今年5月，全球首個(gè)自動(dòng)駕駛車隧道清掃項(xiàng)目在南京落地。兩臺(tái)大型自動(dòng)駕駛清掃車出現(xiàn)在南京應(yīng)天大街長(zhǎng)江隧道和定淮門長(zhǎng)江隧道兩個(gè)隧道口，通過自動(dòng)駕駛技術(shù)，兩個(gè)“大塊頭”完成了自動(dòng)駕駛車隧道清掃項(xiàng)目。

負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的是自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司autowise.ai仙途智能（以下簡(jiǎn)稱“仙途智能”），今年以來，這家公司正在更多區(qū)域落地自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目。

在2017年成立仙途智能之前，公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)有多年的無人駕駛研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。國內(nèi)自動(dòng)駕駛的細(xì)分場(chǎng)景包括卡車、物流配送和環(huán)衛(wèi)等，為何仙途智能主攻環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域？公司合伙人兼企業(yè)發(fā)展副總裁劉政康在接受界面新聞專訪時(shí)表示，核心的原因在于，他們認(rèn)為環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛應(yīng)用是一種剛需，而非“偽命題”。

在中國，環(huán)衛(wèi)工人平均年齡為57歲，相比其他職業(yè)人員年齡偏大，解決勞動(dòng)力問題的需求也最為明顯。也因此，自動(dòng)駕駛技術(shù)在環(huán)衛(wèi)垂直領(lǐng)域更加易于“規(guī)模化”和“商業(yè)化”。

目前，仙途智能的自動(dòng)駕駛清掃車涵蓋室內(nèi)洗地機(jī)和室外大、中、小環(huán)衛(wèi)清掃車，產(chǎn)品聚焦L4級(jí)自動(dòng)駕駛清掃車。

在軟件產(chǎn)品上，該公司研發(fā)的蜂巢系統(tǒng)可以控制所有自動(dòng)駕駛車輛，使清掃車按照既定規(guī)劃執(zhí)行清掃任務(wù)。此外，蜂巢系統(tǒng)可以整體記錄、分析無人駕駛清掃車的作業(yè)時(shí)間和作業(yè)里程，記錄車輛充電、加水、垃圾傾倒等運(yùn)營數(shù)據(jù)。

這也是環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛區(qū)別于其他場(chǎng)景的特點(diǎn)之一。劉政康解釋稱，環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)首先要解決的是清掃干凈的問題，其次是覆蓋區(qū)域要廣。

這意味著，一方面要對(duì)車輛進(jìn)行高度精準(zhǔn)的定位、實(shí)現(xiàn)精細(xì)化的貼邊清掃；另一方面，需要通過系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)“最少車輛覆蓋最廣區(qū)域”的路徑規(guī)劃，以此提高效率和減少作業(yè)成本。通過蜂巢系統(tǒng)，目前仙途智能的產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)綜合作業(yè)效率提升50%、節(jié)省30%以上的成本。

而對(duì)于硬件的規(guī)劃，仙途智能目前選擇和設(shè)備商合作進(jìn)行改裝，以提供自動(dòng)駕駛技術(shù)方案為主。值得一提的是，目前仙途智能的自動(dòng)駕駛車輛均為新能源車，因此，與傳統(tǒng)車相比，一臺(tái)車一年能節(jié)省將近200噸的碳排放。

實(shí)際上，環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛并非剛剛興起。2017年，一批傳統(tǒng)車廠開始涉足該領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛公司也相繼試水。例如在2017年9月，智行者聯(lián)合百度Apollo推出國內(nèi)首款無人駕駛環(huán)衛(wèi)車；2019年11月，深圳市福田區(qū)政府也啟動(dòng)了環(huán)衛(wèi)PPP項(xiàng)目，推出5G環(huán)衛(wèi)機(jī)器人。

但劉政康認(rèn)為，真正爆發(fā)點(diǎn)還是在2020年的疫情之后——“招工難用工難”的問題凸顯，行業(yè)因此回歸到商業(yè)化的本質(zhì)上來。疫情之前，仙途智能的年?duì)I收約為幾十萬到百萬之間，而今年的營收規(guī)模預(yù)計(jì)增長(zhǎng)至數(shù)千萬級(jí)別。

隨之而來是業(yè)務(wù)的規(guī)模化。截至目前，仙途智能在國內(nèi)外均有業(yè)務(wù)布局，在全球范圍內(nèi)投入自動(dòng)駕駛車輛超150臺(tái)，集中在國內(nèi)的一二線城市和海外發(fā)達(dá)國家。

為了更快推進(jìn)海外業(yè)務(wù)的發(fā)展，仙途智能與世界頂級(jí)環(huán)衛(wèi)設(shè)備商瑞士波雄成立合資公司，在工業(yè)化程度高、質(zhì)量要求更嚴(yán)格的國家進(jìn)行運(yùn)營和商業(yè)落地。在國內(nèi)，仙途智能的產(chǎn)品已經(jīng)在20座城市的付費(fèi)運(yùn)營項(xiàng)目中投入使用。近日，仙途智能完成了德國杜伊斯堡市政項(xiàng)目的交付，在障礙物種類復(fù)雜、數(shù)量繁多的大型物流園區(qū)正式開展清掃作業(yè)。

但從整體市場(chǎng)來說，盡管環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的規(guī)模足夠大，自動(dòng)駕駛公司要克服的難點(diǎn)也頗多。劉政康總結(jié)稱，在自動(dòng)駕駛出現(xiàn)之前，環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)的本地化運(yùn)營特征明顯，市場(chǎng)也相對(duì)分散，因此如今還沒有到談“市場(chǎng)份額”的時(shí)候。

劉政康告訴界面新聞，接下來，仙途智能的規(guī)劃仍是進(jìn)一步擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模，積累運(yùn)營的數(shù)據(jù)促進(jìn)產(chǎn)品迭代。今年5月，仙途智能完成了1.2億人民幣B1輪融資，據(jù)透露，新一輪融資也在進(jìn)行中。