文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.191427
中文引用格式: 喬景慧,趙校偉,何鑫達(dá). 基于視覺的連接器特征辨識(shí)[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2020,46(10):97-101,105.
英文引用格式: Qiao Jinghui,Zhao Xiaowei,He Xinda. Feature identification of connector based on vision[J]. Application of Electronic Technique,2020,46(10):97-101,105.
0 引言
目前在產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)中視覺系統(tǒng)占據(jù)了很大的比重。采用圖像的測量技術(shù)不需要直接接觸測量對象效率高,同時(shí)視覺系統(tǒng)的采用可以極大提高自動(dòng)化程度[1-2],圖像的采集、處理、分析可由計(jì)算機(jī)程序設(shè)定,極大地提高生產(chǎn)效率[3-4]。而在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域,視覺系統(tǒng)應(yīng)用范圍很廣,應(yīng)用范圍涵蓋到工業(yè)元件的尺寸測量、物體形狀檢測、模式識(shí)別、模板匹配等諸多方面[5-6]。但是目前自動(dòng)化生產(chǎn)中所采用的視覺系統(tǒng),由于存在相機(jī)和鏡頭加工誤差、裝配誤差、光源選用,都會(huì)對檢測結(jié)果造成影響,影響到視覺系統(tǒng)的檢測精度[7]。
在多產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)中,對工件的辨識(shí)是至關(guān)重要的步驟[8],本文針對自動(dòng)化生產(chǎn)的連接器組件的類型辨識(shí)進(jìn)行研究。在不同型號(hào)的連接器類型中,有一些型號(hào)直徑尺寸特征相近,在對其采取直徑特征檢測時(shí),不同測量時(shí)多方面因素影響而產(chǎn)生的誤差,導(dǎo)致對直徑的測量出錯(cuò)。而直徑尺寸相近的連接器,高度有明顯的區(qū)別,尺寸相差較多。
本文針對上述情況,提出通過連接器的組合特征辨識(shí)連接器的類型,采用單目相機(jī)通過對工件進(jìn)行單側(cè)光源投影,利用產(chǎn)生的陰影,結(jié)合幾何數(shù)學(xué)的思想,對工件的尺寸和種類進(jìn)行識(shí)別,其中通過形態(tài)學(xué)識(shí)別工件中心,其次確定測量矢量方向,沿著矢量方向通過邊緣檢測得出工件尺寸測量結(jié)果,辨識(shí)出工件種類。
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作者信息:
喬景慧,趙校偉,何鑫達(dá)
(沈陽工業(yè)大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,遼寧 沈陽110870)