前和主動(dòng)的優(yōu)化和迭代，并很早選擇了李力耘博士 (之前小鵬的XNGP一直是李力耘負(fù)責(zé))來(lái)接手AD團(tuán)隊(duì)。

何小鵬說(shuō)：“小鵬會(huì)做出更面向 AI的組織變化我堅(jiān)信過(guò)去的軟件定義汽車，會(huì)變?yōu)?AI定義汽車，我會(huì)重構(gòu)小鵬的智能團(tuán)隊(duì)，將AD、座艙、機(jī)器大腦、EEA，還有多個(gè)創(chuàng)新項(xiàng)目整合為更強(qiáng)大的智能團(tuán)隊(duì)，并且增加智能規(guī)劃和運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)。我會(huì)親自帶領(lǐng)這個(gè)大團(tuán)隊(duì),我相信AI和其運(yùn)營(yíng)體驗(yàn)會(huì)顛覆當(dāng)前汽車體系?！?/p>

希望小鵬的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)繼續(xù)勇往直前在智能化的賽道上繼續(xù)乘風(fēng)破浪。

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