《電子技術(shù)應(yīng)用》
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低速,無(wú)人車邁出一小步

2020-03-16
來(lái)源:與非網(wǎng)
關(guān)鍵詞: 無(wú)人駕駛 谷歌 優(yōu)步

  道路上,一臺(tái)出租車揮手即停,你拉門而入。不同于以往,這一次的行程沒有操著地方口音的出租車大叔問你去哪,你也不用擔(dān)心自己是外地人會(huì)被繞路。因?yàn)檫@輛車無(wú)人駕駛,行駛的路徑是算法推薦的。

  將思緒拉回到現(xiàn)實(shí)。當(dāng)前,產(chǎn)業(yè)和大眾普遍看好無(wú)人駕駛的未來(lái),這個(gè)領(lǐng)域涵蓋了所有的主要汽車制造商和谷歌、優(yōu)步、華為等跨界科技巨頭,德國(guó)在 2017 年就已經(jīng)出臺(tái)法律允許車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在公開道路測(cè)試。然而,即便如此要在現(xiàn)實(shí)中大范圍實(shí)現(xiàn)開篇的場(chǎng)景依然需要等待漫長(zhǎng)的時(shí)日。

  確實(shí),大馬路上的自動(dòng)駕駛汽車目前還不能讓人完全放心。即便是已經(jīng)有一些成績(jī)的特斯拉,依然會(huì)因?yàn)樽詣?dòng)駕駛功能惹上一些“麻煩”。我們不去贅述特斯拉因?yàn)樽詣?dòng)駕駛出過的事故,但當(dāng)下的技術(shù)和道路水平?jīng)]人敢讓出租車方向盤離開師傅的雙手。

  盡管如此,自動(dòng)駕駛或者無(wú)人駕駛在全球范圍正在且仍將享受著巨額的投資。深入產(chǎn)業(yè)內(nèi)部,我們總是能看到從業(yè)者沿著這條路砥礪前行。筆者很認(rèn)可知乎上某匿名用戶在回答相關(guān)問題的一句話,“輔助駕駛始于駕駛安全,無(wú)人駕駛終于經(jīng)濟(jì)效益?!碑?dāng)我們給無(wú)人駕駛劃定一個(gè)范圍,園區(qū)內(nèi)、倉(cāng)庫(kù)里或者小區(qū)中……低速的無(wú)人小車已經(jīng)開始出現(xiàn),提高效率的同時(shí)也減少了人力資源成本。這個(gè)時(shí)代,人力成本經(jīng)常需要很大一筆投入。

  有了范圍設(shè)定,規(guī)模實(shí)現(xiàn)開頭這樣的情景便不再是異想天開,而是某些企業(yè)案例的寫實(shí)。讓汽車像人一樣用“眼睛”看世界,這是很多公司的愿景之一,注冊(cè)在深圳福田的技術(shù)初創(chuàng)企業(yè)——普思英察(PerceptIn)亦是一個(gè)“布道者”。

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  普思英察致力于為下一代計(jì)算平臺(tái)和智能設(shè)備開發(fā)“眼睛和大腦”。公司創(chuàng)始人是號(hào)稱“百大佬”之一的劉少山博士,離職前在百度負(fù)責(zé)無(wú)人車項(xiàng)目,并擔(dān)任首席工程師。不過,初創(chuàng)的普思英察并沒有直接進(jìn)入無(wú)人車領(lǐng)域。先是做了智能掃地機(jī)器人,然后又開發(fā)智能服務(wù)機(jī)器人。后來(lái),考慮到劉少山的背景,加之類似技術(shù)由簡(jiǎn)入繁,可以說做無(wú)人駕駛是普思英察的“命”。

  普思英察是一個(gè)技術(shù)流的公司,倡導(dǎo)以樂高的方式做無(wú)人駕駛,DragonFly 計(jì)算機(jī)視覺模塊是其中很重要的一塊。 “我們用一年的時(shí)間將這個(gè)設(shè)備(視覺 demo)的軟硬件細(xì)節(jié)都調(diào)整到一個(gè)不錯(cuò)的狀態(tài),還算是比較快的?!?普思英察 CTO 俞波博士在接受采訪時(shí)說。

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  在當(dāng)前的無(wú)人駕駛領(lǐng)域,探測(cè)距離遠(yuǎn)、成像精度高的激光雷達(dá)是很多整機(jī)廠繞不過的坎,被尊為無(wú)人駕駛的“千里眼”。然而,事實(shí)上一臺(tái)不錯(cuò)的激光雷達(dá)的價(jià)格抵得上一臺(tái)家用汽車,成本讓現(xiàn)階段搭載激光雷達(dá)的無(wú)人車很難“終于經(jīng)濟(jì)效益”,去完成大規(guī)模商用。

  “我們從一開始就沒有采用激光雷達(dá),而是采用視覺加上毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)配合?!?俞波這么說,定然很多人會(huì)將普思英察歸納到“特斯拉派”,和“谷歌派”道不同不相為謀。

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  不過,區(qū)別于特斯拉讓帶有自動(dòng)駕駛功能的汽車在大馬路上風(fēng)風(fēng)火火,普思英察的做法顯然“穩(wěn)妥”一些,小區(qū)、園區(qū)、景區(qū)等封閉場(chǎng)所在該公司的發(fā)展路線上優(yōu)先級(jí)更高。對(duì)于普思英察而言,通過這樣潛移默化的方式讓人們接受無(wú)人車是公司的機(jī)會(huì),比如俞波所說的隨叫隨到的無(wú)人零售車進(jìn)行售賣和送貨。

  深圳是科技創(chuàng)新重鎮(zhèn),我們喜歡用國(guó)際視野去審視深圳公司的創(chuàng)新水平,哪怕是一家初創(chuàng)公司。對(duì)于中美無(wú)人駕駛領(lǐng)域的發(fā)展對(duì)比,俞波認(rèn)為:“中國(guó)在無(wú)人駕駛技術(shù)上落后了一段時(shí)間,但是我們場(chǎng)景特別豐富,數(shù)據(jù)也比較多,在人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)算法上有機(jī)會(huì)去做趕超。”走在這條路上,普思英察絕不會(huì)孤獨(dú),僅低速無(wú)人車領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)者就不少,百度 Apollo、新石器、馭勢(shì)科技、智行者、一清科技、高仙機(jī)器人、坦途智行……名單悠長(zhǎng),且都實(shí)力不俗。


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