《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁(yè) > 嵌入式技術(shù) > 業(yè)界動(dòng)態(tài) > 如何讓機(jī)器感知真正的彩色世界

如何讓機(jī)器感知真正的彩色世界

2020-04-01
來(lái)源:致遠(yuǎn)電子
關(guān)鍵詞: 機(jī)器 感知 彩色

  摘要:你能準(zhǔn)確說(shuō)出不同顏色的名字嗎?XYZ三刺激值和RGB三原色的區(qū)別在哪?光譜傳感器又是什么新玩意?如果連肉眼都能明顯看出的顏色變化,傳感器卻無(wú)法區(qū)分開(kāi)來(lái),產(chǎn)品的可靠性還能保證嗎?歡迎來(lái)到《走進(jìn)色彩》。

  首先,各位請(qǐng)帶著這么個(gè)問(wèn)題,來(lái)仔細(xì)查看以下三張圖片——

圖片1.png

圖片2.png

圖片3.png

  “這到底是個(gè)什么顏色??”

  “白色?暗白色?灰色?淺灰色?”相信各位都很難有一個(gè)準(zhǔn)確的回答?;蛘呶覀兛梢栽僮鲞@么個(gè)小實(shí)驗(yàn):打開(kāi)你的手機(jī),找到一個(gè)白色的地方,然后逐漸把屏幕亮度調(diào)低——你會(huì)發(fā)現(xiàn),隨著屏幕變暗,這個(gè)白色漸漸就變?yōu)椤盎疑绷恕I踔聊氵€可以這么理解——“黑色,就是亮度為0的白色!”

  其實(shí)顏色的概念,可以分為兩部分:明度(亮度)和色度。上述三種顏色,我們都可以稱(chēng)之為“白色”,只是它們的亮度不一樣。

  一、“顏色”

  再來(lái)科普一下,我們?nèi)庋凼侨绾慰匆?jiàn)“顏色”的——

  人類(lèi)的視網(wǎng)膜上的有視桿細(xì)胞和視錐細(xì)胞,其中視錐細(xì)胞用于感知強(qiáng)光和負(fù)責(zé)色覺(jué)。視錐細(xì)胞有L、M、S型有三種,分別對(duì)紅色(Long長(zhǎng)波)、綠色(Medium中波)、藍(lán)色(Short短波)敏感,見(jiàn)下圖:

圖片4.png

  正是因?yàn)橛羞@三種細(xì)胞的存在,紅、綠、藍(lán)才成了我們?nèi)祟?lèi)的三原色,要注意的是,紅、綠、藍(lán)之所以是三原色,不是因?yàn)槲锢碓?,而是生理原因,比如鳥(niǎo)類(lèi)有四種感知波長(zhǎng)的細(xì)胞,如果它也是像人類(lèi)一樣感知色彩的話(huà),那它的原色是四種。

  紅色光和綠色光混合可以看到黃色光,那是因?yàn)檫@種混合產(chǎn)生的復(fù)色光對(duì)視錐細(xì)胞的刺激和黃色的單色光對(duì)視錐細(xì)胞的刺激等效,但實(shí)際上兩者本質(zhì)上是不同的,只是因?yàn)槿搜鄣奶匦裕攀沟枚呖雌饋?lái)一樣。黃色的復(fù)色光和黃色的單色光的光譜是不一樣的!

  二、CIE 1931 XYZ顏色空間

  在紅、綠,藍(lán)三原色系統(tǒng)中,紅、綠、藍(lán)的刺激量分別以R、G、B表示之。由于從實(shí)際光譜中選定的紅、綠、藍(lán)三原色光不可能調(diào)配出存在于自然界的所有色彩,所以,CIE(國(guó)際照明委員會(huì))于1931年從理論上假設(shè)了并不存在于自然界的三種原色,即理論三原色,以X,Y,Z表示,以期從理論上來(lái)調(diào)配一切色彩,從而形成了XYZ測(cè)色系統(tǒng)。

  X原色相當(dāng)于飽和度比光譜紅還要高的紅紫,Y原色相當(dāng)于飽和度比520nm的光譜綠還要高的綠,Z原色相當(dāng)于飽和度比477nm的光譜藍(lán)還要高的藍(lán)。

  CIE XYZ顏色空間稍加變換就可得到Y(jié)xy色彩空間,其中Y取三刺激值中Y的值,表示亮度(明度),x、y反映顏色的色度特性——借此,我們也就有了一個(gè)更好的手段,來(lái)進(jìn)行對(duì)顏色的考量!

圖片5.png

  三、ams光譜傳感器

  “那有沒(méi)有合適的傳感器推薦呢?是XYZ傳感器嗎?”

  “有!但不是XYZ傳感器,是艾邁斯半導(dǎo)體(ams)的多通道光譜傳感器:AS7341!客官請(qǐng)往下看!”

  AS7341特點(diǎn):

  8個(gè)可見(jiàn)光通道——380nm~710nm

  既可準(zhǔn)確分辨出不同顏色光中的光譜成分,又可以通過(guò)ams提供的后端算法,準(zhǔn)確地獲得XYZ三刺激值和Yxy色度、明度值。不同場(chǎng)合不同用法!

  NIR通道:可以得出近紅外數(shù)據(jù),做些簡(jiǎn)單的物質(zhì)判別、區(qū)分,如掃地機(jī)器人中的地毯檢測(cè)。

  Flicker通道:可以檢測(cè)環(huán)境中的光源閃爍(50Hz-1KHz)。

  功耗: 210?A normal, 0.7?A sleep。

  芯片尺寸3.1 x 2 x 1mm (OLGA 8 package)。

圖片6.png

圖片7.png

  有了AS7341,我們就可以實(shí)現(xiàn)以下的常見(jiàn)應(yīng)用:

  液體的顏色/色差判別、變化速率

  化學(xué)試紙顏色判別

  水質(zhì)濁度判斷

  掃地機(jī)器人—--地毯檢測(cè)

  光源CCT色溫測(cè)量

  當(dāng)然啦,光譜傳感器能實(shí)現(xiàn)什么具體的功能,全靠各位客官的想象力,上述只是筆者的簡(jiǎn)單應(yīng)用分享。

圖片8.png

圖片9.png

  值得一提的是,AS7341剛在2019年的ASPENCORE全球雙峰會(huì)上,斬獲了“年度傳感器”獎(jiǎng)。相信在未來(lái),ams還會(huì)不斷推出各種充滿(mǎn)驚喜的傳感器方案!


本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀(guān)點(diǎn)。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無(wú)法一一聯(lián)系確認(rèn)版權(quán)者。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問(wèn)題,請(qǐng)及時(shí)通過(guò)電子郵件或電話(huà)通知我們,以便迅速采取適當(dāng)措施,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。聯(lián)系電話(huà):010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。