25日（美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間24日），特斯拉發(fā)布了該公司截至2019年3月31日的第一季度財(cái)務(wù)報(bào)表。財(cái)報(bào)顯示，特斯拉第一季度總營(yíng)收為45．4億美元，同比增長(zhǎng)33．2％，虧損約7億美元。

　　特斯拉CEO Elon Musk表示，預(yù)計(jì)公司二季度仍將虧損，有望在第三季度回恢復(fù)盈利。按照當(dāng)?shù)貢r(shí)間24日的收盤(pán)計(jì)算，特斯拉市值約為449億美元。

　　就在2019年Q1財(cái)報(bào)公布兩天前，特斯拉發(fā)布了自家的自動(dòng)駕駛芯片--“全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)”（Full self－driving computer，簡(jiǎn)稱FSD計(jì)算機(jī)），Autopilot 3．0 硬件正式登場(chǎng)。

　　特斯拉的這一舉動(dòng)引發(fā)了投資人和業(yè)內(nèi)技術(shù)專家的質(zhì)疑。

　　為什么要自研自動(dòng)駕駛芯片？

　　這是特斯拉投資人所不解的，一方面特斯拉正在拼命地提升產(chǎn)量，既然市場(chǎng)上已有成熟的GPU芯片，為何還要冒這個(gè)風(fēng)險(xiǎn)？

　　從實(shí)際應(yīng)用上看，高級(jí)別的自動(dòng)駕駛對(duì)算力和數(shù)據(jù)傳輸具有非常高的要求，雖然通用GPU芯片算力高，但功耗、成本也要付出相應(yīng)代價(jià)。特斯拉的自動(dòng)駕駛功能目標(biāo)明確，就是面向量產(chǎn)。因此，如何同時(shí)滿足自動(dòng)駕駛巨大算例和超低功耗的平衡，盡快實(shí)現(xiàn)可量產(chǎn)、商業(yè)化，是其要進(jìn)行前瞻性思考的。

　　于是2015年11月底，Musk在自己的Twitter中發(fā)布了一條招聘廣告，表示公司正在尋找大量資深工程師。

　　次年初，特斯拉就挖來(lái)了業(yè)內(nèi)赫赫有名的頂級(jí)芯片架構(gòu)師Jim Keller，出任特斯拉硬件部門(mén)高級(jí)副總裁，負(fù)責(zé)Autopilot自動(dòng)駕駛硬件工程業(yè)務(wù)。與Jim Keller共同加入的還有他從AMD帶來(lái)的整個(gè)硬件團(tuán)隊(duì)。

　　加入特斯拉前，Keller在AMD帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)Zen處理器。此前，還曾在蘋(píng)果領(lǐng)導(dǎo)了A4／A5處理器的開(kāi)發(fā)。

　　Keller的加入為特斯拉自研自動(dòng)駕駛芯片埋下伏筆。

　　這里先插播一則特斯拉和Mobieye的“恩怨糾葛”史。

　　一直以來(lái)，特斯拉都是基于以色列高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)供應(yīng)商Mobieye提供的專用視覺(jué)識(shí)別芯片EyeQ3，來(lái)設(shè)計(jì)自己的Autopilot 1．0系統(tǒng)的。

　　直到2016年5月，美國(guó)佛羅里達(dá)州一名Model S車(chē)主在使用特斯拉“Autopilot”模式時(shí)撞向前方正在左轉(zhuǎn)的重型卡車(chē)導(dǎo)致傷亡事故，二者的關(guān)系降至冰點(diǎn)。

　　它們之間的矛盾在于，在Mobieye看來(lái)，Autopilot從始至終只是一套駕駛輔助系統(tǒng)，而特斯拉卻將其作為營(yíng)銷賣(mài)點(diǎn)，大肆鼓吹這套系統(tǒng)的“自動(dòng)駕駛”能力，用Mobileye CEO Shashua的話說(shuō)，就是“不斷挑戰(zhàn)安全極限”。

　　特斯拉當(dāng)然不承認(rèn)這點(diǎn)，聲稱雙方無(wú)法再續(xù)前緣，是因?yàn)镸obieye阻撓自己研發(fā)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)。

　　目標(biāo)沒(méi)談攏，事故發(fā)生兩個(gè)月后，Mobileye與特斯拉“分手”。

　　在失去合作伙伴、且自己的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)尚未完全成形的“過(guò)渡期”，特斯拉在同年8月底推出的V8．0系統(tǒng)固件中，為Autopilot1．0選擇了新的技術(shù)路線--從過(guò)去以攝像頭和圖像處理系統(tǒng)為主、毫米波雷達(dá)為輔，轉(zhuǎn)變?yōu)橹饕ㄟ^(guò)毫米波雷達(dá)來(lái)承擔(dān)主要感知功能，以保證車(chē)輛在雨霧等能見(jiàn)度底的惡劣天氣下的行駛安全。

　　特斯拉不會(huì)讓自己孤立無(wú)援，僅用了兩個(gè)月，同年10月，就基于搭載了英偉達(dá)Tegra X1芯片的Driver PX2計(jì)算平臺(tái)，推出了全新的Autopilot2．0系統(tǒng)。

　　此時(shí)，承擔(dān)主要感知功能的任務(wù)又從毫米波雷達(dá)回到了攝像頭。發(fā)布會(huì)上，Musk還意味深長(zhǎng)地提到，如果將來(lái)在性能方面有額外需求，Autopilot2．0系統(tǒng)是支持更換芯片的--顯然，英偉達(dá)只是特斯拉技術(shù)過(guò)渡期的一任“備胎”。

　　從廣納芯片人才、到為Autopilot系統(tǒng)保留更換芯片的空間，特斯拉再不承認(rèn)自己造芯這件事，外界都看不下去了。

　　終于，在2017年底神經(jīng)信息處理系統(tǒng)大會(huì)（NIPS 2017）上，Musk公開(kāi)表示團(tuán)隊(duì)正在開(kāi)發(fā)定制的AI芯片，并且是從軟件到硬件底層設(shè)計(jì)全面的變革。