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　　2022年自動駕駛年度新聞盤點(diǎn)TOP10

　　分析師點(diǎn)評：自動駕駛落地5大挑戰(zhàn)

　　轉(zhuǎn)眼又到歲末，回顧這個即將過去的2022年，自動駕駛行業(yè)大事頻發(fā)，讓從業(yè)人士喜憂參半。

　　2022年被認(rèn)為是城市高階智能駕駛量產(chǎn)元年，國內(nèi)第一梯隊(duì)玩家集中發(fā)力城市NOA功能。今年9月，小鵬、極狐、魏牌先后宣布將量產(chǎn)城市領(lǐng)航駕駛。此外，智已L7、阿維塔11、集度ROBO－01、路特斯Eletre、沙龍機(jī)甲龍等一系列高端智能化車型，也將城市領(lǐng)航駕駛功能作為智能駕駛進(jìn)階的核心。2022年來看，高階智能駕駛已經(jīng)成為車企和自動駕駛公司追求的一致方向。然而與此同時，多家自動駕駛公司裁員、破產(chǎn)、離職的消息也頻頻傳出，給行業(yè)帶來一絲寒意。

　　在此背景下，與非研究院特別策劃了一起2022年自動駕駛年度新聞盤點(diǎn)，希望回顧過去的一年重點(diǎn)事件的同時，也能對2023年進(jìn)行展望。

　　01

　　特斯拉自動駕駛部門裁掉近200人

　　2022年6月29日，特斯拉裁掉了其自動駕駛（Autopilot）團(tuán)隊(duì)的數(shù)百名員工，這是該公司廣泛裁員情況下規(guī)模較大的裁員之一。此次裁撤的許多員工是數(shù)據(jù)注釋專家。他們的主要工作是：負(fù)責(zé)評估Autopilot相關(guān)的客戶車輛數(shù)據(jù)，并做一些數(shù)據(jù)標(biāo)注。

　　2021年7月13日，領(lǐng)導(dǎo)特斯拉自動駕駛項(xiàng)目5年之久的安德烈·卡帕斯（AndrejKarpathy）突然地在推特上宣布離職。此后，特斯拉永久關(guān)閉加州圣馬特奧辦公室，并裁員229人，這些員工致力于開發(fā)特斯拉的自動輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot。除了特斯拉，其它各大車廠的自動駕駛部門近期都爆出高管離職。比如華為自動駕駛CTO陳亦倫離職，加入了前百度總裁張亞勤在清華大學(xué)籌建的清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院。今年1月底，原華為智能駕駛總裁蘇箐離職；4月，原華為智能汽車BU智能車控產(chǎn)品部總經(jīng)理蔡建永“跳槽”寧德時代，擔(dān)任CTC電池底盤一體化業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人。2022年2月，理想的自動駕駛負(fù)責(zé)人離職。2022年4月份，蔚來自動駕駛負(fù)責(zé)人也離職了。

　　02

　　獨(dú)角獸Argo AI倒閉

　　2022年10月27日，背靠福特大眾兩大造車巨頭的L4自動駕駛公司Argo AI倒閉。

　　2016年創(chuàng)立的自動駕駛獨(dú)角獸的ARGO AI 只用了兩三年時間，就吸收福特、大眾的投資，累積高達(dá)五十幾億美元，高峰時期的研發(fā)團(tuán)隊(duì)超過2000人。倒閉的理由也很簡單：L4自動駕駛落地不及預(yù)期，Argo AI失去了來自兩大客戶信任以及財(cái)政支持。

　　福特公司表示，將對資源轉(zhuǎn)向開發(fā)L2/L3級別駕駛的輔助，而放棄Argo AI 所做的L4自動駕駛研發(fā)。福特CEO Jim Farley說：“我們對L4 ADAS的未來持樂觀態(tài)度，但大規(guī)模盈利的全自動駕駛汽車還有很長的路要走?！?/p>

　　與Argo AI類似，另外一家尋求部分或整體將公司打包出售的美國自動駕駛公司Aurora，估值已經(jīng)從高點(diǎn)的200億美元縮到了現(xiàn)在的不到24億美元。

　　03

　　美國加碼技術(shù)管制

　　限制高端GPU出口

　　2022年8月份，美國政府向AMD、英偉達(dá)發(fā)出臨時禁售通知，美國商務(wù)部制定了“芯片性能達(dá)到A100閾值”作為制裁的分界線。8月 31日，英偉達(dá)提交給美國證券交易委員會的報(bào)告中顯示，美國政府要求限制其向中國出口最新兩代旗艦GPU 計(jì)算芯片A100 和H100。消息一出，英偉達(dá)的股價應(yīng)聲而落，市值蒸發(fā)了288 億美元。

　　10月7日，美國商務(wù)部工業(yè)安全局（BIS）宣布了對美國《出口管理?xiàng)l例》（EAR）的一系列修訂，并公布了針對中國企業(yè)的新的出口管制限制措施。除了數(shù)據(jù)中心、服務(wù)器、超算等應(yīng)用將遭受影響外，目前如火如荼的新能源汽車算力競爭或許也將踩上剎車。作為AI芯片應(yīng)用的重要領(lǐng)域，自動駕駛技術(shù)在中國的發(fā)展也可能受到英偉達(dá)的牽連。目前，蔚來、小鵬、理想、威馬、上汽、集度和小馬智行等主打自動駕駛技術(shù)的中國車企和自動駕駛公司都明確使用英偉達(dá)提供的AI芯片。

　　04

　　億咖通遣散自動駕駛部門算法崗

　　2022年10月，有消息稱億咖通遣散了整個ADAS自動駕駛部門，僅保留智能座艙部門，涉及數(shù)百人。盡管億咖通科技隨后官方回應(yīng)稱遣散是不實(shí)的說法。公司對自動駕駛部門做了一些調(diào)整，將繼續(xù)自動駕駛軟件開發(fā)業(yè)務(wù)，同時吉利與億咖通成立了一個新的公司——吉咖來負(fù)責(zé)L2與L2＋級別的自動駕駛項(xiàng)目，并且對許多之前億咖通自動駕駛的員工進(jìn)行了轉(zhuǎn)崗調(diào)整，但由于新公司地址在蘇州，許多在上海的億咖通員工接受不了異地選擇了離職。

　　不過，有多個渠道信源指出，億咖通遣散了大量感知算法崗員工，未來算法層面將與第三方合作。今年7月，激光雷達(dá)公司Luminar宣布與億咖通科技在車規(guī)級技術(shù)方面展開合作。

　　05

　　自動駕駛第一股

　　“圖森未來”CEO遭罷免

　　2022年10月31日，圖森未來在發(fā)布2022年三季度財(cái)報(bào)的同時，宣布了新的高管變動：解除首席執(zhí)行官、總裁和首席技術(shù)官侯曉迪的職務(wù)，并將其從董事會中除名。罷免CEO消息公布后，盡管侯曉迪在隨后發(fā)布的公開信中稱，＂我想明確的是：我完全否認(rèn)任何關(guān)于我有瀆職行為的指控。＂但圖森未來的股價還是遭遇重挫，跌幅近46％。

　　作為全球“自動駕駛第一股”，圖森未來也有過高光時刻。2021年4月，圖森未來募資超過13億美元，成功登陸納斯達(dá)克，市值一度達(dá)到了84.9億美元。但上市之后，圖森未來股價大幅跳水，從最高79.84美元/股跌到現(xiàn)在3.4美元/股，股價跌去了超90%。與其他自動駕駛卡車公司一樣，圖森未來也面臨著商業(yè)化落地的困境。2020年，圖森未來表示要在2024年之前實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地，但今年5月發(fā)布一季度財(cái)報(bào)后，圖森未來將量產(chǎn)時間推遲到2025年。

　　一直以來，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為卡車是自動駕駛領(lǐng)域最先也是最容易商業(yè)化落地的場景。盡管自動駕駛卡車已經(jīng)在港口、礦山、環(huán)衛(wèi)、短途接駁等封閉場景進(jìn)入小規(guī)模運(yùn)營階段，但這個萬億規(guī)模的市場至今未能在商業(yè)化上取得真正的突破。

　　06

　　蘋果放棄L5自動駕駛汽車

　　2022年12月7日，有消息稱蘋果已經(jīng)降低了其未來推出“L5級”全自動駕駛計(jì)劃的野心，并將該汽車的目標(biāo)推出日期推遲了約一年，至2026年。

　　早在2014年，蘋果就啟動了“泰坦”計(jì)劃，準(zhǔn)備推出一款能和特斯拉同臺競技的新能源汽車。然而時至今日，蘋果造車仍然沒有下文。據(jù)了解，這與蘋果汽車團(tuán)隊(duì)內(nèi)部的意見不一有關(guān)。汽車團(tuán)隊(duì)在造車與自動駕駛之間反復(fù)橫跳，而彼時，造車新勢力已經(jīng)進(jìn)入交付階段。

　　蘋果公司的目標(biāo)是L5級自動駕駛，但受限于政策、技術(shù)等因素，蘋果的設(shè)想現(xiàn)階段仍難以落地。

　　在經(jīng)歷了多年跳票之后，蘋果公司近期對自動駕駛汽車項(xiàng)目做了重大調(diào)整，其中包括放棄L5級自動駕駛，保留方向盤和踏板設(shè)計(jì)。據(jù)知情人士透露，蘋果此前預(yù)計(jì)每輛車的售價將超過12萬美元，但現(xiàn)在調(diào)整到以低于10萬美元的價格向市場提供。這一價格與特斯拉的model s基本款和奔馳的eqs相當(dāng)。

　　不過，目前蘋果尚未確定其汽車的設(shè)計(jì)，仍處于“預(yù)原型”階段，原計(jì)劃2023年完成設(shè)計(jì)，2024年底之前完成功能設(shè)置，并在2025年進(jìn)行測試，2026年正式發(fā)布。

　　2013年，蘋果推出＂iOS in the car＂計(jì)劃，后改名＂CarPlay＂車載智能系統(tǒng)，入局智能汽車領(lǐng)域。Carplay為車載版的iOS，可以將手機(jī)軟件生態(tài)接入汽車中。截至2021年底，蘋果Carplay與全球70家車企就700多款車型展開合作，這一數(shù)字高于百度CarLife、華為Hicar等競爭對手。

　　07

　　深圳出臺

　　國內(nèi)首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理法規(guī)

　　2022年8月1日開始，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》正式實(shí)施，這也意味著，深圳作為先行示范區(qū)，完全自動駕駛汽車可以合法上路?！稐l例》也規(guī)定，智能網(wǎng)聯(lián)汽車列入國家汽車產(chǎn)品目錄或者深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品目錄，并取得相關(guān)準(zhǔn)入后，可以銷售；經(jīng)公安機(jī)關(guān)交通管理部門登記，可以上道路行駛；經(jīng)交通運(yùn)輸部門許可，可以從事道路運(yùn)輸經(jīng)營活動。深圳發(fā)布《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》，在國內(nèi)首次對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的準(zhǔn)入登記、上路行駛等事項(xiàng)作出具體規(guī)定，是國內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)。

　　如若沒有立法先行，L3級自動駕駛規(guī)模落地只是空談，只有明晰準(zhǔn)入門檻，劃定事故權(quán)責(zé)，才能進(jìn)一步推動自動駕駛向前發(fā)展。深圳此次對L3級自動駕駛的立法可謂是開全國之先河，讓我國的自動駕駛行業(yè)穩(wěn)穩(wěn)的向前邁進(jìn)了一大步。

　　08

　　特斯拉潮州車禍?zhǔn)录?/strong>

　　2022年11月5日，廣東潮州一輛特斯拉小車失控高速行駛2公里多，接連撞上一輛摩托車、多輛自行車和一輛三輪車，造成2死3傷。對于該事故，特斯拉與事故車主各執(zhí)一詞，車主家屬認(rèn)為是特斯拉剎車失控才導(dǎo)致的車禍，而特斯拉客服則回應(yīng)稱車主全程沒有踩下剎車的動作。此前，特斯拉曾多次陷入“剎車失靈”“自動駕駛失靈”等指控中。但無論是“上海車展車頂維權(quán)”事件，還是“林志穎車禍”事件，事情的真相最后似乎都成為了羅生門事件。與此同時，特斯拉的銷量卻在不斷刷新紀(jì)錄。2021年全年特斯拉銷量接近94萬輛。而今年前三季度銷量特斯拉銷量已經(jīng)達(dá)到90萬輛，其中在中國的銷量更是增長近60%。

　　值得一提的是，另一位此前曾控告特斯拉“剎車失靈”的溫州車主陳先生，在今年5月9日發(fā)布致歉信，承認(rèn)自己編造“特斯拉剎車失靈、自動加速”一事，向特斯拉賠禮道歉。

　　除了特斯拉，近年來蔚來、理想、小鵬在內(nèi)的“造車新勢力”也頻繁發(fā)生由于智能駕駛接管不及時引發(fā)交通事故的案例，而這些廠商無一例外的都以高級別的自動駕駛輔助駕駛系統(tǒng)作為賣點(diǎn)。

　　2021年4月，工信部對《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》進(jìn)行了補(bǔ)充。補(bǔ)充文件明確表示：從2022年1月1日起，國內(nèi)所有新生產(chǎn)的乘用車都強(qiáng)制要求配備EDR汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)或配備符合規(guī)定的DVR車載視頻行駛記錄系統(tǒng)。（EDR：Event Data Recorde，即汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，被稱為“汽車黑匣子”。發(fā)生交通事故后，EDR數(shù)據(jù)是劃分責(zé)任的重要依據(jù)。）

　　09

　　英偉達(dá)發(fā)布2000TOPS算力的

　　自動駕駛芯片Thor

　　2022年9月20日晚，在英偉達(dá)2022秋季GTC上，黃仁勛發(fā)布新一代自動駕駛計(jì)算芯片DRIVE Thor。據(jù)悉，這款芯片主要瞄準(zhǔn)的是汽車的中央計(jì)算架構(gòu)，算力達(dá)到了驚人的2000TOPS，是此前發(fā)布的Altan的2倍，是Orin的8倍，預(yù)計(jì)2025年搭載于吉利旗下的高端電動汽車品牌極氪。值得注意的是，去年4月，英偉達(dá)曾發(fā)布單顆算力達(dá)到1000TOPS的自動駕駛芯片Atlan，并計(jì)劃2023年向開發(fā)者提供樣品，2025年大規(guī)模上市。隨著Thor的面世，黃仁勛表示，Thor將直接取代Atlan，成為Orin的后續(xù)產(chǎn)品。

　　大多數(shù)車企以往都是自動駕駛芯片用英偉達(dá)的Orin，然后座艙用高通的8155。這一次Thor直接將自動駕駛和座艙整合到一起，不再分開用域控制器。所以 英偉達(dá)Thor剛公布不久，高通就坐不住了。在日前舉行的高通汽車投資者大會上，高通汽車高級副總裁兼總經(jīng)理納庫爾·杜格爾正式宣布，推出“業(yè)內(nèi)首個集成式汽車超算SOC”，名字叫做SnapdragonRide Flex。據(jù)透露，SnapdragonRide Flex確切的說是一個SoC產(chǎn)品家族，其包括Mid、High、Premium三個級別。RideFlex Premium SoC單顆芯片的AI算力在600TOPS以上。最高級的RideFlex Premium SoC再加上外掛的AI加速器（可能是NPU，MAC陣列）組合起來，就可以實(shí)現(xiàn)2000TOPS的綜合AI算力。

　　與這兩家國外品牌相比，目前國產(chǎn)自動駕駛芯片在單顆芯片算力上的最好表現(xiàn)是地平線征程5，剛剛突破百T算力，已知的消息是地平線的征程6已經(jīng)在路上，總算力突破1000TOPS。地平線CEO余凱認(rèn)為，2000TOPS有它的可取之處，整個行業(yè)都將是受益者。

　　10

　　百度發(fā)布新一代

　　Apollo自動駕駛地圖

　　2022年11月29日，百度在Apollo Day上發(fā)布了新一代Apollo自動駕駛地圖，以及文心大模型落地應(yīng)用于自動駕駛的技術(shù)。

　　據(jù)介紹，Apollo目前具備自動駕駛系統(tǒng)感知、預(yù)測決策、規(guī)劃控制，以及數(shù)據(jù)閉環(huán)、地圖、算力等全鏈條技術(shù)方案。其中，已有部分技術(shù)應(yīng)用了百度的文心大模型。

　　百度在發(fā)布新一代Apollo自動駕駛地圖的同時還宣布，2023年將擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模，在更多區(qū)域開展全無人自動駕駛運(yùn)營，著力打造全球最大的全無人自動駕駛運(yùn)營服務(wù)區(qū)。

　　國內(nèi)之所以能孵化如此之多的以robotaxi為切入點(diǎn)的自動駕駛公司，百度作為先行者功不可沒，無論是作為行業(yè)黃埔軍校為業(yè)界貢獻(xiàn)了大量的領(lǐng)軍人才，還是Apollo開源項(xiàng)目客觀上降低了很多初創(chuàng)企業(yè)robotaxi的技術(shù)準(zhǔn)入門檻并一定程度上成為了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)都對行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)巨大據(jù)了解，百度Apollo目前是首個進(jìn)入商業(yè)化運(yùn)營階段的自動駕駛平臺。

　　百度Q3財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，2022年第三季度蘿卜快跑訂單量超過47.4萬，同比增幅高達(dá)311%，環(huán)比增幅高達(dá)65%。其中，武漢重慶兩地的全無人自動駕駛訂單量增長迅速；此外，在北上廣三個一線城市，平均單車日訂單量15次以上。

　　分析師點(diǎn)評

　　自動駕駛商用落地，要解決的不僅是技術(shù)問題。

　　2022年4月28日下午，一張百度創(chuàng)始人、董事長兼CEO李彥宏的朋友圈截圖在網(wǎng)上流傳。與反復(fù)強(qiáng)調(diào)自動駕駛比有人駕駛更安全的馬斯克觀點(diǎn)類似，李彥宏說“無人駕駛肯定會出事，甚至?xí)鏊劳鍪鹿?，只是這個概率比有人駕駛低多了?！?/p>

　　權(quán)責(zé)問題

　　“要低至少一個數(shù)量級?！蹦壳吧矸轂橹袊こ淘涸菏?、清華大學(xué)智能科學(xué)講席教授、智能產(chǎn)業(yè)研究院院長的張亞勤跟評道。

　　這話在互聯(lián)網(wǎng)上引起了一定的爭議，也引起了業(yè)內(nèi)人士的思考。從安全的角度來看，自動駕駛的事故率低于由人來駕駛的事故率，這個結(jié)論應(yīng)該沒什么太大的問題。但是這背后不單單是技術(shù)問題，而是一個追責(zé)的問題。

　　誰來為自動駕駛造成的事故上網(wǎng)來買單？筆者之前認(rèn)為是相關(guān)的立法和政策不及時的原因。確實(shí)相關(guān)的立法和政策在自動駕駛領(lǐng)域有所滯后，直到2022年8月，深圳才成為中國第一個允許L3商用上路的城市。

　　但是在政策確立之后，高級別的自動駕駛商用在追責(zé)上仍然存在一些盲點(diǎn)和漏洞。盡管特斯拉以及造車新勢力都以高級別的自動駕駛輔助駕駛系統(tǒng)作為賣點(diǎn)。但沒有一家公司認(rèn)為自己應(yīng)該為輔助駕駛出錯帶來的事故來負(fù)責(zé)買單。值得一提的是。今年3月，奔馳宣布，當(dāng)駕駛員使用“領(lǐng)航輔助駕駛”系統(tǒng)——Drive Pilot時發(fā)生事故，將由奔馳承擔(dān)全部的法律責(zé)任。這是全球首個對“領(lǐng)航輔助駕駛”權(quán)責(zé)歸屬問題，做出官方承諾的車企。奔馳在聲明中寫道：在有條件的自動駕駛過程中，Drive Pilot將會允許駕駛員將注意力從交通中轉(zhuǎn)移出來，駕駛員可以在車上辦公，或者利用中控屏看電影。也就是說，在過程中出現(xiàn)的一切交通安全問題，都將由奔馳承擔(dān)。盡管這個承諾對于消費(fèi)者的使用場景做了非常嚴(yán)苛的限制，但也算是車廠邁開了第一步，要把責(zé)任擔(dān)起來。簡而言之就是，如果主張更高的智能化能力，就要有承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任的勇氣，而不應(yīng)該轉(zhuǎn)移風(fēng)險給消費(fèi)者。

　　外部環(huán)境

　　從大環(huán)境來分析，受新冠疫情，全球經(jīng)濟(jì)低迷，汽車行業(yè)低迷，美國加息等眾多負(fù)面影響，普遍還在燒錢階段的自動駕駛公司獲得的投資大幅度減少。大批基于L4級別的自動駕駛算法公司和Robotaxi模式的公司倒在了燒錢階段。

　　技術(shù)問題

　　盡管2016年已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)L4級別的路測，但目前來看，哪怕是L2級別的自動駕駛在實(shí)際商用中仍然存在很多問題。實(shí)際上L2級別的輔助駕駛還無法完成一個剛拿駕照的小白司機(jī)的日常操作，導(dǎo)致消費(fèi)者對輔助駕駛升級到自動駕駛?cè)狈ψ銐虻男判摹６搅薒3級別以上，就又涉及到事故責(zé)任的問題。

　　倫理問題

　　國內(nèi)關(guān)注得比較少，比如常見的電車難題。當(dāng)遇到某些緊急時刻的時候，司機(jī)必須馬上做出反應(yīng)，撞人還是撞樹這種選擇還好做，撞一個人還是撞一群人，哪個選擇造成的損失更大？司機(jī)必須瞬間進(jìn)行判斷，而這種倫理問題交給自動駕駛來做是否合適？

　　配套設(shè)施

　　自動駕駛商用的配套設(shè)施還不完善，無論是V2X通信基礎(chǔ)設(shè)施，還是厘米級的動態(tài)高精度地圖，又或者是封閉式的自動駕駛專用路段。如果沒有這些基礎(chǔ)設(shè)施，自動駕駛汽車就要與傳統(tǒng)車輛爭奪路權(quán)。

　　最后，筆者認(rèn)為，自動駕駛寒冬的論調(diào)其實(shí)早幾年就有了，幾乎每年都有人質(zhì)疑。而質(zhì)疑自動駕駛的理由跟質(zhì)疑AI的商業(yè)模式理由類似。目前我們可以看到的是，L4及以上的自動駕駛技術(shù)非常困難，道路漫長，技術(shù)前景模糊，商業(yè)化落地遙遙無期。經(jīng)過2022年的普遍低迷，對于自動駕駛行業(yè)來說，開源節(jié)流將是接下來的主要方向。自動駕駛算法公司必須放下架子，搞清楚自己的位置，從L2級別做起，抱緊主機(jī)廠的大腿，努力幫主機(jī)廠形成穩(wěn)定收益和正循環(huán)。

　　筆者認(rèn)為，從某一種角度來看，讓自動駕駛的商用速度慢下來，稍稍降降溫，先專心將ADAS駕駛輔助的功能做好，可能更為實(shí)際一點(diǎn)。