經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展，自動駕駛從最開始的各種技術(shù)突破到現(xiàn)在開始進入緩慢落地的爬坡期。造成這種緩慢的原因，主要集中在自動駕駛技術(shù)可行性、政策法規(guī)、隱私安全等方面。那么L3自動駕駛汽車合法上路對自動駕駛有什么影響呢？

近日一則支持L3自動駕駛汽車合法上路的消息，讓行業(yè)內(nèi)的參與者無比興奮。6月23日，深圳市第七屆人大常委會第十次會議表決通過了《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》(以下簡稱《條例》)?！稐l例》的出臺，目的是解決自動駕駛在落地方面的立法政策困境，明確大家最關(guān)心的權(quán)責劃分、隱私安全、使用管理等問題。

《條例》不僅給地方自動駕駛產(chǎn)業(yè)帶來巨大利好，對于整個國內(nèi)的自動駕駛政策與立法來說，也具有參考與示范意義。

那么它具體都涉及哪些領(lǐng)域?又會給自動駕駛產(chǎn)業(yè)帶來哪些影響?

高等級自動駕駛：再見了，安全員

《條例》共10章，涵蓋了道路測試、準入登記、使用管理、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)保護、交通事故及違章處理等共計六十條具體規(guī)定。雖然僅有七千余字，但明晰了政策法規(guī)中關(guān)于自動駕駛行業(yè)幾乎所有模糊之處。

《條例》先是對自動駕駛車輛的級別進行了定義，其中提到，智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛?cè)齻€技術(shù)等級。關(guān)于這些等級的車輛如何上路，《條例》作出了明確規(guī)定。(注：汽車類產(chǎn)品進入市場的前提是獲得市場的準入管理，但智能網(wǎng)聯(lián)車這類新事物沒有相應(yīng)的準入標準與制度，后續(xù)進一步的銷售、注冊登錄、上路行駛也就無從談起。)

《條例》對市場準入的部分情境放寬了標準，規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品地方標準、團體標準及準入條件豁免條件。例如深圳地方標準和團體標準制定公布前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車因采用新技術(shù)、新工藝、新材料等原因，不能滿足道路機動車輛產(chǎn)品準入條件的，實行產(chǎn)品相關(guān)準入條件豁免制度;智能網(wǎng)聯(lián)汽車經(jīng)登記取得登記證書、號牌和行駛證后，可上特區(qū)道路行駛。這也意味著L3級別的智能網(wǎng)聯(lián)車輛在得到登記證書與號牌等證牌后，就可以上路了。

在測試及安全保證方面，《條例》也對測試區(qū)域有了明確的規(guī)定。測試道路涵蓋了高速、城市快速路、開放道路以及其他允許社會車輛通行的道路;同時在車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施較完善的區(qū)級行政區(qū)，可在申請評估程序后全域開放道路測試。這也是整個條例的亮點之一，支持了以往處在模糊領(lǐng)域的L3級自動駕駛的全域通行，包括高速、城市開放道路和泊車域，以及對商業(yè)化運營的放開。

對于自動駕駛汽車強制配備駕駛安全員的問題，《條例》也最大程度放寬。有條件自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)當按照規(guī)定配備駕駛?cè)?，駕駛?cè)藨?yīng)當持有相應(yīng)車型的駕駛證，高度自動駕駛和完全自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以不配備駕駛?cè)恕?/p>

據(jù)外媒《BIMMERPOST》近日報道，寶馬可能會在明年晚些時候，在中國和歐洲市場為全新一代7系 (G70，暫未上市)特定車型提供 真正的L3級自動駕駛，而全新一代5系 (G6X，尚未發(fā)布)特定車型也在此范圍內(nèi)，但據(jù)稱要等到2024年7月才支持。 自動駕駛，作為電動化時代備受關(guān)注的科技，動不動就聽見有的品牌叫囂L3、L4級，而“堅守”L2級許久的寶馬奔馳也一直被“催更”。隨著奔馳上個月在歐洲市場向消費者提供L3級自動駕駛后，寶馬這側(cè)消息若實現(xiàn)，至少證明從安全性和可靠性出發(fā)，已經(jīng)經(jīng)過了反復(fù)驗證。

據(jù)報道，寶馬新的L3級自動駕駛或?qū)⒚麨椤癙ersonal Pilot”，熟悉寶馬駕駛輔助系統(tǒng)的朋友一定看出了區(qū)別：從多年前配備增強型駕駛輔助系統(tǒng) (5AT) 開始，寶馬就將其駕駛輔助科技在大類上稱為“BMW Personal CoPilot” (BMW智能駕駛) ，隨著技術(shù)進步，如今配備自動駕駛輔助系統(tǒng)Pro (5AU) 的寶馬便升格為“BMW Personal CoPilot Pro”。很顯然， 從Personal CoPilot到傳聞中新的Personal Pilot，少了“Co”(協(xié)作)，意味著系統(tǒng)將替代駕駛者完成更多駕駛操作。 但 關(guān)于這 套新 系統(tǒng)， 目前沒有任何 具體描述和功能介紹。

寶馬是時候推出L3級自動駕駛了?

寶馬集團駕駛體驗高級副總裁Nicolai Martin博士曾表示，自動駕駛只為一個目的服務(wù)：讓駕駛更加安全且舒適。對于L3級自動駕駛，Nicolai Martin博士說：“在絕對安全并且提供更多價值之前，我們是不會在車輛中提供L3級自動駕駛的(駕駛的職責從人轉(zhuǎn)移到機器)。系統(tǒng)必須在極端情況下都能做出安全的反應(yīng)。

隨著汽車智能化趨勢日益凸顯，汽車算力需求呈現(xiàn)指數(shù)型增長。芯片是自動駕駛的“大腦”，越高級別的自動駕駛落地，越需要大算力的芯片做支持，自動駕駛芯片的賽道便逐漸形成。

在高手林立的自動駕駛芯片賽道上，黑芝麻智能作為國內(nèi)初創(chuàng)型自動駕駛芯片公司脫穎而出，成為博世在國內(nèi)投資的第一家自動駕駛芯片企業(yè)。

“黑芝麻智能的核心芯片是基于我們自主研發(fā)的兩大核心IP打造，而IP正是自動駕駛芯片技術(shù)差異化的關(guān)鍵?！睏钣钚辣硎?，“從核心IP做起對于一個創(chuàng)業(yè)公司來說，早期來看似是繞了彎路，但多年發(fā)展下來，我認為在特定的發(fā)展階段——慢就是快?！?/p>

與此同時，黑芝麻智能也是第一個實現(xiàn)國產(chǎn)大算力芯片量產(chǎn)上車的本土企業(yè)。在楊宇欣看來，中國智能汽車的發(fā)展已經(jīng)領(lǐng)先于全球，這也給中國的自動駕駛芯片產(chǎn)業(yè)提供了難能可貴的發(fā)展機遇，“中國智能新能源車更需要符合它技術(shù)迭代速度的供應(yīng)商，這正是國產(chǎn)芯片公司的機會?！?/p>

從投資人到CMO

自2009年谷歌自動駕駛項目開啟以來，自動駕駛芯片行業(yè)開始風(fēng)生水起。

“經(jīng)歷了手機行業(yè)的變化，我看到了新的產(chǎn)業(yè)變革的機會，接下來10-15年，汽車行業(yè)將是中國最大的產(chǎn)業(yè)?！睏钣钚垃F(xiàn)在的TITLE是黑芝麻智能CMO，在此之前，畢業(yè)于清華大學(xué)的他已在消費類芯片領(lǐng)域浸淫多年。

成立于2016年的黑芝麻智能，是最早進入大算力芯片領(lǐng)域的本土初創(chuàng)企業(yè)之一，如今已經(jīng)步入了第六個年頭。黑芝麻智能的名稱是神奇的科技與神奇的咒語的結(jié)合，“黑”代表著黑科技，“芝麻”代表著節(jié)節(jié)高升，英語(sesame)的發(fā)音與感知(sensing)發(fā)音相近。按照黑芝麻智能的官方說法，公司成立的初心，就是要成為一把打開智能汽車時代大門的鑰匙。

楊宇欣正是靠著自己在芯片業(yè)多年經(jīng)歷的這把“鑰匙”，開啟了加入黑芝麻智能的大門。在上一家公司中，楊宇欣恰好負責對尚在天使輪融資的黑芝麻智能的戰(zhàn)略投資項目，這一過程也讓他對這家初創(chuàng)企業(yè)有了更深入的了解。

黑芝麻智能創(chuàng)始人兼CEO單記章有著20年以上的芯片設(shè)計經(jīng)驗，聯(lián)合創(chuàng)始人、COO劉衛(wèi)紅也有著20年以上汽車行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗?！拔覀兪且粋€‘老炮’創(chuàng)業(yè)團隊，創(chuàng)始團隊人員都來自清華，種種的交往讓我和黑芝麻團隊產(chǎn)生的信任，彼此形成了默契?！敝链耍尤牒谥ヂ橹悄?，似乎成為了楊宇欣的不二選擇。

不過，黑芝麻智能卻并未選擇了一條如其他初創(chuàng)企業(yè)那般的“快車道”?！靶酒暮诵腎P是核心競爭力。其他多數(shù)芯片公司是偏工程化的創(chuàng)新，把別人的IP買過來，通過自己對行業(yè)的了解，把第一款產(chǎn)品做出來?！睏钣钚赖莱隽俗詣玉{駛芯片這條賽道的“快與慢”，“但我們認為，在這個領(lǐng)域要保持全球最領(lǐng)先的腳步，甚至未來有機會趕超的話，核心競爭力就要從核心IP做起。這對于一個創(chuàng)業(yè)公司來說，早期來看似是繞了彎路?！?/p>

如今，黑芝麻智能已通過兩大核心自研IP——NeuralIQ ISP圖像信號處理器以及DynamAI NN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器NPU，筑起了技術(shù)的護城河。

簡單來說，NeuralIQ ISP圖像信號處理器能夠支持多達12路攝像頭信號輸入，能夠讓攝像頭在超低光和大逆光場景下清晰成像，滿足各種復(fù)雜環(huán)境下的感知需求，讓智能汽車在各種條件下“看得清”。而經(jīng)過前者處理后的圖像會被傳送到DynamAI NN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器中進行推理和決策，讓汽車“看得懂”。

“之后，DynamAI NN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器再通過與其他車、云、路進行互聯(lián)協(xié)同，擴大有效感知范圍，讓汽車‘看得遠’?！睏钣钚缹谥ヂ橹悄艿暮诵腎P做了形象的比喻。

做好三件事才能不做“ME TOO”

2020年，在加入黑芝麻智能近二年后，楊宇欣迎來了自己職業(yè)生涯中最重要的一個時刻。這一年6月，華山二號A1000系列自動駕駛芯片被推出。這一單顆算力達58TOPS(INT8)的芯片，可實現(xiàn)L2+級的自動駕駛功能。大約20個月后，華山二號最新款A(yù)1000 Pro也正式亮相，成為國內(nèi)目前唯一能夠滿足ISO 26262 ASIL D級別功能安全要求的大算力芯片，算力最高可達106TOPS(INT8)-196TOPS(INT4)，能夠支持L4級自動駕駛功能，可實現(xiàn)從泊車、城市內(nèi)部到高速場景的無縫銜接。

“華山系列自動駕駛芯片，從產(chǎn)品設(shè)計、流片、封測、車規(guī)認證和打造算法工具鏈，到功能安全認證，自動駕駛軟件包開發(fā)再到完善支持行業(yè)生態(tài)，前后經(jīng)歷了超過三年的時間?！睏钣钚捞钩?，車規(guī)芯片達到量產(chǎn)狀態(tài)是一個十分艱辛的過程，“因為我們選擇了一條艱難的路，我們不想做‘ME TOO’的事情?！?/p>

何謂“ME TOO”?“那時我們面臨一個現(xiàn)在看起來很簡單，但當時異常艱難的選擇。”楊宇欣的舉例是從2018年黑芝麻智能定義A1000開始的。

在傳統(tǒng)自動駕駛方案中，ISP圖像信號處理器都和攝像頭打包，只要有一顆攝像頭，就要有一顆ISP圖像信號處理器。而黑芝麻智能將ISP圖像信號處理器集成在了華山二號A1000芯片中，車企能夠直接采購不帶ISP圖像信號處理器的攝像頭，為企業(yè)節(jié)省了成本。

“如果那個時候我們先抄‘行業(yè)老大’，是鐵定不會錯的。但時至今日，我們現(xiàn)在這個產(chǎn)品的競爭力會下降一半?！睏钣钚腊讶绾尾蛔觥癕E TOO”的事情歸納成了三點：第一，要對自己確定的方向足夠的堅持;第二，要對自己的技術(shù)實力有足夠強的信心;第三還要有韌性。

正是對于技術(shù)前瞻性的判斷和產(chǎn)品技術(shù)的高壁壘，讓更多的整車企業(yè)看到了這個本土初創(chuàng)芯片企業(yè)的能力。

今年5月，黑芝麻智能與江汽集團達成平臺級戰(zhàn)略合作，雙方計劃基于華山二號A1000系列芯片聯(lián)合打造行泊一體式智能駕駛平臺。而這一平臺將應(yīng)用于江汽集團旗下思皓系列量產(chǎn)車型，后續(xù)也將基于黑芝麻智能下一代大算力芯片平臺進行性能升級迭代。

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