近日，華為新增多項(xiàng)專利信息，其中包括“自動駕駛導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)、車載終端及服務(wù)器”專利，該專利已獲授權(quán)。

　　圖源：企查查

　　為了解決現(xiàn)有技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)全天候的定位與導(dǎo)航，且3D高精度地圖難以有效適應(yīng)環(huán)境變化而影響到定位精度的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動駕駛導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)、車載終端及服務(wù)器。

　　專利摘要顯示，該方法包括：無線網(wǎng)絡(luò)中的無線基站向車載終端發(fā)送差分定位改正數(shù)（202）；車載終端獲取車輛的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，從無線網(wǎng)絡(luò)的無線基站接收差分定位改正數(shù)，采用差分定位改正數(shù)對衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，得到車輛的高精度位置，車載終端向服務(wù)器發(fā)送高精度位置（204）；服務(wù)器從車載終端接收高精度位置，根據(jù)高精度位置并結(jié)合高精度地圖信息，確定車道級規(guī)劃行駛路徑，服務(wù)器向車載終端發(fā)送車道級規(guī)劃行駛路徑（206）；車載終端從服務(wù)器接收車道級規(guī)劃行駛路徑，根據(jù)獲取的高精度位置，控制車輛按車道級規(guī)劃行駛路徑自動駕駛（208）。采用基于無線網(wǎng)絡(luò)輔助的衛(wèi)星差分定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了全天候全路況的自動駕駛導(dǎo)航，且定位精度無需依賴于3D高精度地圖，方案的適應(yīng)性和可靠性顯著增加。

　　企查查內(nèi)容顯示，早在2015年11月30日，華為就已申請“自動駕駛導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)、車載終端及服務(wù)器”專利，該專利于2018年5月11日公開，于2021年6月1日獲得授權(quán)。

　　目前，華為也在加強(qiáng)與其他公司的合作。

　　長安汽車與華為在智能化領(lǐng)域，就L4級自動駕駛、5G車聯(lián)網(wǎng)、C-V2X等10余項(xiàng)前瞻技術(shù)開展全面深入合作。

　　安凱客車與華為在智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛領(lǐng)域的合作，目前主要是自動駕駛計(jì)算平臺方面，安凱自主研發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)搭載華為計(jì)算平臺MDC300/F系列，依托華為自動駕駛域控制器高算力和強(qiáng)工程能力，協(xié)助安凱推進(jìn)自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)能力。