縱觀過去幾十年人工智能的發(fā)展,幾乎所有成功的經(jīng)驗(yàn)都是基于統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)。而統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)的本質(zhì)就是從數(shù)據(jù)里面找到規(guī)律,如果沒有數(shù)據(jù),再聰明的科學(xué)家也很難找到辦法讓機(jī)器變得更聰明。
數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)無疑是解決無人駕駛目前問題的最佳技術(shù)路徑之一?;谶@樣的認(rèn)識(shí)和了解,在當(dāng)前條件下無人駕駛需要解決兩個(gè)問題:一是如何獲取海量數(shù)據(jù);二是如何利用數(shù)據(jù)。
近年來,智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展異軍突起,自動(dòng)駕駛成為了人工智能領(lǐng)域的“主戰(zhàn)場(chǎng)”之一。道路測(cè)試則是開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用不可或缺的重要環(huán)節(jié)。2019年5月,杭州公布過首批開放用于智能網(wǎng)聯(lián)車輛測(cè)試的5條道路(路段),均位于現(xiàn)在的余杭區(qū)未來科技城。
“上次公布的5條道路(路段),也還是開放的。此次公布的道路里有文二西路、葛巷路和綠汀路3條道路(路段)是2019年時(shí)就公布過的,此次重新公布是因?yàn)殚_放范圍擴(kuò)大了?!焙贾菔薪?jīng)信局有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。
為何擴(kuò)容用于智能網(wǎng)聯(lián)車輛測(cè)試的道路?該負(fù)責(zé)人表示,在走訪調(diào)研中,不少相關(guān)企業(yè)提出希望擴(kuò)大測(cè)試道路范圍來開展相關(guān)技術(shù)和應(yīng)用的測(cè)試、驗(yàn)證;同時(shí),杭州也希望通過擴(kuò)大測(cè)試道路來吸引更多智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域企業(yè)落地,推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
當(dāng)然,企業(yè)要在這些道路上進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試,首先要取得杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛測(cè)試牌照,同時(shí)還必須嚴(yán)格遵守相應(yīng)的法律法規(guī)和管理要求。
美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間11月18日,根據(jù)Bloomberg報(bào)道顯示,從2014年開始啟動(dòng)的蘋果汽車項(xiàng)目“Titan”,經(jīng)歷過數(shù)次造車還是不造車的戰(zhàn)略搖擺、換了5個(gè)負(fù)責(zé)人后,終于明確是要打造一臺(tái)沒有方向盤的完全無人駕駛汽車,并且計(jì)劃在四年內(nèi)推出,也就是蘋果汽車將在2025年正式發(fā)布。
按照蘋果一貫的產(chǎn)品策略,發(fā)布即是交付。當(dāng)然了,是否為完全無人駕駛,還要看屆時(shí)法律的情況,以及自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)展。目前,蘋果已經(jīng)為自動(dòng)駕駛自研了高算力芯片,并且準(zhǔn)備好在加州的測(cè)試車隊(duì)中使用。
對(duì)于整個(gè)汽車行業(yè)來說,蘋果這個(gè)完全的行外人,是一個(gè)絕對(duì)不能忽視的潛在玩家。如果說特斯拉定義了電動(dòng)汽車,并且將電動(dòng)車普及化,那么,蘋果就是那個(gè)能夠定義智能汽車,并且將智能汽車普及化的天選之子。
作為無人駕駛的形態(tài)之一,Robotaxi被認(rèn)為是最接近商業(yè)化的項(xiàng)目,其中蘊(yùn)含著萬億級(jí)的商業(yè)價(jià)值。從五六年前開始,就有科技公司先后投身這條賽道。在美國(guó),主攻Robotaxi的科技公司包括谷歌旗下的Waymo,另外還有Uber。在中國(guó),有滴滴、百度Apollo、AutoX、文遠(yuǎn)知行、小馬智行、Momenta等多個(gè)公司,另外還有T3、曹操出行等網(wǎng)約車公司參與其中。
Robotaxi在過去幾年里,一直處于獲得路測(cè)牌照、技術(shù)積累和驗(yàn)證的階段,各家公司都在你追我趕。與此同時(shí),幾乎每家無人駕駛新創(chuàng)公司都獲得了資本的青睞。但在商業(yè)化道路上,受制于多種因素還沒有規(guī)?;归_。這一背景下,AutoX的全L4級(jí)無人駕駛運(yùn)營(yíng)區(qū)域的出現(xiàn),是否意味著無人駕駛商業(yè)化落地又近了一步?
“自動(dòng)駕駛是一個(gè)技術(shù)和落地發(fā)展很快的行業(yè),但也是技術(shù)門檻很高的行業(yè),要判斷一家企業(yè)能不能把自動(dòng)駕駛做成,要以長(zhǎng)遠(yuǎn)、理性的眼光來看?!眹?guó)內(nèi)一家無人駕駛科技公司的內(nèi)部人士向記者表示。該人士同時(shí)指出,無人駕駛和無人駕駛運(yùn)營(yíng)是兩個(gè)完全不同的概念。
無人駕駛和人工智能一樣,并非新課題,它的發(fā)展甚至可追溯到 20 世紀(jì) 20 年代。1925 年,無線電設(shè)備公司 Houdina R adio Control 設(shè)計(jì)了一輛無人駕駛汽車 American Wonder,它通過無線電信號(hào)來操作車的方向盤、制動(dòng)器、加速器等,進(jìn)而控制車的運(yùn)動(dòng)。研發(fā)成功后,American Wonder 還在紐約市被進(jìn)行展示,并穿越擁擠的交通,從百老匯開到了第五大道。
隨后的近一百年來,人類從未停止過無人駕駛的研究和想象,在無人駕駛技術(shù)愈發(fā)成熟的今天,各路玩家搜夾帶 “ 前沿科技 ” 跑步入場(chǎng)。越來越多新產(chǎn)品、新玩家、新技術(shù)相繼登場(chǎng),逐漸形成了傳統(tǒng)車企與科技互聯(lián)網(wǎng)兩大陣營(yíng)。而在兩大陣營(yíng)的競(jìng)爭(zhēng)過程中,一些企業(yè)也開始走上了強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的道路,以期形成更強(qiáng)大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
從今年 1 月起,先是百度成立了 “ 集度 ”,隨后小米又雙叒叕官宣造車,緊接著華為又稱要重塑汽車供應(yīng)鏈……本屆上海車展又有諸多企業(yè)帶來最新的無人駕駛方案。
現(xiàn)有的無人車系統(tǒng)中,主要是通過無人車自帶的感知系統(tǒng)來獲取周圍的環(huán)境信息。一般的,無人車通過激光雷達(dá)、相機(jī)和毫米波雷達(dá)等多種傳感器來獲取周圍環(huán)境數(shù)據(jù)。但是,上述傳感器獲取的數(shù)據(jù)可能存在不完善的情況,如相機(jī)拍攝的角度可能存在視覺死角等情況,不能完全的保證無人車的行駛安全。
AlphaGo 由谷歌旗下 DeepMind 公司戴密斯·哈薩比斯(Demis Hassabis)領(lǐng)銜的團(tuán)隊(duì)開發(fā),其主要工作原理正是 “深度學(xué)習(xí)”。
但之所以這樣的方法沒有大規(guī)模應(yīng)用在機(jī)器人和無人駕駛領(lǐng)域,在于其中仍有迫切需要解決的問題。
首先是如何仿真場(chǎng)景,因?yàn)樵趪孱I(lǐng)域,仿真是非常容易的,把棋盤畫出來就可以了,而無人駕駛卻需要構(gòu)造交通場(chǎng)景,這就需要工程上的投入。