普通雷達(dá)傳感器可用于汽車的自適應(yīng)巡航控制或者前車碰撞預(yù)警等場(chǎng)景，對(duì)于毫米波雷達(dá)來(lái)說(shuō)這樣的工作完全可以勝任，但它受到天氣的影響較大，例如，大于天氣這樣的雷達(dá)的性能會(huì)大打折扣，這對(duì)于無(wú)人值守的自動(dòng)駕駛汽車是致命的，一下大雨因精度下降它就不得不罷工了。所以就要求技術(shù)更高的設(shè)備，這就是激光雷達(dá)傳感器。

　　激光雷達(dá)（LIDAR）是一種測(cè)量距離的遙感技術(shù)。這種技術(shù)原理是用激光照射目標(biāo)物體，并用檢測(cè)器來(lái)分析反射光，以此來(lái)測(cè)量距離。LIDAR一詞是光探測(cè)和測(cè)距（Light Detection and Ranging）的縮寫，同時(shí)也可以看作是“光”及“雷達(dá)”的合成詞。激光雷達(dá)傳感器有多種用途，其不同之處在于如何分配激光以及如何分析反射光。

　　激光雷達(dá)采用主動(dòng)測(cè)距法，接收到的是物體反射回來(lái)的激光脈沖，激光雷達(dá)直接測(cè)量被測(cè)物體到雷達(dá)的距離，與立體視覺(jué)復(fù)雜的視差深度轉(zhuǎn)換算法相比更為直接，而且測(cè)距更為準(zhǔn)確。激光雷達(dá)還具有視角大、測(cè)距范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。

　　激光雷達(dá)傳感器在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用包括以下幾個(gè)方面

　　一、障礙物檢測(cè)：激光雷達(dá)感知技術(shù)中障礙物檢測(cè)研究最多，一般是通過(guò)測(cè)量汽車前方的物體高度信息來(lái)確定障礙物的分布。

　　二、動(dòng)態(tài)障礙物跟蹤：基于激光雷達(dá)的動(dòng)態(tài)障礙跟蹤是環(huán)境理解的重要組成部分，在日常環(huán)境中，主要包括行人跟蹤和車輛跟蹤。

　　三、環(huán)境重建：隨著激光雷達(dá)的普及和精度的提高，基于激光雷達(dá)的三維重建和即時(shí)定位與地圖構(gòu)建的研究近年來(lái)也取得了一系列的進(jìn)展和成果。

　　編輯總結(jié)：激光雷達(dá)具有精度高、視角大、測(cè)距范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，由于激光雷達(dá)脈沖在一定距離外會(huì)開(kāi)始擴(kuò)散，而且半透明物體也可進(jìn)行部分反射， 如車窗、下雨、霧天都會(huì)引起水滴對(duì)脈沖的某些反射，造成反射信號(hào)中的噪聲。激光雷達(dá)通常通過(guò)調(diào)整發(fā)射功率及接收器敏感度來(lái)降低這種影響。