一、毫米波雷達(dá)的分類(lèi)及原理

1、毫米波雷達(dá)的分類(lèi)和ADAS應(yīng)用

毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段(millimeter wave )探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于微波和厘米波之間，因此毫米波雷達(dá)兼有微波雷達(dá)和光電雷達(dá)的一些優(yōu)點(diǎn)。

同厘米波導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。與紅外、激光、電視等光學(xué)導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候(大雨天除外)全天時(shí)的特點(diǎn)。另外，毫米波導(dǎo)引頭的抗干擾、反隱身能力也優(yōu)于其他微波導(dǎo)引頭。毫米波雷達(dá)能分辨識(shí)別很小的目標(biāo)，而且能同時(shí)識(shí)別多個(gè)目標(biāo);具有成像能力，體積小、機(jī)動(dòng)性和隱蔽性好，在戰(zhàn)場(chǎng)上生存能力強(qiáng)。

車(chē)載毫米波雷達(dá)是一種通過(guò)發(fā)射電磁波并接收目標(biāo)的反射回波來(lái)測(cè)量目標(biāo)距離、方位和速度的探測(cè)器。目前車(chē)載毫米波雷達(dá)發(fā)射的電磁波頻率在24GHz，77GHz至79GHz幾個(gè)頻段，波長(zhǎng)在1mm~0.1cm之間，也被稱為毫米波。采用這個(gè)頻段的電磁波可以形成較窄的指向性更好的波束，提高雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的分辨力，同時(shí)具備了很強(qiáng)的穿透沙塵煙霧和雨霧的能力。

從探測(cè)距離和安裝位置上，可以將車(chē)載毫米波雷達(dá)分為前向雷達(dá)和角雷達(dá)。前向雷達(dá)的探測(cè)范圍在200米以內(nèi)，視場(chǎng)角可達(dá)到±45°，安裝在車(chē)輛前端保杠后側(cè)。角雷達(dá)的探測(cè)距離在70米左右，視場(chǎng)角可達(dá)±60°，通常安裝在車(chē)輛的四個(gè)角上。目前基于毫米波雷達(dá)的自動(dòng)駕駛功能包括了自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)、前方碰撞預(yù)警、盲區(qū)探測(cè)、變道輔助等。

2、毫米波雷達(dá)的原理

車(chē)載毫米波雷達(dá)硬件可以分為射頻前端和低頻基板兩部分。射頻前端發(fā)射調(diào)制方式為調(diào)頻連續(xù)波的電磁波，電磁波被目標(biāo)物反射后再次被射頻前端接收。通過(guò)比較發(fā)射波形和接收波形之間的頻率變化，可以計(jì)算出電磁波從發(fā)射到接收之間的時(shí)間差，進(jìn)而計(jì)算出目標(biāo)的距離。同時(shí)由于運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)會(huì)引起多普勒頻偏，通過(guò)低頻基板的信號(hào)處理單元將接收到的信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換，可以獲得目標(biāo)的速度信息。車(chē)載毫米波雷達(dá)對(duì)于目標(biāo)方位角的探測(cè)基于目標(biāo)反射的雷達(dá)波到達(dá)不同接收天線的相位差。通過(guò)多發(fā)多收的MIMO天線陣列設(shè)置，車(chē)載毫米波雷達(dá)可以探測(cè)目標(biāo)的水平方位角甚至垂直方位角。

二、77GHz毫米波雷達(dá)如何實(shí)現(xiàn)防水

77GHz毫米波雷達(dá)是在全天候場(chǎng)景下可以快速感知三百米范圍內(nèi)周邊環(huán)境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。77G車(chē)載毫米波雷達(dá)主要裝配在汽車(chē)前方，是具有測(cè)距和測(cè)速的功能，使得在行駛過(guò)程中能盡早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題從而保證了行車(chē)安全性。目前，77G車(chē)載毫米波雷達(dá)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)上，生產(chǎn)廠家也非常多，但是77G車(chē)載毫米波雷達(dá)畢竟是在車(chē)外，所以是有必要考慮防水的，那么77G車(chē)載毫米波雷達(dá)防水膜材料的透氣性能如何呢?

對(duì)于77G車(chē)載毫米波雷達(dá)要實(shí)現(xiàn)防水處理，一般是殼體整體采用點(diǎn)膠加工工藝做整體性密封，然后在殼體下部開(kāi)孔貼裝車(chē)載毫米波雷達(dá)防水膜材料來(lái)實(shí)現(xiàn)透氣或者說(shuō)是內(nèi)外壓力平衡目的，車(chē)載毫米波雷達(dá)防水膜材料采用的ePTFE防水透氣膜材料，可以確保在滿足防水要求的前提下實(shí)現(xiàn)透氣目的，ePTFE防水透氣膜材料還具有一定的防塵性能，可以將一些細(xì)小的灰塵顆粒隔絕在外部，保證內(nèi)部的精密電子元件不會(huì)受到污染物的影響。77G車(chē)載毫米波雷達(dá)防水膜材料的透氣性能是很好的，可以快速而又動(dòng)態(tài)的實(shí)現(xiàn)殼體內(nèi)外的壓力平衡，并且內(nèi)部產(chǎn)生的熱量也是可以從ePTFE防水透氣膜材料上的微孔釋放出去，使得內(nèi)部溫度不至于過(guò)高，保證了功能的正常使用。

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