據(jù)報(bào)道，為自動(dòng)駕駛汽車、工業(yè)機(jī)器人和其它不同功能性應(yīng)用提供激光雷達(dá)（LiDAR）和3D傳感器的創(chuàng)新開發(fā)商Sense Photonics，近日宣布完成2600萬美元A輪融資。

　　據(jù)Sense Photonics宣稱，其激光雷達(dá)設(shè)計(jì)始于底層，同時(shí)滿足嚴(yán)格的效率、成本和安全性要求，核心專有技術(shù)已經(jīng)申請了200多項(xiàng)專利。Sense Photonics的激光雷達(dá)主要基于一種“閃光（Flash）”固態(tài)結(jié)構(gòu)，沒有任何光束掃描相關(guān)元件。這種模塊化的方案可以在不影響整體成本的前提下，獲得較寬的水平和垂直視場角。

　　此外，Sense Photonics攝像頭系統(tǒng)設(shè)計(jì)非常易于制造，并且可以實(shí)現(xiàn)小型化、可定制的元件，這對于汽車應(yīng)用的無縫集成至關(guān)重要。

　　激光雷達(dá)是大部分自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，近年得到了飛速發(fā)展。Sense Photonics作為該領(lǐng)域眾多創(chuàng)業(yè)公司中的一員此前一直非常低調(diào)，它們推出了一種全新的激光雷達(dá)解決方案，可以實(shí)現(xiàn)超寬的視場和非常靈活的安裝，隨著此次2600萬美元A輪融資，Sense Photonics開始脫穎而出。

　　Flash激光雷達(dá)解決方案

　　雖然其激光雷達(dá)解決方案還處于原型階段，但顯然已經(jīng)足以吸引投資人的目光。Sense Photonics的激光雷達(dá)咋一看似乎與其它激光雷達(dá)并沒有太大的不同，但其創(chuàng)新改變都隱藏在外殼內(nèi)部。

　　類似Velodyne早期的激光雷達(dá)系統(tǒng)，都使用旋轉(zhuǎn)模塊發(fā)射和探測紅外激光脈沖，通過測量激光的飛行時(shí)間來感知周圍環(huán)境。隨后的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)開始轉(zhuǎn)而采用固態(tài)技術(shù)來取代機(jī)械式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，例如MEMS微鏡、相控陣芯片以及基于超材料的光束轉(zhuǎn)向技術(shù)等。

　　但是，所有這些方案都還是一類固態(tài)“掃描”技術(shù)，以一種結(jié)構(gòu)化的方式在場景中掃過光束、光柱或光點(diǎn)，它們的感知速度很快，但仍然是“一片一片”的。不過，還有很少數(shù)的公司正在努力實(shí)現(xiàn)所謂的“Flash”激光雷達(dá)，用一種大面積“閃光”方式同時(shí)照明周圍整個(gè)場景，這是真正的非掃描技術(shù)。

　　這就是Sense Photonics的創(chuàng)新方向，據(jù)稱它們已經(jīng)克服了Flash激光雷達(dá)系統(tǒng)的典型痛點(diǎn)，即有限的分辨率和探測范圍。不僅如此，通過分離激光發(fā)射單元和脈沖探測傳感器，Sense Photonics的Flash激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)更簡便的部署安裝，汽車無需專門重新設(shè)計(jì)。

　　Sense Photonics首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人、資深激光系統(tǒng)工程師Scott Burroughs說：“我們的解決方案始于激光發(fā)射器。我們所擁有的專有技術(shù)使我們可以制造出大陣列激光器，包含成千上萬間隔分布的激光器，以獲得更好的散熱性能和人眼安全性?！?/p>

　　Sense Photonics的模塊化激光雷達(dá)架構(gòu)，可在汽車應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)發(fā)射單元和接收單元的分離部署

　　Sense Photonics將微型激光發(fā)射器部署在柔性背板上，這意味著激光器陣列可以彎曲，這大幅改善了視場。除了360°旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)系統(tǒng)，一般都傾向于約120°的水平視場角，因?yàn)檫@樣可以使位于一個(gè)平面上的發(fā)射器和探測器能夠可靠運(yùn)行，而垂直視場角一般為50°或60°。

　　Burroughs 稱：“我們的激光雷達(dá)方案可以實(shí)現(xiàn)前所未有的90°垂直視場角，水平視場更是高達(dá)180°。這種性能，無疑令我們溝通過的汽車制造商非常興奮。”

　　值得一提的是，激光雷達(dá)系統(tǒng)現(xiàn)在也開始細(xì)分為：遠(yuǎn)程、前向激光雷達(dá)（如Luminar和Lumotive的產(chǎn)品），用于探測道路上200米范圍內(nèi)的障礙物或行人；以及短距離、更寬視場角的激光雷達(dá)，可以提供更即時(shí)的態(tài)勢感知，例如車輛后方的小動(dòng)物，或者幾米外從停車位中出來的其它車輛等。Sense Photonics目前的系統(tǒng)非常適合第二種用例，不過，該公司也正在開發(fā)遠(yuǎn)程版本的硬件系統(tǒng)。

　　Sense Photonics激光雷達(dá)原型

　　發(fā)射單元和探測單元完全分離

　　除了Flash技術(shù)方案，Sense Photonics另一個(gè)有趣的創(chuàng)新點(diǎn)在于：通常作為激光雷達(dá)一部分的探測器，可以與發(fā)射器完全分開存在，而且，不僅僅只是一個(gè)專門的攝像頭。這意味著其激光雷達(dá)發(fā)射單元可以集成到前大燈組件等類似的曲面中，而微型探測器可以安裝在傳統(tǒng)攝像頭部署的位置，例如側(cè)視鏡、保險(xiǎn)杠等。

　　Sense Photonics的攝像頭架構(gòu)非常便于部署，此外，它還從根本上影響了系統(tǒng)映射周圍環(huán)境的方式。由于它們使用的傳感器非常接近普通的RGB攝像頭，因此前者生成的圖像可以非常容易地與后者匹配。

　　類似RGB攝像頭輸出

　　和其它激光雷達(dá)系統(tǒng)一樣，Sense Photonics的系統(tǒng)會(huì)生成3D點(diǎn)云。不過，因?yàn)槠湎到y(tǒng)可以像RGB攝像頭一樣捕獲信息，所以它也可以原生地輸出深度圖像而無需額外的處理。這使得系統(tǒng)可以輕松地整合高分辨率RGB數(shù)據(jù)。

　　不僅如此，Sense Photonics的激光雷達(dá)還可以像近紅外相機(jī)一樣捕獲強(qiáng)度數(shù)據(jù)，使其能夠生成與3D數(shù)據(jù)在空間和時(shí)間上相關(guān)的單色圖像。這些圖像具有足夠的分辨率，可以直接處理應(yīng)用于為標(biāo)準(zhǔn)攝像頭開發(fā)的深度學(xué)習(xí)算法，從而解決因照明條件而導(dǎo)致的標(biāo)準(zhǔn)攝像頭失效情況。

　　Sense Photonics系統(tǒng)的優(yōu)勢很明顯，現(xiàn)在，它們正在努力將第一批產(chǎn)品投入量產(chǎn)。為此，Sense Photonics進(jìn)行了2600萬美元A輪融資，該輪融資由Acadia Woods和Congruent Ventures共同領(lǐng)投，其他參與投資方包括Prelude Ventures、三星風(fēng)險(xiǎn)投資（Samsung Ventures）和殼牌風(fēng)險(xiǎn)投資（Shell Ventures）?！?/p>

　　Sense Photonics正在與行業(yè)巨頭英飛凌（Infineon）及其它公司合作（包括一家未披露的Tier-1汽車公司），這無疑有助于Sense Photonics打造第一款商業(yè)化激光雷達(dá)。具體細(xì)節(jié)將在今年晚些時(shí)候當(dāng)產(chǎn)品穩(wěn)定后發(fā)布，量產(chǎn)應(yīng)該會(huì)在之后幾個(gè)月開始。當(dāng)然，現(xiàn)在沒有固定的時(shí)間表，但是，預(yù)計(jì)這一切都將在今年年底之前完成。