2021年被譽為復合機器人元年，這代表著行業(yè)認可復合型機器人成為未來技術發(fā)展的重要趨勢。如同擁有了人的腿、手、眼，復合機器人能夠滿足工業(yè)運用場景愈發(fā)細分的生產需求。有中國工業(yè)媒體預估，至2025年，本土復合機器人的銷量有望突破1.2萬臺[1]。

　　早在2020年2月，全球移動機器人市場的領導者- Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）便與優(yōu)傲機器人（Universal Robots，以下簡稱為UR）攜手，投資3,600萬美元在丹麥共同建立協(xié)作機器人中心，強強聯(lián)手開拓復合機器人市場。

　　MiR的自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot – AMR）通過搭配UR的協(xié)作機器人手臂及相關夾具，即可形成復合型移動協(xié)作機器人。復合機器人兼具了AMR行駛底盤自主導航的能力，以及協(xié)作機器人手臂精準的抓取、識別、上下物料等功能，能夠承擔工業(yè)制造業(yè)場景多樣的自動化工作，滿足靈活需求。

　　柔性安全疊加精細動作，復合機器人優(yōu)勢顯著

　　MiR AMR的優(yōu)勢在于其柔性與安全性。一方面，雙激光掃描儀與多項安全功能配置可以保證機器人在人機混流作業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運行，包括區(qū)域屏蔽、安全限制速度、安全保護停車、系統(tǒng)緊急停車等，能夠充分避免碰撞事故。另一方面，AMR的自主導航技術意味著在不改變任何物理環(huán)境的前提下，便可快速部署。MiR AMR簡單易用，普通員工經過短時間培訓便可學會操作。

　　而搭配了協(xié)作機械手臂的AMR，功能獲得了全面拓寬。 以UR機械手臂為例，能夠完成包括包裝碼垛、質量檢測、抓放、焊接、組裝乃至質量檢測等精細化的工作。這些拓展后的功能適用于快消、倉儲物流、工業(yè)制造、3C精密生產等多領域。

　　精密掃描，質檢樣品揀選自動化

　　以快銷品行業(yè)為例，面對產品品類繁多，生產周期越來越短的情況，生產制造需要滿足市場交貨期更短、更準時及價格壓力更大的多層次要求。車間作為任何制造型企業(yè)

　　的中心，其效率管理好壞，直接影響著產品“質量、成本、交貨期”各項指標的完成。 搭配UR機械臂的MiR AMR， 可以肩負起在產線自主移動，實現(xiàn)從生產線到質檢實驗室及存儲區(qū)域的質檢樣本自動揀選與運輸自動化，簡化了相關工作流程，從而幫助產線提升效率。

　　精準抓取，產線上下料自動化

　　通過采用復合機器人，生產車間、機臺、產線之間便能夠實現(xiàn)物料轉運自動化。復合機器人可以運輸并且抓取各種規(guī)格的產品，在不同工位之間移動，大幅降低生產線對人工物料運輸及上下料的依賴。

　　MiR目前有六臺搭配UR協(xié)作機械臂的AMR在位于南京的中德智能制造研究院中運行。 這六臺復合機器人與中德研究院內的加工中心配合，嵌入其工業(yè)移動協(xié)作分揀系統(tǒng)，展示和培訓產品的上下料、轉移運輸?shù)拳h(huán)節(jié)。

　　頂部模塊，增強版工業(yè)自動化

　　MiR AMR的開放性與適配性極強，除了連接機械手臂形成復合機器人，也可以通過和不同頂部模塊銜接，進一步增強其功能和使用場景。 通過解決方案平臺MiRGo，

　　MiR AMR得以適配數(shù)十種開箱即用的解決方案，其中便包括Nord Modules托盤模塊。

　　搭配托盤模塊的MiR AMR可將物料運輸至指定點位，然后與復合機器人無縫銜接，進而完成精細物料抓取動作，增強工業(yè)領域自動化的場景。

　　MiR目前共有七款不同載重等級的AMR產品，從最輕量的一百公斤，到一千三百五十公斤，能夠滿足多行業(yè)產線全場景運用。在技術不斷發(fā)展的同時，MiR也在不斷開拓AMR的功能邊界與運用場景，包括繼續(xù)研發(fā)復合機器人的應用。 此外，MiR將于12月于北京及上海分別舉辦技術分享活動，屆時將展現(xiàn)復合機器人功能，并將于全球首次展出今年新發(fā)產品MiR1350 AMR。