據(jù)外媒The Verge報(bào)道，麻省理工學(xué)院仿生學(xué)實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家在今年早些時(shí)候展示了會(huì)后空翻的迷你獵豹機(jī)器人Mini Cheetah：這是一款該大學(xué)已經(jīng)開發(fā)多年的輕量級(jí)和模塊化四足機(jī)器人。但仿生學(xué)實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家現(xiàn)在已經(jīng)顯然加快了研發(fā)進(jìn)度，他們已推出至少9個(gè)這樣的小型機(jī)器人。

　　每個(gè)機(jī)器人重約20磅(或9公斤)，由12臺(tái)電機(jī)提供動(dòng)力，時(shí)速可達(dá)到每小時(shí)六英里(或每秒2.5米)。正如您在視頻中看到的那樣，它們都是使用類似于RC控制器的設(shè)備手動(dòng)操縱的。

　　麻省理工學(xué)院仿生學(xué)實(shí)驗(yàn)室主任Sangbae Kim在今年早些時(shí)候?qū)EEE Spectrum發(fā)表講話時(shí)表示，這些機(jī)器人已被用于研究各種需要堅(jiān)固性和靈活性的問題。它們的模塊化設(shè)計(jì)使科學(xué)家們可以在斷裂時(shí)更換新零件，而且堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)可以承受撞擊和爆炸的影響。

　　“迷你獵豹機(jī)器人正接近完美的尺寸。20磅(9公斤)雖然不算太小，但又不算大到危險(xiǎn)或脆弱。”Sangbae表示。“我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器能夠吸收沖擊、跳躍等?！?/p>

　　隨著電池技術(shù)、電動(dòng)機(jī)、廉價(jià)傳感器和機(jī)器視覺等領(lǐng)域技術(shù)的成熟，這種四足機(jī)器人變得越來越普遍。此類機(jī)器人最著名的例子是波士頓動(dòng)力公司的Spot，該公司于9月份開始出租這種機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)和研究工作。

　　目前，這些機(jī)器人主要用于勘測(cè)工作，與人工勞動(dòng)力相比，使用機(jī)器人將更便宜或更安全(例如在偏遠(yuǎn)的石油鉆塔上)。不過在將來，它們可能會(huì)被用于其他任務(wù)，包括包裹遞送和安全巡邏等。