普通雷達傳感器可用于汽車的自適應巡航控制或者前車碰撞預警等場景，對于毫米波雷達來說這樣的工作完全可以勝任，但它受到天氣的影響較大，例如，大于天氣這樣的雷達的性能會大打折扣，這對于無人值守的自動駕駛汽車是致命的，一下大雨因精度下降它就不得不罷工了。所以就要求技術更高的設備，這就是激光雷達傳感器。

　　激光雷達（LIDAR）是一種測量距離的遙感技術。這種技術原理是用激光照射目標物體，并用檢測器來分析反射光，以此來測量距離。LIDAR一詞是光探測和測距（Light Detection and Ranging）的縮寫，同時也可以看作是“光”及“雷達”的合成詞。激光雷達傳感器有多種用途，其不同之處在于如何分配激光以及如何分析反射光。

　　激光雷達采用主動測距法，接收到的是物體反射回來的激光脈沖，激光雷達直接測量被測物體到雷達的距離，與立體視覺復雜的視差深度轉換算法相比更為直接，而且測距更為準確。激光雷達還具有視角大、測距范圍廣等優(yōu)點。

　　激光雷達傳感器在自動駕駛中的應用包括以下幾個方面

　　一、障礙物檢測：激光雷達感知技術中障礙物檢測研究最多，一般是通過測量汽車前方的物體高度信息來確定障礙物的分布。

　　二、動態(tài)障礙物跟蹤：基于激光雷達的動態(tài)障礙跟蹤是環(huán)境理解的重要組成部分，在日常環(huán)境中，主要包括行人跟蹤和車輛跟蹤。

　　三、環(huán)境重建：隨著激光雷達的普及和精度的提高，基于激光雷達的三維重建和即時定位與地圖構建的研究近年來也取得了一系列的進展和成果。

　　編輯總結：激光雷達具有精度高、視角大、測距范圍廣等優(yōu)點，由于激光雷達脈沖在一定距離外會開始擴散，而且半透明物體也可進行部分反射， 如車窗、下雨、霧天都會引起水滴對脈沖的某些反射，造成反射信號中的噪聲。激光雷達通常通過調整發(fā)射功率及接收器敏感度來降低這種影響。