“只要按一下存車(chē)鈕,車(chē)就自動(dòng)停到地下車(chē)庫(kù)去了,再也不用自己去找車(chē)位,很方便!”在臨港科技城創(chuàng)晶科技中心內(nèi),一位車(chē)主感嘆道。當(dāng)不少人還在為找不到停車(chē)位頭痛不已時(shí),一種新興的智能停車(chē)機(jī)器人技術(shù)已悄然出現(xiàn)在上海部分新建停車(chē)庫(kù)內(nèi),該技術(shù)可利用智能算法等優(yōu)化停車(chē)場(chǎng)存儲(chǔ)空間,提高停車(chē)密度和效率。
這也是長(zhǎng)期關(guān)注大城市停車(chē)難題的市政協(xié)委員劉建民最近很感興趣的一項(xiàng)新技術(shù)。今年,他提交了一份關(guān)于加快停車(chē)場(chǎng)智能化技術(shù)改造的提案,建議通過(guò)最新停車(chē)機(jī)器人等技術(shù),激活廢棄閑置的停車(chē)資源。
智能停車(chē)技術(shù)“新”在哪
現(xiàn)實(shí)生活中,車(chē)主們常常會(huì)遭遇這樣的窘?jīng)r:好不容易找到的空車(chē)位,因?yàn)槠渌?chē)主的不規(guī)范停車(chē)而無(wú)法停入,或由于立體車(chē)庫(kù)間距較窄,只好另覓他處。
如何避免這種情況發(fā)生?劉建民調(diào)研后發(fā)現(xiàn),利用互聯(lián)網(wǎng)和人工智能算法等技術(shù)手段,使用停車(chē)機(jī)器人設(shè)備,可以大幅減少停車(chē)場(chǎng)的公攤面積,從而實(shí)現(xiàn)同等面積條件下可規(guī)劃車(chē)位數(shù)最大化的目標(biāo)。
從外觀上看,停車(chē)機(jī)器人類(lèi)似一塊面板,它可以自動(dòng)行駛到車(chē)底,將車(chē)輛平穩(wěn)托起,并根據(jù)系統(tǒng)智能運(yùn)算,結(jié)合車(chē)輛體積等數(shù)據(jù),將車(chē)輛自動(dòng)搬運(yùn)到最適合的地點(diǎn),優(yōu)化停車(chē)空間,車(chē)主不必駛?cè)胲?chē)庫(kù),操作均由機(jī)器人完成。此外,機(jī)器人背后還有一整套全流程的智能系統(tǒng),覆蓋存車(chē)、入庫(kù)、導(dǎo)航、取車(chē)、支付等多個(gè)環(huán)節(jié)。
記者注意到,相關(guān)技術(shù)已在上海部分新建車(chē)庫(kù)中得到應(yīng)用。在臨港科技城創(chuàng)晶科技中心,一款自動(dòng)停車(chē)AGV系統(tǒng)的運(yùn)用,省去了尋找車(chē)位、倒車(chē)入庫(kù)、尋找車(chē)輛、尋找出口等煩瑣環(huán)節(jié)。車(chē)主只需將車(chē)輛駛?cè)胲?chē)庫(kù)后規(guī)范停泊,下車(chē)后按下存車(chē)按鈕,當(dāng)車(chē)庫(kù)門(mén)關(guān)閉,車(chē)輛自動(dòng)下降至地下停車(chē)庫(kù),無(wú)人搬運(yùn)車(chē)會(huì)自動(dòng)駛?cè)胲?chē)輛下方,將車(chē)輛平穩(wěn)托起,并根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)算,將車(chē)輛停放至車(chē)位內(nèi),整個(gè)停車(chē)過(guò)程只需短短3分鐘。
車(chē)主不必?fù)?dān)心機(jī)器人誤操作或刮擦,據(jù)介紹,由于使用了激光導(dǎo)航等技術(shù),其定位精度低于5毫米,最高行駛速度達(dá)1.5米/秒,載重量達(dá)2.5噸,可以確保車(chē)輛安全有序停放。取車(chē)時(shí),車(chē)主還可以選擇手機(jī)支付或刷卡支付,通過(guò)預(yù)約功能,提前告知系統(tǒng)將車(chē)輛搬運(yùn)至停車(chē)平臺(tái),然后在預(yù)約時(shí)間內(nèi)抵達(dá)停車(chē)平臺(tái),快捷取車(chē),不必等待。
智能停車(chē)技術(shù)適用于哪些場(chǎng)景?市交通委梳理后發(fā)現(xiàn),目前在推廣建設(shè)的主要有三類(lèi),包括可應(yīng)用于中心城區(qū)邊角料地塊建設(shè)停車(chē)設(shè)施的垂直盾構(gòu)技術(shù)沉井式車(chē)庫(kù)、適用于新建集約型地下車(chē)庫(kù)和已有地下車(chē)庫(kù)改造的停車(chē)機(jī)器人車(chē)庫(kù),以及能夠同步并行處理多輛車(chē)的存取需求的SSP智能停車(chē)設(shè)備。
市交通委答復(fù)提案表示,近期,市級(jí)層面已在牽頭研究相關(guān)技術(shù),部分區(qū)也在積極選點(diǎn),與相關(guān)設(shè)備(服務(wù))供應(yīng)商進(jìn)行前期技術(shù)方案研究和合作模式磋商。下階段,將會(huì)同相關(guān)部門(mén)(區(qū))協(xié)調(diào)推進(jìn)試點(diǎn)項(xiàng)目落地,跟蹤評(píng)估試點(diǎn)項(xiàng)目實(shí)施效果,根據(jù)評(píng)估情況,研究后續(xù)推廣計(jì)劃以及相關(guān)配套政策、市場(chǎng)化運(yùn)作機(jī)制。
技術(shù)改造,充分利用閑置資源
盡管新技術(shù)可以大大提升停車(chē)效率,但在現(xiàn)實(shí)層面,推廣仍有不小難度,有限的空間資源是主要原因之一。在醫(yī)院、學(xué)校、老小區(qū)等場(chǎng)地資源本就緊張的區(qū)域內(nèi),要辟出空間新建一個(gè)智能停車(chē)庫(kù)并不現(xiàn)實(shí)。
與此同時(shí),車(chē)位的供需矛盾正在進(jìn)一步加劇?!?020年上海市綜合交通運(yùn)行年報(bào)》顯示,全市擁車(chē)家庭占比已達(dá)三成以上,每千人擁有222輛小客車(chē),較2014年提升68%,保有量顯著增加。市交通委提供的數(shù)據(jù)顯示,截至2020年底,本市注冊(cè)小客車(chē)共有397萬(wàn)輛,另有長(zhǎng)期在滬外牌小客車(chē)158萬(wàn)輛,兩者相加達(dá)到555萬(wàn)輛,而本市小客車(chē)泊位共有534萬(wàn)個(gè)。
從數(shù)字上看,供需矛盾似乎并不如想象中那么大,為何市民依然會(huì)感到停車(chē)難?劉建民告訴記者,雖然兩者數(shù)量接近,但在534萬(wàn)個(gè)小客車(chē)泊位中,有354萬(wàn)個(gè)是居住小區(qū)內(nèi)的劃線(xiàn)小客車(chē)泊位,其中有很多存量資源因各種原因未被完全利用,不少停車(chē)庫(kù)存在資源閑置的情況。
考慮到這一點(diǎn),通過(guò)智能技術(shù)改造舊車(chē)庫(kù),在存量中挖空間被視為一條可行的路徑。“目前已有的地下或地上停車(chē)場(chǎng)或車(chē)庫(kù),在凈高達(dá)2.2米的情況下通過(guò)停車(chē)機(jī)器人改造,除必要的公共區(qū)域,其余面積可全部用來(lái)停車(chē)?!眲⒔裾{(diào)研后發(fā)現(xiàn),通過(guò)將車(chē)庫(kù)通道重新整合,車(chē)輛呈密集陣列,車(chē)間距進(jìn)一步縮小,單車(chē)位對(duì)應(yīng)建筑面積可由原先的40平方米左右降為16—18平方米,車(chē)庫(kù)面積使用率可提升50%—80%。
在現(xiàn)有裝置里“改”技術(shù)也是一種方法。在不少小區(qū),由于設(shè)備故障率高,運(yùn)營(yíng)成本高,停車(chē)庫(kù)的管理方?jīng)]有足夠的精力或財(cái)力對(duì)車(chē)位進(jìn)行維護(hù)升級(jí),導(dǎo)致很多停車(chē)場(chǎng)原有大量已建好的地下兩層簡(jiǎn)易升降停車(chē)裝置處于未使用或廢棄狀態(tài),造成停車(chē)資源未被充分利用。
“我們?cè)趯?shí)地調(diào)研時(shí)發(fā)現(xiàn),很多小區(qū)內(nèi)劃線(xiàn)小客車(chē)泊位空著,居民的獲得感并不強(qiáng)?!眲⒔窠忉屨f(shuō),現(xiàn)在,不少小區(qū)內(nèi)的雙層停車(chē)位第二層往往空著,原因在于機(jī)械設(shè)備不過(guò)關(guān),車(chē)主顧慮安全問(wèn)題不愿意停上去,工作人員也常因不懂原理或怕麻煩而不愿意幫忙操作。
通過(guò)已有的新一代智能雙層停車(chē)增位技術(shù),或可解決這一問(wèn)題。智能化改造后,不需要人工控制操作,設(shè)備可自動(dòng)將車(chē)停到空位上,增加安全性和操作的便捷性。劉建民算了一筆賬:通過(guò)對(duì)凈高或局部?jī)舾哌_(dá)3.4米的老舊車(chē)庫(kù)進(jìn)行升級(jí)改造,車(chē)位數(shù)可達(dá)原來(lái)的3—4倍,同時(shí)可實(shí)現(xiàn)高效率的無(wú)人化管理。
政策層面,今年,智慧停車(chē)已被列為“新基建”首批示范工程。市交通委透露,以徐匯區(qū)西岸傳媒港特大型地庫(kù)為建設(shè)重點(diǎn),先行開(kāi)展技術(shù)測(cè)試,主要考慮綜合應(yīng)用高精度電子地圖、北斗室內(nèi)導(dǎo)航、自動(dòng)泊車(chē)、充電機(jī)器人、數(shù)字人民幣、5G等多種新技術(shù)模式,探索實(shí)現(xiàn)覆蓋出行停車(chē)全過(guò)程的停車(chē)信息服務(wù)。此外,還將制定發(fā)布《本市智慧停車(chē)場(chǎng)(庫(kù))建設(shè)導(dǎo)則》,明確本市智慧停車(chē)場(chǎng)(庫(kù))建設(shè)技術(shù)要求、運(yùn)維模式等,指導(dǎo)“十四五”期間大力推廣智慧停車(chē)場(chǎng)(庫(kù))建設(shè)。
多措并舉,深挖存量空間
在智能技術(shù)無(wú)法覆蓋的地方,如何進(jìn)一步挖掘存量空間?劉建民建議,可充分利用老舊小區(qū)地面綠化的空間改造成立體停車(chē)庫(kù),并同時(shí)建立立體綠化場(chǎng)景。
記者了解到,目前,相關(guān)部門(mén)已發(fā)文明確,結(jié)合公園綠地、學(xué)校操場(chǎng)等建設(shè)停車(chē)設(shè)施,結(jié)合美麗家園建設(shè)、舊住房更新改造挖掘內(nèi)部潛力增建停車(chē)設(shè)施,結(jié)合市政道路開(kāi)放臨時(shí)停車(chē)等方面的支持政策,并發(fā)揮黨建引領(lǐng)作用,積極推動(dòng)機(jī)關(guān)、企事業(yè)單位停車(chē)資源共享利用。
市交通委提供的數(shù)據(jù)顯示,截至今年10月底,全市已創(chuàng)建64個(gè)停車(chē)治理先行項(xiàng)目,開(kāi)工建設(shè)8200余個(gè)公共泊位,內(nèi)部挖潛增設(shè)3200余個(gè)泊位,推進(jìn)政府機(jī)關(guān)事業(yè)單位共享泊位2000余個(gè)。近日發(fā)布的《上海市道路運(yùn)輸行業(yè)“十四五”發(fā)展規(guī)劃》明確,“十四五”期間全市小客車(chē)泊位總量力爭(zhēng)達(dá)到650萬(wàn)個(gè)、經(jīng)營(yíng)性停車(chē)泊位達(dá)到120萬(wàn)個(gè)。
從場(chǎng)景來(lái)看,老舊小區(qū)、醫(yī)院和學(xué)校在特定時(shí)段的停車(chē)矛盾依然較大,道路停車(chē)位成為重要的停車(chē)場(chǎng)地資源。對(duì)此,有委員建議,應(yīng)合理規(guī)劃黃線(xiàn)禁停區(qū)域,劃出停車(chē)區(qū)域,為周邊居民提供限時(shí)車(chē)位,讓非主干道馬路發(fā)揮疏解停車(chē)難問(wèn)題的作用。
市交通委提供的數(shù)據(jù)顯示,截至目前,全市共設(shè)置道路停車(chē)場(chǎng)3654處,泊位12萬(wàn)余個(gè)。在此基礎(chǔ)上,重點(diǎn)對(duì)公交站、學(xué)校、醫(yī)院、商業(yè)網(wǎng)點(diǎn)周邊等有臨時(shí)??啃枨蟮膮^(qū)域開(kāi)展梳理排摸,并按照疏堵結(jié)合、嚴(yán)寬相濟(jì)的理念,設(shè)置禁止長(zhǎng)時(shí)間停車(chē)線(xiàn)(黃虛線(xiàn))1560處,有效緩解部分禁止停車(chē)路段的臨時(shí)??啃枨?,平衡道路暢通與停車(chē)需求之間的矛盾。