工業(yè)機(jī)器人正逐步發(fā)展，為增進(jìn)大家對工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識，本文將對工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部組成以及小型機(jī)器人的應(yīng)用市場進(jìn)行分析。

    一、工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部組成

    1.機(jī)械部分

    機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機(jī)器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：

    (1)驅(qū)動系統(tǒng)

    要使機(jī)器人運(yùn)行起來，需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動專治，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。

    (2)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

    工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個多自由的機(jī)械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。

    2.感受部分

    感受部分就好比人類的五官，為機(jī)器人工作提供感覺，幫助機(jī)器人工作過程更加精確。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：

    (1)感受系統(tǒng)

    感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器可以提高機(jī)器人的機(jī)動性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。對于一些特殊的信息，傳感器的靈敏度甚至可以超越人類的感覺系統(tǒng)。

    (2)機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

    機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺機(jī)器人、多臺機(jī)床設(shè)備或者多個零件存儲裝置集成為一個能執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。

    3.控制部分

    控制部分相當(dāng)于機(jī)器人的大腦部分，可以直接或者通過人工對機(jī)器人的動作進(jìn)行控制，控制部分也可以分為兩個系統(tǒng)：

    (1)人機(jī)交互系統(tǒng)

    人機(jī)交互系統(tǒng)是使操作人員參與機(jī)器人控制并與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置，例如，計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺、信息顯示板、危險(xiǎn)信號警報(bào)器、示教盒等。簡單來說該系統(tǒng)可以分為兩大部分：指令給定系統(tǒng)和信息顯示裝置。

    (2)控制系統(tǒng)

    控制系統(tǒng)主要是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能。根據(jù)控制原理，控制系統(tǒng)可以分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)三種。根據(jù)運(yùn)動形式，控制系統(tǒng)可以分為點(diǎn)為控制系統(tǒng)和軌跡控制系統(tǒng)兩大類。

    通過這三大部分六大系統(tǒng)的協(xié)調(diào)作業(yè)，使工業(yè)機(jī)器人成為一臺高精密度的機(jī)械設(shè)備，具備工作精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)、工作速度快等特點(diǎn)，為企業(yè)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量奠定了基礎(chǔ)。

    二、小型機(jī)器人應(yīng)用市場

    1.化工工業(yè)

    該領(lǐng)域是工業(yè)機(jī)器人的最主要應(yīng)用行業(yè)，面對現(xiàn)代化工制成品高精度、高純度的要求以及生產(chǎn)環(huán)境更加潔凈，當(dāng)然這也直接影響著所生產(chǎn)的產(chǎn)品的合格率，因此，潔凈機(jī)器人將會得到進(jìn)一步的利用，市場空間十分的廣闊。

    2.塑料行業(yè)

    塑料行業(yè)的生產(chǎn)過程需要各個環(huán)節(jié)緊密的協(xié)作，這就要求工業(yè)機(jī)器人不僅適用于在潔凈環(huán)境下進(jìn)行生產(chǎn)，還能自行完成高強(qiáng)度工作。即便是在高強(qiáng)度的生產(chǎn)環(huán)境下，也能夠及時地提高產(chǎn)品生產(chǎn)時的經(jīng)濟(jì)效益，工業(yè)機(jī)器人用高速、快捷、靈活的特點(diǎn)，來確保企業(yè)在市場競爭中具有的競爭優(yōu)勢。

    3.冶金行業(yè)

    無論是輕金屬、彩色金屬、貴金屬、特殊金屬還是鋼金屬，工業(yè)離不開鑄造廠和鋼金屬的加工。如果沒有自動化和多班作業(yè)，就沒有辦法保證企業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益和競爭力，小型工業(yè)機(jī)器人的使用也減輕員工繁重的工作。

    以上便是此次小編帶來的“工業(yè)機(jī)器人”相關(guān)內(nèi)容，通過本文，希望大家對工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部組成和小型機(jī)器人的應(yīng)用市場具備一定的了解。