隨著工業(yè)機(jī)器人部署及運(yùn)用范圍不斷地?cái)U(kuò)展，越來(lái)越多的行業(yè)及客戶(hù)開(kāi)始尋求定制化的復(fù)合機(jī)器人，以滿(mǎn)足各領(lǐng)域相對(duì)獨(dú)特且細(xì)化的功能需求。 位于南京的中德智能制造研究院（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：中德研究院）便是其中之一。 目前，Mobile Industrial Robots（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：MiR）共六臺(tái)自主移動(dòng)機(jī)器人（Autonomous Mobile Robot “AMR”）在中德研究院中運(yùn)作。MiR AMR搭配優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots，以下簡(jiǎn)稱(chēng)“UR”）的協(xié)作機(jī)械臂，擔(dān)當(dāng)研究院相關(guān)的培訓(xùn)及展示工作。MiR與中德研究院攜手，不僅幫助中德研究院實(shí)現(xiàn)了人機(jī)協(xié)作的智能制造布局，更賦能后者為中國(guó)制造業(yè)智能升級(jí)提供個(gè)性化定制研究和實(shí)施方案。中德研究院成立于2016年， 下設(shè)展示中心、培訓(xùn)中心、應(yīng)用與研究中心和孵化中心四大智能制造中心，旨在研發(fā)、孵化、推廣最前沿的智能制造技術(shù)的應(yīng)用。

　　圖一：搭配UR協(xié)作機(jī)械臂的MiR AMR將完成中德研究院的智能制造技術(shù)培訓(xùn)與展示任務(wù)

　　搭配機(jī)械臂的六臺(tái)MiR100 AMR與中德研究院內(nèi)的加工中心配合，嵌入其工業(yè)移動(dòng)協(xié)作分揀系統(tǒng)，展示和培訓(xùn)產(chǎn)品的上下料、轉(zhuǎn)移運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)。MiR AMR的高安全性為創(chuàng)造安全的培訓(xùn)與展示流程提供了有力保障，同時(shí)符合中心平日訪(fǎng)客較多時(shí)對(duì)人機(jī)協(xié)作穩(wěn)定性的嚴(yán)格要求。

　　MiRGo生態(tài)，開(kāi)放軟硬件接口為AMR創(chuàng)造無(wú)限運(yùn)用

　　圖二：MiRGo平臺(tái)提供豐富的開(kāi)箱即用頂部模塊

　　MiR AMR入選中德研究院的一大原因得益于其硬件接口高度開(kāi)放及適配性， 其開(kāi)放接口讓設(shè)備間能夠無(wú)縫銜接與通信，便于與協(xié)作機(jī)器手臂配合。除了機(jī)械臂，MiR AMR通過(guò)MiRGo這一工具平臺(tái)，還能搭配超過(guò)80多款開(kāi)箱即用頂部模塊，滿(mǎn)足不同行業(yè)客戶(hù)的細(xì)分需求。MiRGo匯聚了經(jīng)全面且嚴(yán)格測(cè)試的多類(lèi)型開(kāi)箱即用解決方案，包括框架/貨架、牽引裝置、協(xié)作式移動(dòng)機(jī)器人、頂升裝置、傳送帶、電動(dòng)站點(diǎn)等。 用戶(hù)可以根據(jù)具體的使用場(chǎng)景，對(duì)每臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行定制，使用所需的附加設(shè)備。MiRGo平臺(tái)極大地加快了用戶(hù)部署MiR AMR的速度。

　　框架/貨架解決方案為天津諾和諾德每周節(jié)約35個(gè)搬運(yùn)工時(shí)

　　圖三：五臺(tái)MiR500 AMR搭配托盤(pán)解決方案，提升倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化效率

　　框架/貨架頂部模塊能夠?qū)?MiR AMR變成自動(dòng)物料搬運(yùn)車(chē)，從而優(yōu)化內(nèi)部物流。諾和諾德位于天津的制藥工廠(chǎng)部署了5臺(tái)MiR500 AMR，替換了陳舊的人工叉車(chē)及托盤(pán)運(yùn)輸方式，用于提高倉(cāng)儲(chǔ)物流效率。 倉(cāng)庫(kù)收貨后，Mi500 AMR能夠自動(dòng)完成物料由貨車(chē)至機(jī)架的卸貨與裝載工作， 其后通過(guò)MiR所配備的激光掃描技術(shù)、3D相機(jī)、內(nèi)置傳感器等軟件，分析途經(jīng)環(huán)境避開(kāi)障礙物，自主地導(dǎo)航找尋一條最優(yōu)路徑安全抵達(dá)目標(biāo)倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域，將物料的托盤(pán)搬運(yùn)至高層貨架處。，MiR AMR的部署為諾和諾德天津工廠(chǎng)每周節(jié)省至少35個(gè)小時(shí)的人工搬運(yùn)工時(shí)，有效釋放了勞動(dòng)力，讓員工們能專(zhuān)注于其他更高價(jià)值的工作。

　　牽引裝置提升運(yùn)輸速度與準(zhǔn)確度、規(guī)避叉車(chē)傷害風(fēng)險(xiǎn)

　　圖四：搭配MiR250 AMR使用的MiR250 Hook可替代傳統(tǒng)人工叉車(chē)完成牽引運(yùn)輸工作

　　MiR于2021年第二季度推出MiR250 Hook牽引鉤爪配件，用于完成各類(lèi)推車(chē)的掛接、牽引、卸載工作。搭配MiR250 AMR，它能在高度動(dòng)態(tài)的人員環(huán)境中順暢高效地行駛。這項(xiàng)用戶(hù)友好型技術(shù)可以輕松實(shí)現(xiàn)載重高達(dá)500 公斤的推車(chē)在內(nèi)部進(jìn)行自動(dòng)化運(yùn)輸，無(wú)需任何人工參與。對(duì)于已經(jīng)部署MiR250 AMR的終端用戶(hù)來(lái)說(shuō)，只需要單獨(dú)裝置MiR250 Hook鉤爪配件，即可實(shí)現(xiàn)推車(chē)牽引運(yùn)輸功能，替代傳統(tǒng)的人工叉車(chē)。牽引鉤爪廣泛適用于工業(yè)制造業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)物流以及醫(yī)療等行業(yè)，能夠滿(mǎn)足產(chǎn)線(xiàn)物料種類(lèi)多、需求節(jié)拍循環(huán)快、需求起始點(diǎn)多的內(nèi)部物流運(yùn)輸情況。

　　傳送帶解決方案確保自動(dòng)取送貨全天無(wú)休

　　圖五：Kamstrup部署了帶有頂部傳送帶模塊的 MiR AMR）車(chē)隊(duì)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)車(chē)間自動(dòng)取送貨

　　傳送帶是用于自動(dòng)抓放貨物的載體設(shè)備。適用對(duì)象從小號(hào)手提袋到托盤(pán)，范圍十分廣泛。全球領(lǐng)先的智能水電計(jì)量解決方案供應(yīng)商Kamstrup在MiR AMR頂部安裝傳送帶后，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)流程，并確保了每周 5 天不間斷工作，最大限度地利用生產(chǎn)能力，盡可能減少了車(chē)間的停機(jī)時(shí)間。

　　MiR AMR擁有著無(wú)限潛力，可以搭配各種各樣的MiRGo開(kāi)箱即用解決方案，滿(mǎn)足企業(yè)定制化需求，推動(dòng)自動(dòng)化部署提升生產(chǎn)效率。中德智能制造研究院運(yùn)營(yíng)總監(jiān)周一表示：“MiR這樣優(yōu)質(zhì)的設(shè)備廠(chǎng)商進(jìn)一步豐富了中德研究院的解決方案，這讓研究院

　　可以為客戶(hù)提供更多的先進(jìn)技術(shù)選擇，推薦最適合客戶(hù)的產(chǎn)品，相信這對(duì)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)是有積極推動(dòng)作用的?！?/p>

　　MiR自主移動(dòng)機(jī)器人中國(guó)區(qū)銷(xiāo)售總監(jiān)張愉表示：“MiR將攜手合作伙伴繼續(xù)研發(fā)更多工具，開(kāi)拓AMR的應(yīng)用場(chǎng)景。此外，我們也將在今年9月14至18日于上海舉辦的中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上實(shí)地展出包括MiR250 AMR，MiR250 Hook等在內(nèi)的多項(xiàng)產(chǎn)品及頂部模塊。期待與行業(yè)和用戶(hù)們分享MiR AMR的自動(dòng)化能力，并歡迎更多伙伴加入我們的MiRGo平臺(tái)?！?/p>