奧迪全資控股的自動(dòng)駕駛研發(fā)子公司已經(jīng)采用一家初創(chuàng)公司的獨(dú)特激光雷達(dá)技術(shù)，以加速在慕尼黑進(jìn)行的測(cè)試車隊(duì)e-tron的進(jìn)程。

　　據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，奧迪旗下自動(dòng)駕駛研發(fā)子公司（Autonomous Intelligent Drive，簡(jiǎn)稱AID）在4月17日表示，正在使用Aeva公司開發(fā)的激光雷達(dá)（LiDAR）傳感器。Aeva公司創(chuàng)立于兩年前，創(chuàng)始人為尼康（Nikon）前光學(xué)硬件設(shè)計(jì)師Mina Rezk和Soroush Salehian，兩位都曾經(jīng)在蘋果特殊項(xiàng)目組（Apple’s Special Projects Group）工作過(guò)。

　　Aeva公司總部位于加州山景城，由Soroush Salehian和Mina Rezk開發(fā)的“4D激光雷達(dá)”，可以在測(cè)量距離的同時(shí)獲取瞬時(shí)速度信息，并不受來(lái)自太陽(yáng)或其它傳感器的干擾。Aeva以具有競(jìng)爭(zhēng)力的4D激光雷達(dá)技術(shù)獲得市場(chǎng)關(guān)注。

　　激光雷達(dá)（LiDAR，英文全稱：Light Detection and Ranging Radar），被諸多的新興自動(dòng)駕駛行業(yè)廠商（特斯拉除外）視為最關(guān)鍵和最必要的車載傳感器。過(guò)去多年里，激光雷達(dá)領(lǐng)域一直被Velodyne所主導(dǎo)。

　　如今，全球已有幾十家激光雷達(dá)初創(chuàng)公司突然出現(xiàn)，幾乎每家公司都聲稱將實(shí)現(xiàn)技術(shù)性突破，將提供分辨率和準(zhǔn)確度高于Velodyne而成本卻更低的激光雷達(dá)。這是一個(gè)充滿挑戰(zhàn)的承諾，尤其面臨大規(guī)模制造的時(shí)候。

　　傳統(tǒng)的激光雷達(dá)能夠通過(guò)發(fā)出可見光譜之外的高功率光脈沖及其返回時(shí)間來(lái)確定距離。當(dāng)脈沖返回時(shí)，這些脈沖抵達(dá)目標(biāo)的方向和距離被記錄為一個(gè)點(diǎn)，最終形成一幅三維地圖。

　　據(jù)Aeva公司稱，Aeva的激光雷達(dá)發(fā)射出低功率的連續(xù)光波，使其能夠感應(yīng)到300米范圍內(nèi)幀內(nèi)每一點(diǎn)的瞬時(shí)速度。換句話說(shuō)，Aeva的激光雷達(dá)可以確定距離和方向，以及正在靠近或遠(yuǎn)離激光雷達(dá)的物體的速度。

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)，周圍存在不同行駛速度的物體（如行人、自行車和汽車），這是一種方便的感知功能。

　　由Lux Capital和Canaan Partners等投資機(jī)構(gòu)支持的Aeva表示“我們的傳感器也是獨(dú)一無(wú)二的，不受其它傳感器或陽(yáng)光的干擾。”

　　正是這種遠(yuǎn)距離感知、厘米/秒級(jí)的瞬時(shí)速度測(cè)量精度和抗干擾能力的結(jié)合，Aeva的激光雷達(dá)技術(shù)獲得了AID的首席技術(shù)官Alexandre Haag的“芳心”。

　　在過(guò)去的18個(gè)月里，Aeva一直在與奧迪和大眾汽車母公司進(jìn)行驗(yàn)證。這一聲明證實(shí)了Aeva已經(jīng)幫助奧迪的自動(dòng)駕駛計(jì)劃成功跨越了一個(gè)關(guān)鍵的障礙。Aeva的激光雷達(dá)已經(jīng)安裝在試點(diǎn)于慕尼黑的奧迪e-tron開發(fā)車輛上。奧迪計(jì)劃在未來(lái)幾年內(nèi)將自動(dòng)駕駛引入城市交通服務(wù)。

　　如果激光雷達(dá)直接朝向太陽(yáng)或者同一輛車上安裝多個(gè)傳感器，可能存在干擾，并且可能導(dǎo)致三維地圖產(chǎn)生一系列隨機(jī)點(diǎn)。激光雷達(dá)公司已經(jīng)制定了各種技術(shù)來(lái)防止干擾模式；自動(dòng)駕駛車輛開發(fā)人員還通過(guò)算法來(lái)解決來(lái)自太陽(yáng)和雪造成的潛在干擾問(wèn)題。

　　盡管如此，Salehian認(rèn)為干擾是一個(gè)重大挑戰(zhàn)。

　　Salehian認(rèn)為，當(dāng)你談?wù)摯笠?guī)模構(gòu)建和設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)時(shí)，不僅僅是制造的難易度?！斑@也意味著讓這些傳感器協(xié)調(diào)工作。所以，當(dāng)你談?wù)摮砂偕锨лv這樣的汽車時(shí)，這是一件大事?！?/p>