《電子技術(shù)應(yīng)用》
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百度公布純視覺L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案

2019-06-25
關(guān)鍵詞: 百度 自動(dòng)駕駛

  在CVPR(全球計(jì)算機(jī)視覺及模式識(shí)別領(lǐng)域頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議) 2019會(huì)議期間,百度Apollo公開了國內(nèi)唯一的自動(dòng)駕駛純視覺城市道路閉環(huán)解決方案——百度Apollo Lite。據(jù)悉,這是一套自動(dòng)駕駛純視覺城市道路閉環(huán)解決方案。

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  百度Apollo(阿波羅)技術(shù)委員會(huì)主席王亮表示,Apollo Lite是目前國內(nèi)唯一的城市道路L4級(jí)視覺感知解決方案,能夠支持對(duì)10路攝像頭、200幀/秒數(shù)據(jù)量的并行處理,單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下,實(shí)現(xiàn)全方位360°實(shí)時(shí)環(huán)境感知,前向障礙物的穩(wěn)定檢測(cè)視距達(dá)到240米。目前百度無人車已經(jīng)可以在城市道路上實(shí)現(xiàn)不依賴高線數(shù)旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的端到端閉環(huán)自動(dòng)駕駛。

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  據(jù)了解,,Apollo Lite已經(jīng)在北京稻香湖等多地多路段落地測(cè)試。同時(shí),王亮表示,百度Apollo將始終堅(jiān)持多傳感器融合的技術(shù)路線。相信在激光雷達(dá)和攝像頭二者的共同作用下,更智能的自動(dòng)駕駛技術(shù)很快就會(huì)來到我們身邊。


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