馬斯克曾說(shuō)會(huì)在2019年年底推出功能齊全的自動(dòng)駕駛（Full Self Driving,簡(jiǎn)稱(chēng) FSD），但現(xiàn)在已經(jīng)到了2020年，特斯拉升級(jí)系統(tǒng)后除增加了“車(chē)輛召喚”功能，也并沒(méi)有完全開(kāi)放自動(dòng)駕駛權(quán)限。對(duì)此，馬斯克表示特斯拉希望通過(guò)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)識(shí)別城市中可能遇到的每個(gè)物體并采取相應(yīng)的行動(dòng)，從而強(qiáng)行進(jìn)入城市駕駛，這可能還需要數(shù)月的時(shí)間。

　　不得不說(shuō)，盡管還需數(shù)月，但如果能在今年內(nèi)開(kāi)放城市內(nèi)的完全自動(dòng)駕駛，也足以令人驚嘆。而最近有日本媒體拆解了特斯拉Model 3，更是宣稱(chēng)它的自動(dòng)駕駛技術(shù)要領(lǐng)先其余汽車(chē)制造商6年的時(shí)間，究竟有什么玄妙？

　　什么是“Hardware 3”？

　　說(shuō)起來(lái)特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)，不能忽略的就是它的自研芯片，也就是在2019年4月發(fā)布的“Hardware 3”。

　　其實(shí)在最開(kāi)始的時(shí)候，特斯拉并沒(méi)有完全獨(dú)立研究這塊集成芯片，而是與 Mobileye 合作，但后來(lái)特斯拉產(chǎn)品在輔助駕駛情況下經(jīng)歷了一次事故，這顯然沒(méi)有達(dá)到預(yù)期的要求，所以二者不歡而散。隨后特斯拉又?jǐn)y手英偉達(dá)，采用英偉達(dá)的芯片解決方案，但顯然馬斯克覺(jué)得這還不夠，于是在2016 年請(qǐng)來(lái)“芯片皇帝” Jim Keller 擔(dān)任特斯拉硬件開(kāi)發(fā)副總裁，也正式拉開(kāi)了自研自動(dòng)駕駛芯片的序幕。

　　從成品的FSD 電腦中可以看出，里面包含了兩塊自研芯片。這兩款芯片獨(dú)立運(yùn)行，擁有各自的電源、DRAM 內(nèi)存以及閃存，也就是說(shuō)，當(dāng)其中任何一個(gè)出現(xiàn)故障，F(xiàn)SD 電腦依然會(huì)正常驅(qū)動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行自動(dòng)駕駛。

　　“Hardware 3”擁有60億顆晶體管，每秒能完成144萬(wàn)億次計(jì)算，能同時(shí)處理每秒2300幀的圖像。對(duì)比特斯拉上一代處理器（HW2.5），F(xiàn)SD在性能方面提高了21倍，并且能夠應(yīng)對(duì)L5級(jí)別自動(dòng)駕駛所需的感知層數(shù)據(jù)量和計(jì)算能力，目前來(lái)看哪怕與英偉達(dá)這樣的芯片公司相比也絲毫不落下風(fēng)。

　　“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”才是重點(diǎn)？

　　想要在自動(dòng)駕駛方面比其它汽車(chē)制造廠更好僅僅擁有一塊自研芯片也是不夠的。特斯拉之所以能在輔助駕駛領(lǐng)域擁有較好口碑，還有一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

　　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（NEURAL NETWOTRK）現(xiàn)在對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)并不再陌生，因?yàn)榇蠹沂煜さ氖謾C(jī)產(chǎn)品很多都使用了這種機(jī)器學(xué)習(xí)方式，比如：Iphone 上的Siri。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工作原理的數(shù)學(xué)模型就像是生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。最主要的能力就是能夠依賴(lài)大量的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行自我學(xué)習(xí)，而特斯拉擁有龐大的用戶(hù)群以及數(shù)據(jù)量。所以特斯拉可以通過(guò)大量用戶(hù)數(shù)據(jù)，教會(huì)機(jī)器識(shí)別車(chē)道線、車(chē)輛、行人、交通信號(hào)等內(nèi)容。

　　具體來(lái)說(shuō)，特斯拉會(huì)首先在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中放置一個(gè)種子數(shù)據(jù)集，隨機(jī)采集大量數(shù)據(jù)然后進(jìn)行標(biāo)注，當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在后續(xù)識(shí)別中存在識(shí)別不準(zhǔn)確或者車(chē)內(nèi)司機(jī)進(jìn)行某些操作觸發(fā)反饋機(jī)制后，車(chē)子會(huì)向總部回傳這些數(shù)據(jù)，特斯拉會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證修復(fù)，在經(jīng)過(guò)海量數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)之后，機(jī)器就變得更加智能，識(shí)別更加準(zhǔn)確，同時(shí)更利于后續(xù)的路徑規(guī)劃以及決策操作。

　　根據(jù)之前特斯拉公布的一份數(shù)據(jù)，利用在全球的車(chē)隊(duì)，特斯拉已經(jīng)收集超過(guò) 160 億公里的真實(shí)行駛數(shù)據(jù)，其中超過(guò)16 億公里的行駛里程使用了 Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，海量的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)也是特斯拉相比其它汽車(chē)制造廠更占優(yōu)勢(shì)的地方。

　　視覺(jué)傳感器有何作用？

　　說(shuō)完了特斯拉自動(dòng)駕駛中的“大腦”，想要完成出色的自動(dòng)駕駛功能，還有一個(gè)部分不可缺少，那就是車(chē)輛的“眼睛”，也就是視覺(jué)傳感器，俗稱(chēng)攝像頭。

　　在特斯拉看來(lái)，人就是通過(guò)兩只眼睛來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)外界的感知，車(chē)輛上的攝像頭作用與之類(lèi)似，而特斯拉產(chǎn)品上的的視覺(jué)傳感器有8 個(gè)，并且還有毫米波雷達(dá)等輔助設(shè)備一起完成車(chē)輛在自動(dòng)駕駛時(shí)對(duì)外界的感知。

　　總結(jié)

　　通過(guò)上述內(nèi)容可以總結(jié)出，特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心就是視覺(jué)感知+自我學(xué)習(xí)。而特斯拉這種通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)完成的“用戶(hù)數(shù)據(jù)—自動(dòng)駕駛—用戶(hù)數(shù)據(jù)”提升閉環(huán)也能使特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)愈發(fā)的領(lǐng)先。

　　要說(shuō)特斯拉完全自動(dòng)駕駛功能何時(shí)能下放到現(xiàn)有產(chǎn)品上，很多行業(yè)人士樂(lè)觀的認(rèn)為將會(huì)在2020年內(nèi)完成。反觀其它汽車(chē)制造商，無(wú)論是傳統(tǒng)品牌還是造車(chē)新勢(shì)力，要么就被禁錮在傳統(tǒng)的汽車(chē)制造邏輯中難以脫離，要么就是缺乏可用的大量用戶(hù)數(shù)據(jù)。這些因素雖不說(shuō)讓它們?cè)诩夹g(shù)上落后特斯拉6年，但差距總歸還是有一些的。據(jù)消息稱(chēng)，特斯拉的下一代芯片也會(huì)在兩三年內(nèi)面世，如再不加以追趕，特斯拉會(huì)不會(huì)在自動(dòng)駕駛的道路徹底甩離這個(gè)時(shí)代呢？