8月2日有媒體爆料小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙將離開公司,加入英偉達(dá),擔(dān)任“全球副總裁”這一級別的職位,直接向黃仁勛匯報。對此,英偉達(dá)內(nèi)部人員表示,“無法給予正面回復(fù)”,但沒有明確否認(rèn)。
一、小鵬自動駕駛副總裁吳新宙離職
昨晚吳新宙和何小鵬昨日晚間正式發(fā)微博證實了離開一事。
8月2日晚上7點45分,何小鵬發(fā)了一條微博,宣布小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙博士即將回到美國。何小鵬透露,吳新宙在去年下半年已經(jīng)表示會回到美國,「里面原因很多」。
何小鵬表示,因為家庭和多方面的原因,吳新宙在去年下半年表示要回到美國,里面原因很多?!暗俏曳浅W鹬睾驼J(rèn)可他的思考,所以在后面的 10 個多月時間,我們一起確定了全新的工作模式,在架構(gòu)上、組織上都做了不少提前和主動的優(yōu)化和迭代,也很早就選擇了李力耘 (之前小鵬的 XNGP 一直是力耘負(fù)責(zé))來接手 AD 團隊。因為已經(jīng)準(zhǔn)備了近一年,因此我無比相信團隊和業(yè)務(wù)的過渡會是絲滑流暢的。”
何小鵬稱,他在之后仍將親自帶領(lǐng)自動駕駛和研發(fā)團隊,繼續(xù)將最好的 XNGP 帶給用戶,目標(biāo)沒有變化。
何小鵬發(fā)微博 10 分鐘后,吳新宙也正式在微博上向小鵬汽車告別。
吳新宙簡介
吳新宙可以說是小鵬汽車智能駕駛的靈魂人物,今年47歲。于1998年畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系,此后在美國伊利諾伊大學(xué)香檳分校獲得電子工程碩士及博士學(xué)位。2006年,吳新宙進(jìn)入高通,為自動駕駛研發(fā)團隊負(fù)責(zé)人,最高職位至高級工程總監(jiān),2019年初加入小鵬汽車后,擔(dān)任自動駕駛副總裁,負(fù)責(zé)小鵬汽車自動駕駛美國及國內(nèi)的整體技術(shù)路線規(guī)劃、業(yè)務(wù)及團隊管理,見證了小鵬智能駕駛的從0到1。他在入職以后大刀闊斧改革,一手帶領(lǐng)小鵬汽車走上了高產(chǎn)出、高回報率的自動駕駛自研之路。而在剛剛過去的七月底,吳新宙在接受采訪時,曾將小鵬汽車稱為“臭搞技術(shù)的公司”,并表示,在小鵬感受到了很高的自主程度,相比在高通需要多人討論,方案也常常反復(fù),小鵬按照固定路線走,在自動駕駛整體技術(shù)路線上從未出現(xiàn)反復(fù)。
至于吳新宙為什么離職,其實還有更深層次的原因,有業(yè)內(nèi)人士表示,“大國競爭,美國人很懂怎么卡”吳新宙的離開,可能只是一個開始。智能駕駛行業(yè)乃至整個汽車行業(yè)都需要警惕。
二、小鵬汽車自動駕駛的歷史與未來挑戰(zhàn)
出于吳新宙的離職,我們借此機會回顧一下小鵬在自動輔助駕駛技術(shù)方面的發(fā)展之路。這項技術(shù)可能會重新定義駕駛體驗,并且在汽車市場上逐漸得到普及,影響消費者的購買決策。目前,中國市場正在從L2級自動駕駛向L2++和L3方向過渡。雖然L3級自動駕駛技術(shù)已逐步進(jìn)入成熟階段,但仍需等待相關(guān)法規(guī)的進(jìn)一步完善以實現(xiàn)商業(yè)應(yīng)用。
小鵬汽車在中國自動駕駛領(lǐng)域的地位居于前列,這與吳新宙博士的貢獻(xiàn)密不可分。以下是小鵬自動駕駛的發(fā)展歷程:
小鵬自動駕駛的第一階段
● 自主開發(fā)階段
這一階段由肖志光主導(dǎo),當(dāng)時國內(nèi)自動駕駛團隊近30人,開發(fā)了全自動泊車和自動跟隨等功能。此時開發(fā)階段,更像是傳統(tǒng)Tier1在圍繞自動泊車功能攻堅克難。2018年4月,小鵬發(fā)布了G3全場景自動泊車技術(shù)(XPILOT 2.0),利用 20 個傳感器,進(jìn)行視覺功能,實現(xiàn)自動泊車,主要是實現(xiàn)最后一公里的智能駕駛。
而何小鵬當(dāng)時就開始計劃在硅谷建立另一個自動駕駛研發(fā)團隊,加速開發(fā)自動駕駛技術(shù)。
● 谷俊麗階段
2017年8月,何小鵬挖來了擁有豐富經(jīng)驗的谷俊麗作為自動駕駛研發(fā)副總裁。谷俊麗是帶著光環(huán)來的。
這個時間點,也是何小鵬正式入局的時間點——2017年8月,何小鵬加入小鵬汽車,出任董事長。因此,何小鵬跑到美國去轉(zhuǎn)了一圈,親自挖來谷俊麗并且擔(dān)任自動駕駛研發(fā)副總裁。
谷俊麗之前在Google和AMD等公司擁有豐富的軟件工程和人工智能研究經(jīng)驗,在特斯拉期間從事Autopilot產(chǎn)品的開發(fā)。加入小鵬汽車,谷俊麗向小鵬汽車董事長何小鵬匯報。
對于自動駕駛技術(shù)研發(fā),這一開始就是小鵬汽車很看重的。2018 年 6 月 ,德賽西威與小鵬汽車在廣州正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方合作的自動駕駛系統(tǒng)將提供三大核心自動輔助駕駛功能:低速代客泊車、中速 TJP 塞車輔助巡航、以及高速代駕三大核心自動輔助駕駛智能化功能。
從這個階段開始,小鵬逐漸進(jìn)化了。
吳新宙階段
2019年3月,吳新宙正式加盟小鵬汽車,出任自動駕駛副總裁,全面負(fù)責(zé)小鵬汽車自動駕駛美國及國內(nèi)的整體技術(shù)路線規(guī)劃、業(yè)務(wù)及團隊管理,并向小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬匯報??梢哉f從這個階段開始,小鵬的自動駕駛開始步入正軌。
● 第一階段 XPLIOT 3.0
從時間軸來看:
X pilot 2.0 和X pilot2.5 在G3和P7兩款車上已經(jīng)展示了出來。整個智能駕駛的特性中規(guī)中矩。真正的改變始于X pliot 3.0使用英偉達(dá) Xvaier的。
小鵬汽車在德賽西威的自動駕駛域控制器上,采用了英偉達(dá)的Xavier芯片來進(jìn)行自動駕駛AI運算和處理,使用了英飛凌的Aurix MCU來實現(xiàn)AEB等安全輔助駕駛控制。自動駕駛軟件系統(tǒng)依托于黑莓的QNX和英偉達(dá)提供的自動駕駛軟件和應(yīng)用。
傳感器方面,小鵬P7 XPILOT 3.0系統(tǒng)配備了多個攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和雙頻高精度GPS。小鵬通過學(xué)習(xí)特斯拉的方式,在自動駕駛領(lǐng)域采用視覺為主,通過AI訓(xùn)練圖像標(biāo)記進(jìn)行自動駕駛的部署。我們能看到這條路線的迭代。
總體來說,小鵬汽車在這個階段,主要利用先進(jìn)的芯片做出矚目的效果。
● 從P5、G9到G6
2022年的小鵬在P5上搭載的XPILOT 3.5,主攻低速泊車場景這種非常復(fù)雜的情況,雖然效果不錯,但P5的消費者并不買單。
在P5走了彎路以后,2022年底,小鵬在G9上使用了兩顆英偉達(dá) Orin 芯片,算力將達(dá)到 508 TOPS——自此算是找到了智能駕駛迭代的方向。雖然G9還是出現(xiàn)了產(chǎn)品本身的定位問題,但是這條路線是確定的。從G9開始,到2023年的G6上,智能駕駛的功能逐步從低速泊車轉(zhuǎn)向通勤的智能化,得到市場的認(rèn)可。
從這個階段來看,經(jīng)過一輪沉浮,小鵬汽車在技術(shù)上逐漸摸索出來,自動輔助駕駛應(yīng)該如何與車型配合。
后吳新宙時代
小鵬汽車CEO何小鵬發(fā)微博稱,吳新宙在2022年下半年就表示要回美國,其中原因很多,但自己尊重和認(rèn)可他的決定。在之后10個多月時間內(nèi),小鵬汽車在架構(gòu)上、組織上都做了不少提前和主動的優(yōu)化和迭代,并很早選擇了李力耘博士 (之前小鵬的XNGP一直是李力耘負(fù)責(zé))來接手AD團隊。
何小鵬說:“小鵬會做出更面向 AI的組織變化我堅信過去的軟件定義汽車,會變?yōu)?AI定義汽車,我會重構(gòu)小鵬的智能團隊,將AD、座艙、機器大腦、EEA,還有多個創(chuàng)新項目整合為更強大的智能團隊,并且增加智能規(guī)劃和運營團隊。我會親自帶領(lǐng)這個大團隊,我相信AI和其運營體驗會顛覆當(dāng)前汽車體系?!?/p>
希望小鵬的自動駕駛團隊繼續(xù)勇往直前在智能化的賽道上繼續(xù)乘風(fēng)破浪。
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