據(jù)報(bào)道，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)、工業(yè)機(jī)器人和其它不同功能性應(yīng)用提供激光雷達(dá)（LiDAR）和3D傳感器的創(chuàng)新開(kāi)發(fā)商Sense Photonics，近日宣布完成2600萬(wàn)美元A輪融資。

　　據(jù)Sense Photonics宣稱(chēng)，其激光雷達(dá)設(shè)計(jì)始于底層，同時(shí)滿足嚴(yán)格的效率、成本和安全性要求，核心專(zhuān)有技術(shù)已經(jīng)申請(qǐng)了200多項(xiàng)專(zhuān)利。Sense Photonics的激光雷達(dá)主要基于一種“閃光（Flash）”固態(tài)結(jié)構(gòu)，沒(méi)有任何光束掃描相關(guān)元件。這種模塊化的方案可以在不影響整體成本的前提下，獲得較寬的水平和垂直視場(chǎng)角。

　　此外，Sense Photonics攝像頭系統(tǒng)設(shè)計(jì)非常易于制造，并且可以實(shí)現(xiàn)小型化、可定制的元件，這對(duì)于汽車(chē)應(yīng)用的無(wú)縫集成至關(guān)重要。

　　激光雷達(dá)是大部分自動(dòng)駕駛汽車(chē)和機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，近年得到了飛速發(fā)展。Sense Photonics作為該領(lǐng)域眾多創(chuàng)業(yè)公司中的一員此前一直非常低調(diào)，它們推出了一種全新的激光雷達(dá)解決方案，可以實(shí)現(xiàn)超寬的視場(chǎng)和非常靈活的安裝，隨著此次2600萬(wàn)美元A輪融資，Sense Photonics開(kāi)始脫穎而出。

　　Flash激光雷達(dá)解決方案

　　雖然其激光雷達(dá)解決方案還處于原型階段，但顯然已經(jīng)足以吸引投資人的目光。Sense Photonics的激光雷達(dá)咋一看似乎與其它激光雷達(dá)并沒(méi)有太大的不同，但其創(chuàng)新改變都隱藏在外殼內(nèi)部。

　　類(lèi)似Velodyne早期的激光雷達(dá)系統(tǒng)，都使用旋轉(zhuǎn)模塊發(fā)射和探測(cè)紅外激光脈沖，通過(guò)測(cè)量激光的飛行時(shí)間來(lái)感知周?chē)h(huán)境。隨后的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)開(kāi)始轉(zhuǎn)而采用固態(tài)技術(shù)來(lái)取代機(jī)械式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，例如MEMS微鏡、相控陣芯片以及基于超材料的光束轉(zhuǎn)向技術(shù)等。

　　但是，所有這些方案都還是一類(lèi)固態(tài)“掃描”技術(shù)，以一種結(jié)構(gòu)化的方式在場(chǎng)景中掃過(guò)光束、光柱或光點(diǎn)，它們的感知速度很快，但仍然是“一片一片”的。不過(guò)，還有很少數(shù)的公司正在努力實(shí)現(xiàn)所謂的“Flash”激光雷達(dá)，用一種大面積“閃光”方式同時(shí)照明周?chē)麄€(gè)場(chǎng)景，這是真正的非掃描技術(shù)。

　　這就是Sense Photonics的創(chuàng)新方向，據(jù)稱(chēng)它們已經(jīng)克服了Flash激光雷達(dá)系統(tǒng)的典型痛點(diǎn)，即有限的分辨率和探測(cè)范圍。不僅如此，通過(guò)分離激光發(fā)射單元和脈沖探測(cè)傳感器，Sense Photonics的Flash激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)便的部署安裝，汽車(chē)無(wú)需專(zhuān)門(mén)重新設(shè)計(jì)。

　　Sense Photonics首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人、資深激光系統(tǒng)工程師Scott Burroughs說(shuō)：“我們的解決方案始于激光發(fā)射器。我們所擁有的專(zhuān)有技術(shù)使我們可以制造出大陣列激光器，包含成千上萬(wàn)間隔分布的激光器，以獲得更好的散熱性能和人眼安全性?！?/p>

　　Sense Photonics的模塊化激光雷達(dá)架構(gòu)，可在汽車(chē)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)發(fā)射單元和接收單元的分離部署

　　Sense Photonics將微型激光發(fā)射器部署在柔性背板上，這意味著激光器陣列可以彎曲，這大幅改善了視場(chǎng)。除了360°旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)系統(tǒng)，一般都傾向于約120°的水平視場(chǎng)角，因?yàn)檫@樣可以使位于一個(gè)平面上的發(fā)射器和探測(cè)器能夠可靠運(yùn)行，而垂直視場(chǎng)角一般為50°或60°。

　　Burroughs 稱(chēng)：“我們的激光雷達(dá)方案可以實(shí)現(xiàn)前所未有的90°垂直視場(chǎng)角，水平視場(chǎng)更是高達(dá)180°。這種性能，無(wú)疑令我們溝通過(guò)的汽車(chē)制造商非常興奮。”

　　值得一提的是，激光雷達(dá)系統(tǒng)現(xiàn)在也開(kāi)始細(xì)分為：遠(yuǎn)程、前向激光雷達(dá)（如Luminar和Lumotive的產(chǎn)品），用于探測(cè)道路上200米范圍內(nèi)的障礙物或行人；以及短距離、更寬視場(chǎng)角的激光雷達(dá)，可以提供更即時(shí)的態(tài)勢(shì)感知，例如車(chē)輛后方的小動(dòng)物，或者幾米外從停車(chē)位中出來(lái)的其它車(chē)輛等。Sense Photonics目前的系統(tǒng)非常適合第二種用例，不過(guò)，該公司也正在開(kāi)發(fā)遠(yuǎn)程版本的硬件系統(tǒng)。

　　Sense Photonics激光雷達(dá)原型

　　發(fā)射單元和探測(cè)單元完全分離

　　除了Flash技術(shù)方案，Sense Photonics另一個(gè)有趣的創(chuàng)新點(diǎn)在于：通常作為激光雷達(dá)一部分的探測(cè)器，可以與發(fā)射器完全分開(kāi)存在，而且，不僅僅只是一個(gè)專(zhuān)門(mén)的攝像頭。這意味著其激光雷達(dá)發(fā)射單元可以集成到前大燈組件等類(lèi)似的曲面中，而微型探測(cè)器可以安裝在傳統(tǒng)攝像頭部署的位置，例如側(cè)視鏡、保險(xiǎn)杠等。

　　Sense Photonics的攝像頭架構(gòu)非常便于部署，此外，它還從根本上影響了系統(tǒng)映射周?chē)h(huán)境的方式。由于它們使用的傳感器非常接近普通的RGB攝像頭，因此前者生成的圖像可以非常容易地與后者匹配。

　　類(lèi)似RGB攝像頭輸出

　　和其它激光雷達(dá)系統(tǒng)一樣，Sense Photonics的系統(tǒng)會(huì)生成3D點(diǎn)云。不過(guò)，因?yàn)槠湎到y(tǒng)可以像RGB攝像頭一樣捕獲信息，所以它也可以原生地輸出深度圖像而無(wú)需額外的處理。這使得系統(tǒng)可以輕松地整合高分辨率RGB數(shù)據(jù)。

　　不僅如此，Sense Photonics的激光雷達(dá)還可以像近紅外相機(jī)一樣捕獲強(qiáng)度數(shù)據(jù)，使其能夠生成與3D數(shù)據(jù)在空間和時(shí)間上相關(guān)的單色圖像。這些圖像具有足夠的分辨率，可以直接處理應(yīng)用于為標(biāo)準(zhǔn)攝像頭開(kāi)發(fā)的深度學(xué)習(xí)算法，從而解決因照明條件而導(dǎo)致的標(biāo)準(zhǔn)攝像頭失效情況。

　　Sense Photonics系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)很明顯，現(xiàn)在，它們正在努力將第一批產(chǎn)品投入量產(chǎn)。為此，Sense Photonics進(jìn)行了2600萬(wàn)美元A輪融資，該輪融資由Acadia Woods和Congruent Ventures共同領(lǐng)投，其他參與投資方包括Prelude Ventures、三星風(fēng)險(xiǎn)投資（Samsung Ventures）和殼牌風(fēng)險(xiǎn)投資（Shell Ventures）?！?/p>

　　Sense Photonics正在與行業(yè)巨頭英飛凌（Infineon）及其它公司合作（包括一家未披露的Tier-1汽車(chē)公司），這無(wú)疑有助于Sense Photonics打造第一款商業(yè)化激光雷達(dá)。具體細(xì)節(jié)將在今年晚些時(shí)候當(dāng)產(chǎn)品穩(wěn)定后發(fā)布，量產(chǎn)應(yīng)該會(huì)在之后幾個(gè)月開(kāi)始。當(dāng)然，現(xiàn)在沒(méi)有固定的時(shí)間表，但是，預(yù)計(jì)這一切都將在今年年底之前完成。