一种小型化、远距离、平面扫描式激光雷达避障系统
《信息技术与网络安全》2020年第5期
潘世光1，尚建华1，罗远2，马鸿斌1，贺岩2
1.东华大学 信息科学与技术学院，上海 201620； 2.中国科学院上海光学精密机械研究所 空间激光信息技术研究中心，上海 201800
摘要： 基于激光雷达的无人机避障系统能够实时探测和定位前方障碍物。首先介绍了四种避障技术并对其性能进行了分析；其次，阐述了基于激光雷达的无人机避障技术的研究进展。在此基础上，针对避障系统普遍存在的重量、功耗、作用距离和数据输出率等多指标相互制约的问题，提出了一种小型化、远距离、平面扫描式激光雷达避障系统解决方案。借助高速脉冲调制、单光子测距、波形高速采样以及转镜扫描等技术，以FPGA为主控芯片，避障系统作用距离达300 m，扫描角分辨率为0.1°，为可靠获得障碍物信息提供了重要保障。
中圖分類號(hào)：TN249 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A DOI： 10.19358/j.issn.2096-5133.2020.05.010
引用格式：潘世光，尚建華，羅遠(yuǎn),等.一種小型化、遠(yuǎn)距離、平面掃描式激光雷達(dá)避障系統(tǒng)［J］.信息技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)安全，2020,39（5）：46-50.
引用格式：潘世光，尚建華，羅遠(yuǎn),等.一種小型化、遠(yuǎn)距離、平面掃描式激光雷達(dá)避障系統(tǒng)［J］.信息技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)安全，2020,39（5）：46-50.
Abstract：
Key words :
現(xiàn)代科技和信息技術(shù)的飛速進(jìn)步，給人類的生活帶來(lái)了翻天覆地的變化，越來(lái)越多的智能化、自動(dòng)化、無(wú)人化的儀器和設(shè)備不斷涌現(xiàn)。人類傳統(tǒng)的生產(chǎn)和生活方式，正在逐步向智能化、無(wú)人化的模式過(guò)渡，有關(guān)無(wú)人化技術(shù)和設(shè)備的研發(fā)也得到了廣泛的關(guān)注。其中，無(wú)人機(jī)是無(wú)人化智能設(shè)備的典型代表，它的出現(xiàn)給人們的生活帶來(lái)了巨大的便利，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)以及旅游業(yè)等領(lǐng)域均得到了廣泛的應(yīng)用。然而，無(wú)人機(jī)的工作環(huán)境通常較為復(fù)雜、多變，為了靈敏、準(zhǔn)確地感知外界環(huán)境，精確避免與障礙物發(fā)生碰撞，實(shí)現(xiàn)安全、高效的自主作業(yè)，配置性能優(yōu)異的智能避障系統(tǒng)尤為重要。
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作者信息：
潘世光1，尚建華1，羅遠(yuǎn)2，馬鴻斌1，賀巖2
(1.東華大學(xué) 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，上海 201620；
2.中國(guó)科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所 空間激光信息技術(shù)研究中心，上海 201800)
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