2020年7月9 日，現(xiàn)已隸屬于Maxim Integrated的TRINAMIC運(yùn)動(dòng)控制有限公司宣布推出TMCM-1636。TMCM-1636專為功率高達(dá)1000W和60A RMS的驅(qū)動(dòng)器而開(kāi)發(fā)，非常適合用于機(jī)器人、實(shí)驗(yàn)室和工廠自動(dòng)化、制造業(yè)，病人護(hù)理設(shè)備（如機(jī)動(dòng)床椅）以及工業(yè)驅(qū)動(dòng)器。

        通過(guò)嵌入Trinamic的TMC4671和TMC6100 集成電路，該新模塊可實(shí)現(xiàn)高電流環(huán)路頻率，以最大限度地減小電流紋波，實(shí)現(xiàn)具有極高動(dòng)態(tài)特性的強(qiáng)大驅(qū)動(dòng)。通過(guò)帶有TMCL或CANopen協(xié)議的CAN接口進(jìn)行通信，其中TMCL版本可提供多達(dá)1024條獨(dú)立操作命令的內(nèi)存。所有這些都可以使用簡(jiǎn)單直觀的TMCL-DIE，Trinamic的免費(fèi)編程環(huán)境進(jìn)行編程，以便快速設(shè)置和調(diào)整設(shè)計(jì)，減少開(kāi)發(fā)時(shí)間。

        Trinamic的創(chuàng)始人Michael Randt解釋說(shuō)： “磁場(chǎng)定向控制，或稱矢量控制，已經(jīng)證明是以最佳轉(zhuǎn)矩和速度驅(qū)動(dòng)電機(jī)的有效方法。過(guò)去實(shí)現(xiàn)FOC是一項(xiàng)非常艱巨的任務(wù)，如今越來(lái)越多的工程師使用TMC4671這樣的專用伺服控制器IC。 TMCM-1636通過(guò)為具有集成FOC的強(qiáng)大伺服驅(qū)動(dòng)器提供高動(dòng)態(tài)解決方案，進(jìn)一步縮短了開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本。

        借助主板上所配備的專用的FOC伺服控制器IC TMC4671，TMCM-1636可支持多種反饋系統(tǒng)，包括兩倍ABN增量編碼器，模擬編碼器，數(shù)字HALL傳感器以及基于SPI或基于RS422的絕對(duì)編碼器，具體取決于固件選項(xiàng)。該模塊還支持用于外部傳感器的+ 5V DC電源。進(jìn)一步的自定義固件選項(xiàng)支持通過(guò)SPI或RS422接口的特定絕對(duì)編碼器類型。

        堆疊板采用鋁質(zhì)底板，共有七個(gè)M4螺釘端子，用于有效冷卻。其頂部特點(diǎn)是一個(gè)IO和接口連接器以及一個(gè)制動(dòng)控制輸出連接器，可實(shí)現(xiàn)緊湊的設(shè)計(jì)與清潔的線路。此外添加了集成的過(guò)壓保護(hù)輸出，以提高設(shè)備的安全性。

        TMCM-1636將于7月初開(kāi)始通過(guò)Trinamic的分銷渠道上市，并提供24V和48V版本，帶有CANopen或TMCL固件。提供不同的驅(qū)動(dòng)程序階段，并且可以自定義固件和硬件。

特性和優(yōu)勢(shì)：

      用于BLDC和DC電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器，提供+ 24V和+ 48V電源

      高達(dá)1000W連續(xù)電流和60A RMS相電流最大值。

      CAN和UART接口

      支持各種反饋系統(tǒng)，包括2個(gè)增量編碼器，數(shù)字HALL傳感器和模擬編碼器選項(xiàng)

      絕對(duì)基于SPI和SSI的編碼器支持

      各種GPIO

      電機(jī)制動(dòng)控制和過(guò)壓保護(hù)

TMCM-1636 bottom stack

 TMCM-1636 complete stack

TMCM-1636

 關(guān)于TRINAMIC運(yùn)動(dòng)控制

現(xiàn)在隸屬于Maxim Integrated的Trinamic使運(yùn)動(dòng)控制變得極其簡(jiǎn)單。通過(guò)將數(shù)字信息轉(zhuǎn)換為精確的物理運(yùn)動(dòng)，我們將不可能變?yōu)榭赡堋?nbsp;

通過(guò)將Maxim Integrated的模擬功率處理和通信技術(shù)與Trinamic的運(yùn)動(dòng)控制專業(yè)知識(shí)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)動(dòng)現(xiàn)已變?yōu)榭赡堋?Trinamic最先進(jìn)的IC、模塊、機(jī)電系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)工具包使軟件工程師能夠加速其產(chǎn)品的上市時(shí)間，并可使其能夠一次性成功開(kāi)發(fā)出可實(shí)現(xiàn)高效、平穩(wěn)和安靜運(yùn)動(dòng)的精密驅(qū)動(dòng)器。

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