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全球首個(gè)雷達(dá)定位系統(tǒng)問世!達(dá)厘米級精度可用于自動(dòng)駕駛車輛

2021-05-07
來源:蓋世汽車
關(guān)鍵詞: 雷達(dá) 自動(dòng)駕駛

  外媒報(bào)道,英國自動(dòng)駕駛軟件公司Oxbotica與雷達(dá)技術(shù)開發(fā)商N(yùn)avtech合作推出了全球首個(gè)雷達(dá)定位解決方案Terran360,該開創(chuàng)性技術(shù)可用于工業(yè)自動(dòng)駕駛車輛,在任何車輛、任何環(huán)境下的精度都可達(dá)到10厘米以下。

 

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  Terran360雷達(dá)定位系統(tǒng)(圖片來源:Navtech)

  Terran360結(jié)合了Navtech的專利FMCW雷達(dá)傳感器與Oxbotica的自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái),對越野自動(dòng)駕駛汽車市場而言是一款全新的產(chǎn)品,利用了一個(gè)遠(yuǎn)程高清雷達(dá)傳感器,可提供有關(guān)車輛周圍環(huán)境的360度詳細(xì)圖片,可與傳統(tǒng)系統(tǒng)一同工作,還能夠部署在無法使用GPS系統(tǒng)的工作環(huán)境或其他惡劣條件等激光雷達(dá)或其他視覺傳感器也無法適用于此類環(huán)境或條件。與此同時(shí),該解決方案可以始終保持提供精確的定位信息。

  Navtech的高分辨率雷達(dá)傳感器能夠在雨天、霧天、灰塵、泥土或完全黑暗等最惡劣的條件下工作,該傳感器具有抗振動(dòng)和IP67認(rèn)證,10年內(nèi)可保修,有助于減少對自動(dòng)駕駛車輛正常運(yùn)行的干擾,同時(shí)還不會(huì)對精度、可靠性或安全性造成影響。

  Terran360的輸出信息可與其他傳感器的輸出信息相融合,也可作為一個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)使用,還能夠?yàn)楠?dú)立且高度精確的車輛運(yùn)動(dòng)提供支持。該解決方案可以在緩慢移動(dòng)、最高時(shí)速達(dá)120kph(75mph)等任何車輛上運(yùn)行,而且已經(jīng)在不同的車輛平臺(tái)以及迥然不同的環(huán)境中接受了全面測試,此類環(huán)境包括礦場、城市道路、鐵路以及海洋環(huán)境。

  來源:蓋世汽車

  作者:Fairy


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