據(jù)外媒報道，三菱電機(jī)（Mitsubishi Electric）宣布將展示最新版本的xAUTO。該展示車輛融合了三菱電機(jī)的自動駕駛前沿技術(shù)，能夠在沒有高清地圖的道路上自動駕駛，并在室內(nèi)外自動泊車。

　　（圖片來源：三菱電機(jī)官網(wǎng)）

　　三菱電機(jī)的自動駕駛系統(tǒng)利用了外圍傳感器、毫米波雷達(dá)和攝像頭等傳感器融合技術(shù)，以及準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)的厘米級增強(qiáng)服務(wù)（CLAS）信號和高清3D地圖等基礎(chǔ)設(shè)施輔助技術(shù)。該系統(tǒng)可在沒有高清地圖的地面道路上行駛，也可在室內(nèi)和室外自動泊車。該系統(tǒng)已在東京海濱附近和東京以北的筑波市的地面道路上進(jìn)行了測試。未來，三菱電機(jī)希望通過實施目前用于鐵路和飛機(jī)的專有交通控制技術(shù)，以及AI技術(shù)Maisart?，在指定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)L4全自動駕駛。

　　該系統(tǒng)的主要功能與優(yōu)勢如下：

　　可在沒有高清地圖的地方進(jìn)行自動駕駛

　　采用融合算法，結(jié)合基于CLAS的定位數(shù)據(jù)與其他車輛數(shù)據(jù)，如車速、偏航率（橫向運動程度）等，多次記錄車輛的厘米級軌跡數(shù)據(jù)。然后，將這些軌跡數(shù)據(jù)合并成本地高清地圖，用于自動駕駛系統(tǒng)。因此，該系統(tǒng)可以在沒有高清地圖的地方工作，如居民區(qū)、私人道路、農(nóng)場道路等。

　　室內(nèi)外自動泊車準(zhǔn)確定位與路徑選擇

　　到指定車位的最佳行駛路線。在室外泊車時，系統(tǒng)采用基于CLAS的定位技術(shù)，追蹤并計算路線。在室內(nèi)，該系統(tǒng)通過安裝在xAUTO上的攝像頭，檢測安裝在停車場內(nèi)的標(biāo)志，精確計算位置。

　　專利傳感器融合技術(shù)，持續(xù)快速準(zhǔn)確檢測車輛周圍環(huán)境

　　一般而言，自動駕駛系統(tǒng)需要各種傳感器，如雷達(dá)、攝像頭等。但是，由于傳感器的數(shù)據(jù)收集方法不同，數(shù)據(jù)處理時間和數(shù)據(jù)更新周期也會不同。因此，當(dāng)同時處理不同時段的信息時，可能會發(fā)生識別錯誤。為了解決這一問題，三菱電機(jī)開發(fā)了傳感器融合技術(shù)，通過調(diào)整每個傳感器的數(shù)據(jù)輸出時間，無縫集成來自各個傳感器的信息。因此，該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確、可靠地檢測車輛的速度以及周圍情況。