《電子技術(shù)應(yīng)用》
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光伏發(fā)電系統(tǒng)工作模塊數(shù)量隨負(fù)載功率動(dòng)態(tài)變化的控制策略
2020年電子技術(shù)應(yīng)用第3期
劉 賀1,2,張東來(lái)3,王子才1,張 華2
1.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 航天學(xué)院,黑龍江 哈爾濱150001;2.深圳航天科技創(chuàng)新研究院 電力電子所,廣東 深圳518057; 3.哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳) 機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院,廣東 深圳518055
摘要: 對(duì)于直流離網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng),當(dāng)直流母線的功率需求較大時(shí),因太陽(yáng)能帆板的輸出電壓及功率受溫度及光照的影響,需采用最大功率點(diǎn)跟蹤(Maximum Power Point Tracing,MPPT)的方式使帆板始終保持最大功率輸出的狀態(tài)。而當(dāng)直流母線的功率需求較小時(shí),所有變換器同時(shí)工作將引起輕載效率低等問(wèn)題,此時(shí)提高效率最簡(jiǎn)單直接的方法就是減少工作模塊數(shù)量,從而確保系統(tǒng)在全功率范圍內(nèi)高效地實(shí)現(xiàn)能量變換。為解決上述問(wèn)題,提出了發(fā)電系統(tǒng)的控制策略,該策略在滿足電源系統(tǒng)負(fù)載需求的前提下,充分利用了帆板能量,并可根據(jù)負(fù)載需求動(dòng)態(tài)調(diào)整工作模塊數(shù)量,為提高直流離網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)全負(fù)載范圍內(nèi)的運(yùn)行效率提供了理論依據(jù)。最終通過(guò)仿真驗(yàn)證了該方案的有效性。
中圖分類號(hào): TN86
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.191016
中文引用格式: 劉賀,張東來(lái),王子才,等. 光伏發(fā)電系統(tǒng)工作模塊數(shù)量隨負(fù)載功率動(dòng)態(tài)變化的控制策略[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2020,46(3):106-112.
英文引用格式: Liu He,Zhang Donglai,Wang Zicai,et al. Control strategy of dynamic change of operating module number with load power in photovoltaic power system[J]. Application of Electronic Technique,2020,46(3):106-112.
Control strategy of dynamic change of operating module number with load power in photovoltaic power system
Liu He1,2,Zhang Donglai3,Wang Zicai1,Zhang Hua2
1.Aerospace Department,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China; 2.Power Electronics Department,Shenzhen Academy of Aerospace Technology,Shenzhen 518057,China; 3.School of Mechanical Engineer and Automation,Harbin Institute of Technology,Shenzhen 518055,China
Abstract: For DC off-grid photovoltaic power generation system, when the power demand of DC bus is large, Maximum Power Point Tracing(MPPT)is needed to keep the solar panels in the state of maximum power output for the output voltage and power are affected by temperature and illumination evidently. When the power demand is small, all converters working at the same time will lead to low efficiency of light load. The most simple and direct way to improve is to reduce the number of working modules, so as to ensure that the power system can achieve energy conversion efficiently within the full range. In order to solve the above problems, this paper proposes a control strategy for power generation system. This strategy makes full use of the solar array and adjusts the number of working modules dynamically according to the load demand. It provides a rationale for improving the operation efficiency of DC off-grid photovoltaic power generation system within the full load range. Finally, the effectiveness of the scheme is verified by simulations.
Key words : DC off-grid photovoltaic power generation system;high-efficiency;MPPT;Super Boost

0 引言

    光伏發(fā)電是將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能的發(fā)電方式,基于目前新一輪能源革命的背景,充分利用太陽(yáng)能已成為未來(lái)能源行業(yè)發(fā)展的主要選擇。直流離網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)的架構(gòu)如圖1所示,主要由太陽(yáng)能帆板、帆板與直流母線間的DC/DC變換器、蓄電池以及蓄電池與直流母線之間的雙向DC/DC變換器組成[1]。該架構(gòu)中的DC/DC變換器將多組太陽(yáng)能帆板的功率分別變換至直流母線側(cè),圖中的儲(chǔ)能環(huán)節(jié)則通過(guò)對(duì)系統(tǒng)缺額或盈余功率進(jìn)線補(bǔ)償或儲(chǔ)存來(lái)維持直流母線電壓穩(wěn)定。圖1中的非隔離DC/DC升壓變換器及其相應(yīng)控制策略是本文的研究重點(diǎn)。

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    當(dāng)直流母線Vbus的功率需求較大時(shí),因太陽(yáng)能帆板的輸出電壓及功率受溫度及光照的影響,需采用最大功率點(diǎn)跟蹤(Maximum Power Point Tracing,MPPT)的方式使帆板始終保持最大功率輸出的狀態(tài)[2-4]。而當(dāng)Vbus的功率需求較小時(shí),所有變換器同時(shí)工作將引起輕載效率低等問(wèn)題,由圖2可知,此時(shí)提高效率最簡(jiǎn)單直接的方法就是減少工作模塊數(shù)量,如圖中虛線所示,從而確保系統(tǒng)在全功率范圍內(nèi)高效地實(shí)現(xiàn)能量變換[5-6]。

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    根據(jù)負(fù)載功率動(dòng)態(tài)調(diào)整工作模塊數(shù)量的方法在單輸入、單輸出的多相交錯(cuò)并聯(lián)變換器中已有應(yīng)用。文獻(xiàn)[7]基于多相交錯(cuò)DC/DC變換器,提出了根據(jù)輸出功率適當(dāng)減少工作相數(shù)以消除未工作相的損耗的方案。文獻(xiàn)[8]提出了相數(shù)變化下電源系統(tǒng)環(huán)路控制器的設(shè)計(jì)方法,以改善輸出電壓瞬態(tài)特性。但上述控制策略,在如圖1所示的由多個(gè)非隔離DC/DC升壓變換器組成的多輸入、單輸出電源系統(tǒng)中并不適用。

    本文選擇Super Boost拓?fù)鋵?shí)現(xiàn)太陽(yáng)能帆板與直流母線之間的能量變換,各模塊采用母線Vbus控制器及帆板MPPT控制器并聯(lián)的雙環(huán)控制方式,通過(guò)判斷Vbus控制器輸出的數(shù)值決定各個(gè)模塊啟動(dòng)或關(guān)閉的工作狀態(tài),并將通過(guò)仿真驗(yàn)證了上述控制策略的有效性。該控制策略在滿足電源系統(tǒng)負(fù)載需求的前提下,將充分利用帆板能量,可為提高直流離網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)全負(fù)載范圍內(nèi)的運(yùn)行效率提供理論依據(jù)。

1 變換器的工作原理及參數(shù)設(shè)計(jì)

1.1 Super Boost拓?fù)涞墓ぷ髟?/strong>

    Super Boost拓?fù)溆?979年被LANDSMAN E E提出[9],原理圖如圖3所示。圖中L1_a與L1_b為一對(duì)耦合電感,在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)分析該拓?fù)涞墓ぷ髟怼?/p>

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    由此可見(jiàn),Super Boost與傳統(tǒng)Boost的輸入、輸出電壓關(guān)系一致。

1.2 輸入紋波抵消支路

    與傳統(tǒng)Boost拓?fù)鋬H有輸入濾波電感相比,Super Boost拓?fù)湟蝰詈想姼蠰1的存在,可同時(shí)減小輸入、輸出電流紋波,進(jìn)而減小輸出濾波電容的容值。在此基礎(chǔ)上,文獻(xiàn)[10]的輸入端新增了一條紋波抵消支路,如圖4所示,通過(guò)耦合電感的新繞組L1_c使該支路產(chǎn)生與原輸入側(cè)大小相等、方向相反的電流紋波,以此達(dá)到輸入電流紋波抵消的目的。

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    輸入電流Iin_sum與原輸入電流Iin、支路電流IL2的關(guān)系為:

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    綜上所述,在設(shè)計(jì)Super Boost拓?fù)涓麟姼袇?shù)時(shí),首先可確認(rèn)L1_a以及L1_b的電感量,在此基礎(chǔ)上按照上述方法計(jì)算L2,增加輸入紋波抵消支路。因L2的電感量較小且只流過(guò)交流量,可以設(shè)計(jì)得十分小巧。

2 發(fā)電系統(tǒng)的控制策略

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    各模塊中的MPPT環(huán)路首先將根據(jù)ubus_MEA的數(shù)值判斷是否啟動(dòng),并由太陽(yáng)能帆板的電流、電壓采樣信號(hào)iMn_SA_s、uMn_SA_s共同產(chǎn)生MPPT環(huán)路的基準(zhǔn)值uMn_SA_ref,再以u(píng)Mn_SA_s作為環(huán)路的反饋值。Vbus環(huán)路與MPPT環(huán)路的控制輸出uMn_MEA_PID與uMn_MPPT_PID中的較小值將作為總控制輸出uMn_PID,最終與三角波比較后產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)dn1與dn2

    為提高直流離網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)全功率范圍內(nèi)的能量變換效率,將根據(jù)負(fù)載功率動(dòng)態(tài)調(diào)整參與工作的模塊數(shù)量,相應(yīng)控制域設(shè)計(jì)如圖6所示。如前所述,ubus_MEA為母線Vbus的電壓環(huán)輸出控制信號(hào),該信號(hào)將隨Vbus功率需求的增加而逐漸減小。

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    首先,闡述各模塊順次啟動(dòng)的過(guò)程,當(dāng)ubus_MEA<uM1_set時(shí),模塊1開(kāi)始工作;若母線側(cè)的負(fù)載功率需求進(jìn)一步增加,使ubus_MEA減小至uM2_set,模塊2將順次啟動(dòng),此時(shí)兩模塊同時(shí)工作;若仍舊無(wú)法滿足母線需求,使ubus_MEA減小至uM1_MPPT_set時(shí),模塊1將開(kāi)始以MPPT的模式工作,以便充分地利用太陽(yáng)能帆板的輸出功率。上述過(guò)程的關(guān)鍵波形如圖7所示,在t0~t1時(shí)間段內(nèi),Vbus負(fù)載功率較小,僅模塊1參與工作;在t1~t2時(shí)間段內(nèi),Vbus負(fù)載功率增加,模塊1與模塊2均以Vbus環(huán)路控制的方式共同工作;在t2~t4時(shí)間段內(nèi),負(fù)載功率進(jìn)一步增加,模塊1中的MPPT功能啟動(dòng),并在t3時(shí)刻滿足uM1_MPPT_PID>uM1_MEA_PID的條件,此后模塊1以MPPT環(huán)路控制的方式與模塊2共同工作;在t4~t6時(shí)間段內(nèi),負(fù)載功率大幅增加,模塊3啟動(dòng)的同時(shí)模塊2的MPPT功能也一并啟動(dòng),并在t5時(shí)刻滿足uM2_MPPT_PID>uM2_MEA_PID的條件,此后模塊1、2以MPPT環(huán)路控制的方式與模塊3共同工作。

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    其次,各模塊根據(jù)負(fù)載功率順次關(guān)斷的過(guò)程與上述啟動(dòng)過(guò)程相對(duì)應(yīng),關(guān)鍵波形如圖8所示。在t7~t8時(shí)間段內(nèi),Vbus負(fù)載功率較大,模塊1、2以MPPT環(huán)路控制的方式與模塊3共同工作;在t8~t9時(shí)間段內(nèi),負(fù)載功率開(kāi)始減小,模塊2的MPPT功能關(guān)閉的同時(shí)模塊3退出工作;在t9~t10時(shí)間段內(nèi),負(fù)載功率進(jìn)一步減小,模塊1的MPPT功能關(guān)閉,模塊1與模塊2繼續(xù)以Vbus環(huán)路的方式工作;在t10~t11時(shí)間段內(nèi),Vbus負(fù)載功率極小,模塊2退出工作,僅模塊1輸出功率。

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3 仿真結(jié)果

3.1 Super Boost穩(wěn)態(tài)仿真

    按照輸入側(cè)太陽(yáng)能帆板開(kāi)路電壓90  V,短路電流25 A,最大功率1 500 W,變換器輸出側(cè)母線電壓100 V設(shè)計(jì)Super Boost拓?fù)鋮?shù),具體如表1所示。在輸出功率1 000 W的條件下進(jìn)行帶輸入紋波抵消支路的穩(wěn)態(tài)仿真,所得波形如圖9所示。圖中未經(jīng)抵消支路前的輸入電流Iin紋波峰峰值約為4 A,抵消支路電流dy2-3.1-x1.gif僅有交流量,且幅值與Iin紋波峰峰值相近,方向相反,最終總輸入電流Iin_sum紋波峰峰值為0.4 A。

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    上述結(jié)果表明,該拓?fù)渚哂械洼斎?、輸出電流紋波的優(yōu)點(diǎn),且本文針對(duì)參數(shù)計(jì)算的方法正確。

3.2 負(fù)載功率變化時(shí)的控制策略仿真

    為驗(yàn)證本文提出的控制策略,以發(fā)電系統(tǒng)中共3個(gè)模塊為例,在負(fù)載功率逐漸增大以及逐漸減小的條件下分別進(jìn)行仿真。圖10所示是功率逐漸增加時(shí)的關(guān)鍵波形,各模塊的工作狀態(tài)可與圖7相對(duì)應(yīng)。

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    因每個(gè)太陽(yáng)能帆板最大輸出功率為1 500 W,在t0~t1時(shí)間段內(nèi),Vbus輸出功率為1 000 W,因此僅模塊1工作且未啟用MPPT功能。在t1時(shí)刻,Vbus輸出功率階躍至1 500 W,ubus_MEA減小使模塊2啟動(dòng),此后兩模塊以Vbus環(huán)路控制的方式共同工作。在t2時(shí)刻,Vbus輸出功率進(jìn)一步增加至2 000 W,模塊1的MPPT功能啟動(dòng),且由uM1_ PID波形可知,直至t2時(shí)刻模塊1才由Vbus環(huán)路控制模式切換至MPPT環(huán)路控制模式。在t4時(shí)刻,Vbus輸出功率大幅增加至3 600 W,模塊3啟動(dòng)且用于穩(wěn)定Vbus母線電壓,模塊1、2均以MPPT的方式將帆板最大功率變換至母線側(cè)。

    圖11所示是功率逐漸減小時(shí)的關(guān)鍵波形,各模塊的工作狀態(tài)可與圖8相對(duì)應(yīng)。在t7~t8時(shí)間段內(nèi),Vbus輸出功率3 600 W,三個(gè)模塊共同工作。在t8時(shí)刻,Vbus輸出功率降至3 200 W,模塊2關(guān)閉MPPT功能。在t9時(shí)刻,Vbus輸出功率進(jìn)一步降至2 600 W,模塊3關(guān)閉,模塊1、2繼續(xù)工作。在t10時(shí)刻,Vbus輸出功率最終降至1 000 W,

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    因此模塊1退出MPPT環(huán)路控制的模式且模塊2關(guān)閉,模塊1以Vbus環(huán)路控制的方式繼續(xù)工作。

    上述仿真結(jié)果表明,本文提出的光伏發(fā)電系統(tǒng)工作模塊數(shù)量隨負(fù)載功率增加及減小而動(dòng)態(tài)變化的控制策略,對(duì)母線Vbus的影響較小,簡(jiǎn)單可靠。

4 結(jié)論

    本文針對(duì)直流離網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng),提出了具體控制策略,該策略在滿足電源系統(tǒng)負(fù)載需求的前提下,充分利用了帆板能量,并可根據(jù)負(fù)載需求動(dòng)態(tài)調(diào)整工作模塊數(shù)量,為提高直流離網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)全負(fù)載范圍內(nèi)的運(yùn)行效率提供了理論依據(jù)。此外,本文采用了帶紋波抵消支路的Super Boost拓?fù)鋵?shí)現(xiàn)太陽(yáng)能帆板與直流母線之間的功率變換,該拓?fù)渚哂械洼斎?、輸出電流紋波的優(yōu)點(diǎn),從而大幅降低了輸入、輸出側(cè)濾波電容的容值。最后,本文通過(guò)仿真的手段驗(yàn)證了上述拓?fù)浼翱刂撇呗缘挠行?,仿真結(jié)果表明發(fā)電系統(tǒng)可隨負(fù)載功率增加、減小而自動(dòng)啟用或關(guān)閉各模塊及其MPPT,憑借上述手段提高了全功率范圍內(nèi)的效率。

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劉  賀1,2,張東來(lái)3,王子才1,張  華2

(1.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 航天學(xué)院,黑龍江 哈爾濱150001;2.深圳航天科技創(chuàng)新研究院 電力電子所,廣東 深圳518057;

3.哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳) 機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院,廣東 深圳518055)

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