“只要按一下存車(chē)鈕，車(chē)就自動(dòng)停到地下車(chē)庫(kù)去了，再也不用自己去找車(chē)位，很方便！”在臨港科技城創(chuàng)晶科技中心內(nèi)，一位車(chē)主感嘆道。當(dāng)不少人還在為找不到停車(chē)位頭痛不已時(shí)，一種新興的智能停車(chē)機(jī)器人技術(shù)已悄然出現(xiàn)在上海部分新建停車(chē)庫(kù)內(nèi)，該技術(shù)可利用智能算法等優(yōu)化停車(chē)場(chǎng)存儲(chǔ)空間，提高停車(chē)密度和效率。

這也是長(zhǎng)期關(guān)注大城市停車(chē)難題的市政協(xié)委員劉建民最近很感興趣的一項(xiàng)新技術(shù)。今年，他提交了一份關(guān)于加快停車(chē)場(chǎng)智能化技術(shù)改造的提案，建議通過(guò)最新停車(chē)機(jī)器人等技術(shù)，激活廢棄閑置的停車(chē)資源。

智能停車(chē)技術(shù)“新”在哪

現(xiàn)實(shí)生活中，車(chē)主們常常會(huì)遭遇這樣的窘?jīng)r：好不容易找到的空車(chē)位，因?yàn)槠渌?chē)主的不規(guī)范停車(chē)而無(wú)法停入，或由于立體車(chē)庫(kù)間距較窄，只好另覓他處。

如何避免這種情況發(fā)生？劉建民調(diào)研后發(fā)現(xiàn)，利用互聯(lián)網(wǎng)和人工智能算法等技術(shù)手段，使用停車(chē)機(jī)器人設(shè)備，可以大幅減少停車(chē)場(chǎng)的公攤面積，從而實(shí)現(xiàn)同等面積條件下可規(guī)劃車(chē)位數(shù)最大化的目標(biāo)。

從外觀上看，停車(chē)機(jī)器人類(lèi)似一塊面板，它可以自動(dòng)行駛到車(chē)底，將車(chē)輛平穩(wěn)托起，并根據(jù)系統(tǒng)智能運(yùn)算，結(jié)合車(chē)輛體積等數(shù)據(jù)，將車(chē)輛自動(dòng)搬運(yùn)到最適合的地點(diǎn)，優(yōu)化停車(chē)空間，車(chē)主不必駛?cè)胲?chē)庫(kù)，操作均由機(jī)器人完成。此外，機(jī)器人背后還有一整套全流程的智能系統(tǒng)，覆蓋存車(chē)、入庫(kù)、導(dǎo)航、取車(chē)、支付等多個(gè)環(huán)節(jié)。

記者注意到，相關(guān)技術(shù)已在上海部分新建車(chē)庫(kù)中得到應(yīng)用。在臨港科技城創(chuàng)晶科技中心，一款自動(dòng)停車(chē)AGV系統(tǒng)的運(yùn)用，省去了尋找車(chē)位、倒車(chē)入庫(kù)、尋找車(chē)輛、尋找出口等煩瑣環(huán)節(jié)。車(chē)主只需將車(chē)輛駛?cè)胲?chē)庫(kù)后規(guī)范停泊，下車(chē)后按下存車(chē)按鈕，當(dāng)車(chē)庫(kù)門(mén)關(guān)閉，車(chē)輛自動(dòng)下降至地下停車(chē)庫(kù)，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)會(huì)自動(dòng)駛?cè)胲?chē)輛下方，將車(chē)輛平穩(wěn)托起，并根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)算，將車(chē)輛停放至車(chē)位內(nèi)，整個(gè)停車(chē)過(guò)程只需短短3分鐘。

車(chē)主不必?fù)?dān)心機(jī)器人誤操作或刮擦，據(jù)介紹，由于使用了激光導(dǎo)航等技術(shù)，其定位精度低于5毫米，最高行駛速度達(dá)1.5米/秒，載重量達(dá)2.5噸，可以確保車(chē)輛安全有序停放。取車(chē)時(shí)，車(chē)主還可以選擇手機(jī)支付或刷卡支付，通過(guò)預(yù)約功能，提前告知系統(tǒng)將車(chē)輛搬運(yùn)至停車(chē)平臺(tái)，然后在預(yù)約時(shí)間內(nèi)抵達(dá)停車(chē)平臺(tái)，快捷取車(chē)，不必等待。

智能停車(chē)技術(shù)適用于哪些場(chǎng)景？市交通委梳理后發(fā)現(xiàn)，目前在推廣建設(shè)的主要有三類(lèi)，包括可應(yīng)用于中心城區(qū)邊角料地塊建設(shè)停車(chē)設(shè)施的垂直盾構(gòu)技術(shù)沉井式車(chē)庫(kù)、適用于新建集約型地下車(chē)庫(kù)和已有地下車(chē)庫(kù)改造的停車(chē)機(jī)器人車(chē)庫(kù)，以及能夠同步并行處理多輛車(chē)的存取需求的SSP智能停車(chē)設(shè)備。

市交通委答復(fù)提案表示，近期，市級(jí)層面已在牽頭研究相關(guān)技術(shù)，部分區(qū)也在積極選點(diǎn)，與相關(guān)設(shè)備（服務(wù)）供應(yīng)商進(jìn)行前期技術(shù)方案研究和合作模式磋商。下階段，將會(huì)同相關(guān)部門(mén)（區(qū)）協(xié)調(diào)推進(jìn)試點(diǎn)項(xiàng)目落地，跟蹤評(píng)估試點(diǎn)項(xiàng)目實(shí)施效果，根據(jù)評(píng)估情況，研究后續(xù)推廣計(jì)劃以及相關(guān)配套政策、市場(chǎng)化運(yùn)作機(jī)制。

技術(shù)改造，充分利用閑置資源

盡管新技術(shù)可以大大提升停車(chē)效率，但在現(xiàn)實(shí)層面，推廣仍有不小難度，有限的空間資源是主要原因之一。在醫(yī)院、學(xué)校、老小區(qū)等場(chǎng)地資源本就緊張的區(qū)域內(nèi)，要辟出空間新建一個(gè)智能停車(chē)庫(kù)并不現(xiàn)實(shí)。

與此同時(shí)，車(chē)位的供需矛盾正在進(jìn)一步加劇?！?020年上海市綜合交通運(yùn)行年報(bào)》顯示，全市擁車(chē)家庭占比已達(dá)三成以上，每千人擁有222輛小客車(chē)，較2014年提升68%，保有量顯著增加。市交通委提供的數(shù)據(jù)顯示，截至2020年底，本市注冊(cè)小客車(chē)共有397萬(wàn)輛，另有長(zhǎng)期在滬外牌小客車(chē)158萬(wàn)輛，兩者相加達(dá)到555萬(wàn)輛，而本市小客車(chē)泊位共有534萬(wàn)個(gè)。

從數(shù)字上看，供需矛盾似乎并不如想象中那么大，為何市民依然會(huì)感到停車(chē)難？劉建民告訴記者，雖然兩者數(shù)量接近，但在534萬(wàn)個(gè)小客車(chē)泊位中，有354萬(wàn)個(gè)是居住小區(qū)內(nèi)的劃線小客車(chē)泊位，其中有很多存量資源因各種原因未被完全利用，不少停車(chē)庫(kù)存在資源閑置的情況。

考慮到這一點(diǎn)，通過(guò)智能技術(shù)改造舊車(chē)庫(kù)，在存量中挖空間被視為一條可行的路徑?！澳壳耙延械牡叵禄虻厣贤＼?chē)場(chǎng)或車(chē)庫(kù)，在凈高達(dá)2.2米的情況下通過(guò)停車(chē)機(jī)器人改造，除必要的公共區(qū)域，其余面積可全部用來(lái)停車(chē)?！眲⒔裾{(diào)研后發(fā)現(xiàn)，通過(guò)將車(chē)庫(kù)通道重新整合，車(chē)輛呈密集陣列，車(chē)間距進(jìn)一步縮小，單車(chē)位對(duì)應(yīng)建筑面積可由原先的40平方米左右降為16—18平方米，車(chē)庫(kù)面積使用率可提升50%—80%。

在現(xiàn)有裝置里“改”技術(shù)也是一種方法。在不少小區(qū)，由于設(shè)備故障率高，運(yùn)營(yíng)成本高，停車(chē)庫(kù)的管理方?jīng)]有足夠的精力或財(cái)力對(duì)車(chē)位進(jìn)行維護(hù)升級(jí)，導(dǎo)致很多停車(chē)場(chǎng)原有大量已建好的地下兩層簡(jiǎn)易升降停車(chē)裝置處于未使用或廢棄狀態(tài)，造成停車(chē)資源未被充分利用。

“我們?cè)趯?shí)地調(diào)研時(shí)發(fā)現(xiàn)，很多小區(qū)內(nèi)劃線小客車(chē)泊位空著，居民的獲得感并不強(qiáng)?！眲⒔窠忉屨f(shuō)，現(xiàn)在，不少小區(qū)內(nèi)的雙層停車(chē)位第二層往往空著，原因在于機(jī)械設(shè)備不過(guò)關(guān)，車(chē)主顧慮安全問(wèn)題不愿意停上去，工作人員也常因不懂原理或怕麻煩而不愿意幫忙操作。

通過(guò)已有的新一代智能雙層停車(chē)增位技術(shù)，或可解決這一問(wèn)題。智能化改造后，不需要人工控制操作，設(shè)備可自動(dòng)將車(chē)停到空位上，增加安全性和操作的便捷性。劉建民算了一筆賬：通過(guò)對(duì)凈高或局部?jī)舾哌_(dá)3.4米的老舊車(chē)庫(kù)進(jìn)行升級(jí)改造，車(chē)位數(shù)可達(dá)原來(lái)的3—4倍，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)高效率的無(wú)人化管理。

政策層面，今年，智慧停車(chē)已被列為“新基建”首批示范工程。市交通委透露，以徐匯區(qū)西岸傳媒港特大型地庫(kù)為建設(shè)重點(diǎn)，先行開(kāi)展技術(shù)測(cè)試，主要考慮綜合應(yīng)用高精度電子地圖、北斗室內(nèi)導(dǎo)航、自動(dòng)泊車(chē)、充電機(jī)器人、數(shù)字人民幣、5G等多種新技術(shù)模式，探索實(shí)現(xiàn)覆蓋出行停車(chē)全過(guò)程的停車(chē)信息服務(wù)。此外，還將制定發(fā)布《本市智慧停車(chē)場(chǎng)（庫(kù)）建設(shè)導(dǎo)則》，明確本市智慧停車(chē)場(chǎng)（庫(kù)）建設(shè)技術(shù)要求、運(yùn)維模式等，指導(dǎo)“十四五”期間大力推廣智慧停車(chē)場(chǎng)（庫(kù)）建設(shè)。

多措并舉，深挖存量空間

在智能技術(shù)無(wú)法覆蓋的地方，如何進(jìn)一步挖掘存量空間？劉建民建議，可充分利用老舊小區(qū)地面綠化的空間改造成立體停車(chē)庫(kù)，并同時(shí)建立立體綠化場(chǎng)景。

記者了解到，目前，相關(guān)部門(mén)已發(fā)文明確，結(jié)合公園綠地、學(xué)校操場(chǎng)等建設(shè)停車(chē)設(shè)施，結(jié)合美麗家園建設(shè)、舊住房更新改造挖掘內(nèi)部潛力增建停車(chē)設(shè)施，結(jié)合市政道路開(kāi)放臨時(shí)停車(chē)等方面的支持政策，并發(fā)揮黨建引領(lǐng)作用，積極推動(dòng)機(jī)關(guān)、企事業(yè)單位停車(chē)資源共享利用。

市交通委提供的數(shù)據(jù)顯示，截至今年10月底，全市已創(chuàng)建64個(gè)停車(chē)治理先行項(xiàng)目，開(kāi)工建設(shè)8200余個(gè)公共泊位，內(nèi)部挖潛增設(shè)3200余個(gè)泊位，推進(jìn)政府機(jī)關(guān)事業(yè)單位共享泊位2000余個(gè)。近日發(fā)布的《上海市道路運(yùn)輸行業(yè)“十四五”發(fā)展規(guī)劃》明確，“十四五”期間全市小客車(chē)泊位總量力爭(zhēng)達(dá)到650萬(wàn)個(gè)、經(jīng)營(yíng)性停車(chē)泊位達(dá)到120萬(wàn)個(gè)。

從場(chǎng)景來(lái)看，老舊小區(qū)、醫(yī)院和學(xué)校在特定時(shí)段的停車(chē)矛盾依然較大，道路停車(chē)位成為重要的停車(chē)場(chǎng)地資源。對(duì)此，有委員建議，應(yīng)合理規(guī)劃黃線禁停區(qū)域，劃出停車(chē)區(qū)域，為周邊居民提供限時(shí)車(chē)位，讓非主干道馬路發(fā)揮疏解停車(chē)難問(wèn)題的作用。

市交通委提供的數(shù)據(jù)顯示，截至目前，全市共設(shè)置道路停車(chē)場(chǎng)3654處，泊位12萬(wàn)余個(gè)。在此基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對(duì)公交站、學(xué)校、醫(yī)院、商業(yè)網(wǎng)點(diǎn)周邊等有臨時(shí)?？啃枨蟮膮^(qū)域開(kāi)展梳理排摸，并按照疏堵結(jié)合、嚴(yán)寬相濟(jì)的理念，設(shè)置禁止長(zhǎng)時(shí)間停車(chē)線（黃虛線）1560處，有效緩解部分禁止停車(chē)路段的臨時(shí)?？啃枨螅胶獾缆窌惩ㄅc停車(chē)需求之間的矛盾。