近日,華為新增多項專利信息,其中包括“自動駕駛導航方法、裝置、系統(tǒng)、車載終端及服務器”專利,該專利已獲授權。
圖源:企查查
為了解決現(xiàn)有技術無法實現(xiàn)全天候的定位與導航,且3D高精度地圖難以有效適應環(huán)境變化而影響到定位精度的問題,本發(fā)明實施例提供了一種自動駕駛導航方法、裝置、系統(tǒng)、車載終端及服務器。
專利摘要顯示,該方法包括:無線網絡中的無線基站向車載終端發(fā)送差分定位改正數(shù)(202);車載終端獲取車輛的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù),從無線網絡的無線基站接收差分定位改正數(shù),采用差分定位改正數(shù)對衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)進行修正,得到車輛的高精度位置,車載終端向服務器發(fā)送高精度位置(204);服務器從車載終端接收高精度位置,根據(jù)高精度位置并結合高精度地圖信息,確定車道級規(guī)劃行駛路徑,服務器向車載終端發(fā)送車道級規(guī)劃行駛路徑(206);車載終端從服務器接收車道級規(guī)劃行駛路徑,根據(jù)獲取的高精度位置,控制車輛按車道級規(guī)劃行駛路徑自動駕駛(208)。采用基于無線網絡輔助的衛(wèi)星差分定位技術,實現(xiàn)了全天候全路況的自動駕駛導航,且定位精度無需依賴于3D高精度地圖,方案的適應性和可靠性顯著增加。
企查查內容顯示,早在2015年11月30日,華為就已申請“自動駕駛導航方法、裝置、系統(tǒng)、車載終端及服務器”專利,該專利于2018年5月11日公開,于2021年6月1日獲得授權。
目前,華為也在加強與其他公司的合作。
長安汽車與華為在智能化領域,就L4級自動駕駛、5G車聯(lián)網、C-V2X等10余項前瞻技術開展全面深入合作。
安凱客車與華為在智能網聯(lián)和自動駕駛領域的合作,目前主要是自動駕駛計算平臺方面,安凱自主研發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)搭載華為計算平臺MDC300/F系列,依托華為自動駕駛域控制器高算力和強工程能力,協(xié)助安凱推進自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)能力。