目前汽車存量市場（也就是使用中車輛），大部分仍未有原廠提供的ADAS系統(tǒng)，成為ADAS后裝市場的一大發(fā)展契機(jī)。

　　后裝市場不需通過原廠認(rèn)證，因此產(chǎn)品種類和型態(tài)較多元，而單顆前鏡頭的影像解決方案是目前最常見的后裝產(chǎn)品，一般可提供FCW、PCW與LDW等3種前方碰撞警示功能。

　　后裝ADAS系統(tǒng)

　　后裝ADAS次系統(tǒng)定義與特色

　　非原廠標(biāo)準(zhǔn)配備或選擇配備的ADAS次系統(tǒng)，是由第三方企業(yè)獨(dú)立開發(fā)，而透過加裝方式實現(xiàn)的ADAS次系統(tǒng)稱之為后裝ADAS次系統(tǒng)，加裝方式包括需拆車體和不需拆車體。 后裝ADAS的特色在于安裝簡易、兼容性高與價格實惠，但這些優(yōu)點同時也是缺點，許多產(chǎn)品聲稱不需專業(yè)安裝校正且兼容各種車型，這也表示當(dāng)一機(jī)適用多款車時，無法針對各種車款做最適化設(shè)計，例如顯示器和主機(jī)擺放的位置，除了無法針對車款客制化外，也難針對各國的交通條件調(diào)整；此外，后裝產(chǎn)品因不需經(jīng)過原廠認(rèn)證，因此僅部分零組件會采用車規(guī)品，例如選用ACE-Q100的IC。

　　存量市場為后裝產(chǎn)品發(fā)展重點

　　自2018年起，受全球經(jīng)濟(jì)環(huán)境波動影響，各主要國家的新車銷售皆下滑，且下滑態(tài)勢預(yù)期延續(xù)至2022年。當(dāng)購買新車的態(tài)度保守時，消費(fèi)者透過維修和后裝配備來延長使用中車輛的使用期限，使得存量市場對于后裝(Aftermarket, AM)產(chǎn)品的需求增加。 汽車產(chǎn)業(yè)從2000年開始發(fā)展ADAS系統(tǒng)，在技術(shù)不斷演進(jìn)下，各類次系統(tǒng)陸續(xù)搭載于各車廠的高階車款中，且不斷精進(jìn)。只是，法規(guī)無法將所有ADAS系統(tǒng)都列成標(biāo)準(zhǔn)配備，其中一個重要因素在于車價，因此許多重要的ADAS系統(tǒng)被列進(jìn)各國新車評價(NCAP)標(biāo)準(zhǔn)中，但無強(qiáng)制力。 現(xiàn)在，雖乘用車的ADAS系統(tǒng)搭載車型已逐漸從高階下放到中階，許多國家皆透過強(qiáng)制性法規(guī)推動汽車搭載ADAS系統(tǒng)，卻同時顯示一項問題：法規(guī)僅針對新車提出強(qiáng)制性要求，但舊車不受限制。除了舊車車況差異大外，要求人民或廠商負(fù)擔(dān)額外費(fèi)用是較困難的，但因舊車的科技過時，又有零件耗損等問題，才更需要ADAS系統(tǒng)來降低事故發(fā)生。在美國存量市場中的車輛平均車齡約12年，歐洲也達(dá)11年，因此未有ADAS系統(tǒng)的車輛仍為多數(shù)。 除了存量市場龐大外，吸引廠商投入開發(fā)ADAS次系統(tǒng)市場的原因還包括后裝市場的產(chǎn)品多為標(biāo)準(zhǔn)品，不需經(jīng)過長時間車廠驗證，可快速上市，且傳感器和芯片等零組件取得并不困難，降低投入開發(fā)的門檻。 目前，多數(shù)前裝市場的ADAS系統(tǒng)仍由Autoliv、Aptiv、Bosch與Continantial等傳統(tǒng)Tier 1廠商提供，其他廠商想切入并不容易，加上前裝市場驗證時間長，因此若同時經(jīng)營前、后裝市場，將有助于廠商持續(xù)獲得營收。除了Mobileye同時有前、后裝產(chǎn)品外，中國許多新創(chuàng)廠商都看中這塊市場，包括開易科技、中科慧眼、雙髻鯊科技與微牌智能等新創(chuàng)廠商，臺灣也有奇美車電投入其中，這些廠商都是將目標(biāo)鎖定在商用車市場。

　　后裝ADAS次系統(tǒng)類型

　　目前后裝ADAS次系統(tǒng)以不介入車輛三大控制系統(tǒng)（方向盤、剎車和油門）的警示類功能為主，包括盲點偵測(BSD)、車道偏移警示(LDW)、前方碰撞警示(FCW)、行人及自行車碰撞警示(PCW)、前方車距監(jiān)測與警示(HMW)、超速警示(SLI)、道路號志辨識提醒(TSR)、駕駛?cè)司?DMS)、胎壓偵測(TPMS)、360度環(huán)景停車輔助(SVC)與影像倒車輔助(PAS)等。

　　市面上現(xiàn)有的警示類產(chǎn)品主要為影像辨識解決方案，使用1顆前鏡頭實現(xiàn)多個監(jiān)控前方路況的警示系統(tǒng)，包括LDW、FCW、PCW、HMW、TSR、FVSA與SLI。限高檢測預(yù)警系統(tǒng)則針對商用車市場，適用于高車身的巴士、貨柜車與載物貨車，多在橋梁和隧道地區(qū)運(yùn)行。 前鏡頭方案因為能實現(xiàn)的多為前方影像功能，針對車身和車后方的ADAS次系統(tǒng)如SVC、BSD、LCA和RCTA，需再加裝其他鏡頭，因此也有不少廠商推出雷達(dá)方案，性能則會因雷達(dá)是單收單發(fā)和單收雙發(fā)而有不同。 在非警示類方面，有車外主動安全的智慧車燈系統(tǒng)(IHC)，可自動偵測來車或行人，進(jìn)而變換遠(yuǎn)近燈以確保其他用路人安全。此功能需讀取其他傳感器數(shù)據(jù)做切換的判斷依據(jù)，屬主動切換車燈的行為，因此將其劃分為主動介入范疇。 ADAS系統(tǒng)在前裝市場已逐漸由警示走向主動介入控制，例如自適應(yīng)巡航(ACC)、自動緊急煞停(AEB)和車道維持(LKS)，但多數(shù)為中高階以上車輛才有的標(biāo)準(zhǔn)配備；若是選擇配備則價格不斐，或因當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)問題而未能啟用等。

　　因此，也有后裝廠商看中此高階市場，但介入車輛控制系統(tǒng)需取得車廠原始碼，原始碼皆由車廠和Tier 1廠商做嚴(yán)格保護(hù)，第三方企業(yè)取得困難。然市面上仍可看到有改裝廠商提供該服務(wù)，或像Comma.ai的Openpilot這種開源產(chǎn)品啟動車上ACC功能，但無論采取哪種方式，一旦進(jìn)行改裝就失去原廠保固，因此介入控制的ADAS系統(tǒng)在一般乘用車市場的滲透不易。 ADAS后裝產(chǎn)品朝向更全面防護(hù)功能發(fā)展

　　增加鏡頭拓展盲區(qū)偵測功能

　　前鏡頭為主的產(chǎn)品多以前方防碰撞相關(guān)功能為主，但車身與車后防護(hù)則需仰賴其他鏡頭實現(xiàn)，尤其大卡車或巴士對盲區(qū)偵測的需求強(qiáng)烈。

　　目前，前方碰撞和盲點偵測產(chǎn)品多數(shù)為各自獨(dú)立，未來有機(jī)會看到更多整合型產(chǎn)品，對專攻商用大型車的廠商來說是一個發(fā)展方向。

　　采用內(nèi)鏡頭做駕駛?cè)诵袨楸O(jiān)測

　　疲勞駕駛監(jiān)測(DMS)系統(tǒng)是前裝市場即將蓬勃發(fā)展的一項次系統(tǒng)，透過車內(nèi)鏡頭對人臉的眼神、表情和動作做監(jiān)測，從眼睛的開合、視線角度、打哈欠、轉(zhuǎn)頭等判斷駕駛?cè)耸欠裼蟹中幕蚓癫粷?jì)。

　　DMS導(dǎo)入后裝的好處是防止駕駛?cè)诉^度依賴ADAS產(chǎn)品，反而更容易導(dǎo)致分心。透過DMS能提醒駕駛?cè)吮３肿⒁饬Γ瑴p少碰撞報警的機(jī)會。

　　強(qiáng)化夜視能力、OTA軟件實時更新

　　為了提升影像清晰度，現(xiàn)在使用的鏡頭皆往1080p邁進(jìn)，除了分辨率外，如何提升鏡頭夜視能力對供應(yīng)商來說很重要，因多數(shù)車禍都是在夜晚發(fā)生，提升夜視性能避免行經(jīng)低光源路線時功能失效或準(zhǔn)確率下降等。此外，現(xiàn)在產(chǎn)品幾乎都有通訊模塊，商用級產(chǎn)品支援OTA進(jìn)行軟件更新，可持續(xù)優(yōu)化功能。 后裝產(chǎn)品的市場機(jī)會

　　商用市場的機(jī)會大

　　后裝市場在商用市場的機(jī)會較大，主要可由幾點看出：

　?、傩枨髲?qiáng)烈

　　商用車的行駛時間長也具時間壓力，對司機(jī)的精神和體力是考驗，此外大型商用車如公交車、巴士、貨柜車與大型卡車等，因體積和車長導(dǎo)致駕駛視線差、剎車距離長與盲點多，且一旦發(fā)生事故的傷害也較嚴(yán)重，在使用型態(tài)和車子條件上都對ADAS的需求強(qiáng)烈。 ②使用年限長

　　商用車是營業(yè)用且車價高，廠商在考慮成本下，不太可能像乘用車一樣5～10年換車，因此平均使用年限會比乘用車長。以歐洲市場來看，所有類型的商用車平均車齡都高過于乘用車，且越是大型、重型車輛的平均車齡越長。若再計算使用頻率，實際零件耗損與同車齡的乘用車相比更嚴(yán)重，這也是商用車需安裝輔助系統(tǒng)的原因。 ③廠商愿意負(fù)擔(dān)

　　由于一旦發(fā)生事故，車隊廠商會有連帶責(zé)任，因此越是大型的車隊越愿意裝設(shè)ADAS產(chǎn)品，上萬元設(shè)備對一般消費(fèi)者來說是一筆不小的費(fèi)用，但若把該成本當(dāng)作廠商營運(yùn)投資，還是會比換一批有ADAS配備的新卡車來得經(jīng)濟(jì)。 ④政府法規(guī)

　　政府在制定強(qiáng)制安裝某配備法規(guī)時，一般都以新車為要求對象，少有強(qiáng)制現(xiàn)有車輛安裝，但臺灣地區(qū)在2020年開始，總重12公噸以上大貨車和總聯(lián)結(jié)重量3.5公噸以上拖車應(yīng)裝設(shè)行車視野輔助系統(tǒng)，不然無法通過每年定檢。 AEB因要介入控制系統(tǒng)，導(dǎo)致市場擴(kuò)展不如警示類系統(tǒng)快，但AEB對舊車來說更加重要，中國許多廠商看中此需求，紛紛投入開發(fā)AEB后裝系統(tǒng)，但也因此造成產(chǎn)品質(zhì)量差異大和系統(tǒng)互不兼容等問題。

　　為了解決此問題，由中國安全產(chǎn)業(yè)協(xié)會制定的《商用車自動緊急制動系統(tǒng)AEBS后裝技術(shù)規(guī)范和性能測試要求》T/CSIA001-2019于2019年5月8日正式發(fā)布，并于2019年5月15日起實施，解決ADAS后裝技術(shù)良莠不一問題，該標(biāo)準(zhǔn)提出將帶動中國商用后裝AEB市場發(fā)展。

　　消費(fèi)型市場價格差異大

　　行車導(dǎo)航機(jī)、行車紀(jì)錄器與電子后照鏡市場原本就是紅海，競爭廠商多且價格范圍大，不少廠商加上ADAS次系統(tǒng)作為附加價值，Garmin和Mio等一線品牌也有附加ADAS產(chǎn)品，在售價上也確實較高；但也有不少品牌加上FCW和LDW后沒有明顯提高售價，因此ADAS系統(tǒng)的加入較象是提高產(chǎn)品CP值。 除了原有行車紀(jì)錄器廠商外，象是騰訊和小米也有行車紀(jì)錄器加上ADAS的產(chǎn)品，騰訊的神眼支援FCW、LDW和DMS，無熒幕但附網(wǎng)絡(luò)流量的售價是799～1,299元人民幣，而小米小蟻則是一體機(jī)少DMS功能，售價為599元人民幣，但兩者評價不算太好，主要仍是警報的準(zhǔn)確性還有待加強(qiáng)。