《電子技術(shù)應(yīng)用》
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針對(duì)Trinamic模塊化工具包的硬件升級(jí)

2019-08-28
關(guān)鍵詞: TRINAMIC 模塊化工具包

Trinamic以其易于實(shí)現(xiàn)世界上最先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制和電機(jī)控制的工具包而聞名,它通過(guò)接口板Landungsbrücke2.0對(duì)其模塊化評(píng)估系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)。

Trinamic的模塊化評(píng)估系統(tǒng)于2015年推出,允許工程師根據(jù)應(yīng)用快速實(shí)施和測(cè)試不同的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該模塊化評(píng)估系統(tǒng)由三部分組成:Landungsbrücke接口板,包含NXP MK20皮質(zhì)M4處理器,Eselsbrücke連接器板,以及一個(gè)評(píng)估板,其中包含您選擇的電機(jī)控制芯片或運(yùn)動(dòng)控制芯片以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的所有組件。

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使用了Trinamic自己集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的TMCL-IDE?,即插即用評(píng)估系統(tǒng)的配置非常簡(jiǎn)單。通過(guò)向?qū)?,代碼庫(kù)以及如何調(diào)整評(píng)估板的簡(jiǎn)單步驟,IDE是希望以最有效的方式實(shí)現(xiàn)業(yè)界領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)和電機(jī)控制技術(shù)的工程師的羅塞塔碑。

“多年前,我們注意到軟件工程的趨勢(shì),越來(lái)越關(guān)注應(yīng)用層和用戶界面。隨著第四次工業(yè)革命的引入,這種趨勢(shì)會(huì)增強(qiáng)。公司希望他們的團(tuán)隊(duì)專注于他們的核心專業(yè)知識(shí)并開(kāi)發(fā)突破性的應(yīng)用程序,但是當(dāng)他們處理設(shè)備的外觀和“大腦”時(shí),他們?nèi)匀恍枰凹∪狻眮?lái)移動(dòng)他們的自動(dòng)化應(yīng)用程序。這就是我們進(jìn)入的地方,“Trinamic的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt 說(shuō)。

與TMCL-IDE和模塊化評(píng)估系統(tǒng)一起,工程師無(wú)需具備運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)即可體驗(yàn)最佳運(yùn)動(dòng)控制,并將其輕松嵌入到應(yīng)用中。只需將計(jì)算機(jī)與新Landungsbrücke接口板上的USB-C端口連接,然后打開(kāi)TMCL-IDE即可設(shè)置IC參數(shù)。在IDE中進(jìn)行調(diào)整后,可以將設(shè)置導(dǎo)出為TMCL-PC或C ++,以便直接在您自己的固件中使用。

為了使該系統(tǒng)適用于全新系列的電機(jī),第二代Landungsbrücke接口板正在升級(jí)到70V的最大電源電壓。通過(guò)這樣做,Trinamic為諸如StealthChop?,StallGuard?和CoolStep?等流行的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)打開(kāi)了大門,并為全新的網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)提供了先進(jìn)的斜坡配置文件和FOC。

關(guān)于Trinamic

TRINAMIC Motion Control為運(yùn)動(dòng)和電機(jī)控制應(yīng)用開(kāi)發(fā)了世界上最先進(jìn)的技術(shù)。我們先進(jìn)的集成電路,模塊和機(jī)電一體化系統(tǒng)使當(dāng)今的軟件工程師能夠快速,可靠地開(kāi)發(fā)高效,平穩(wěn)和靜音工作的高精度驅(qū)動(dòng)器。 Trinamic公司總部位于德國(guó)漢堡,在愛(ài)沙尼亞的塔林設(shè)立有研發(fā)中心,并在美國(guó)芝加哥分部和中國(guó)蘇州分部擁有自己的銷售工程師團(tuán)隊(duì)。


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