工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)不斷地出現(xiàn)在制造企業(yè)的生產(chǎn)線中,成為了智能制造中最主要的生產(chǎn)工具。在工業(yè)機(jī)器人與智能制造的相互影響下,中國制造業(yè)呈現(xiàn)出高質(zhì)量的發(fā)展。
航天科技集團(tuán)有限公司的多款機(jī)器人在幾年的世界機(jī)器人大會中亮相,很多與智能制造相關(guān)。研究所研制的3kg/5kg協(xié)作機(jī)械臂引發(fā)了人們的關(guān)注,它能夠360度抓取3千克至5千克的物品,抓取精確度可達(dá)到0.1毫米范圍以內(nèi)。目前大部分的工業(yè)機(jī)器人只能單獨(dú)工作,但這個(gè)協(xié)作機(jī)械臂打破了“人機(jī)交互壁壘”,可以在操作人員身旁幫助他們工作。
在我國的手機(jī)、平板電腦、SIoT設(shè)備等產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)基地,各類工業(yè)機(jī)器人是生產(chǎn)線上的主要“勞動(dòng)力”,在生產(chǎn)基地自主開發(fā)的AGV自動(dòng)貨運(yùn)機(jī)器人可以在預(yù)設(shè)線路上全自動(dòng)的在廠區(qū)運(yùn)行,它們具有控制系統(tǒng)會躲避人員和障礙,在整個(gè)過程不需要人工的干預(yù)。
發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是制造業(yè)發(fā)展的重要方向。2018年下半年開始全球工業(yè)機(jī)器人增長放緩,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將面臨諸多問題和挑戰(zhàn)。但作為新一輪科技革命與制造業(yè)融合創(chuàng)新的重要載體,機(jī)器人依然是推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的動(dòng)力。