文｜硅谷大表姐

　　不論是在新能源汽車、私人航空航天、共通交通、還是在人工智能領(lǐng)域，埃隆·馬斯克天馬行空的創(chuàng)想和腳踏實地的奮斗讓人震驚不已。簡直就是一個活著得的非物質(zhì)文化遺產(chǎn)。

　　馬斯克在全球范圍內(nèi)收割了無數(shù)粉絲。不論是企業(yè)家、工程師、科技研究人員、媒體還是普通的消費者。Lex Fridman，一位來自麻省理工學(xué)院人工智能自動駕駛方向的研究員就是馬斯克的一名小迷弟。

　　做馬斯克的粉絲，要有高智商，否則他可沒功夫搭理你。Lex一直關(guān)注特斯拉的自動駕駛研發(fā)和商用進(jìn)程，依仗著自己在自動駕駛過程中，對人物圖像識別、行為識別的研究理論和成果，長時間以來，在社交網(wǎng)絡(luò)上和埃隆相互勾搭。馬斯克居然還在去年圣誕節(jié)，給Lex發(fā)去了祝福。

　　功夫不負(fù)有心人。在網(wǎng)上長時間廝磨之后，Lex終于有機(jī)會和自己的偶像見面了！而且是馬斯克主動邀請的。

　　Lex Fridman from MIT

　　源起又似乎是個碰瓷行為。Lex最新發(fā)布的論文中陳述了在特斯拉自動駕駛過程中，駕駛員會出現(xiàn)警惕性應(yīng)激行為，不斷去人工介入，接管自動駕駛，借此挑戰(zhàn)特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)是否安全。

　　這種研究成果，枉費馬斯克對Lex這位小迷弟的一片苦心啊。Lex背后是MIT，他發(fā)出來的聲音代表的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲袑W(xué)術(shù)屆對特斯拉自動駕駛功能的質(zhì)疑。

　　怎么辦，為了安撫，馬斯克也只能放下姿態(tài)，主動示好了。于是有了這次粉絲和偶像的對話。在長達(dá)30分鐘的對話里，粉絲和偶像談到了特斯拉自動駕駛的設(shè)計理念、技術(shù)細(xì)節(jié)、現(xiàn)狀和未來，談到了物理學(xué)，人工智能，現(xiàn)實世界，甚至，偉大的愛情！全程高能。

　　最初的夢想

　　馬斯克不認(rèn)為自動駕駛對他來說是個愿景或者夢想。他認(rèn)為汽車工業(yè)從過去到現(xiàn)在實際上有兩次工業(yè)革命，一個是向電氣化過渡，另一個就是自動化了。沒有自主權(quán)的汽車，跟馬沒有區(qū)別。汽車完全可以駕馭自己，這只是一個時間問題。如果不參與到這場自動化革命，你造出來的汽車就沒什么用。自動駕駛的汽車要比非自動駕駛的汽車在價值上高出5-10倍。而非自動向自動駕駛的完全過渡，會發(fā)生在未來的5-10年內(nèi)。

　　強(qiáng)大的數(shù)據(jù)儲備

　　馬斯克強(qiáng)調(diào)了自動駕駛技術(shù)三個重要的方面：1是基礎(chǔ)算法，像是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)；2是對數(shù)據(jù)不斷演練；3是硬件開發(fā)。

　　特斯拉的汽車有8個外置攝像頭和雷達(dá)，通常還有12個超聲波傳感器，GPS顯然和IMU。目前有大約40萬輛具有這種級別數(shù)據(jù)搜集能力、50萬輛擁有完整傳感器套件的汽車每天在路上跑著。馬斯克自信有這種傳感器套件的其他品牌汽車目前不超過5000輛。這意味著每天都有海量的數(shù)據(jù)涌入特斯拉，特斯拉實際上擁有這個行業(yè)99%的自動駕駛數(shù)據(jù)。

　　特斯拉花了三年時間，目前終于開發(fā)出了全自動駕駛計算機(jī)full self-driving computer（FSD）。這個建構(gòu)在一塊芯片上的兩臺計算系統(tǒng)，性能強(qiáng)大。能夠以全幀速率，全分辨率運(yùn)行攝像機(jī)，甚至不用裁剪圖像。即便兩個之中的一個放置不用，另一個也可以完全安全運(yùn)行。性能邊界仍有巨大開發(fā)空間。

　　自動駕駛不需人工干預(yù)

　　自動駕駛在歷史上將會是一個巨大的跨越式發(fā)展。而馬斯克在這里強(qiáng)調(diào)了，沒有人工干預(yù)的自動駕駛，才算是真正的自動駕駛。

　　馬斯克為此還舉了個生動的例子。

　　想象一下，如果你坐電梯。以前會有一個電梯操作員在那里人工運(yùn)營，控制電梯在樓層之間移動?，F(xiàn)在沒有人想要電梯操作員，因為自動電梯比電梯操作員安全得多。事實上，現(xiàn)在反而是，如果讓人去操作電梯在樓層之間移動，那將會是非常危險的。

　　所以，如果有人在自動駕駛狀態(tài)中進(jìn)行人工干預(yù)駕駛，那系統(tǒng)將會把人工輸入視為錯誤。即便有人去介入自動駕駛，那他輸入的信息也將會系統(tǒng)自動為錯誤。

　　特斯拉已經(jīng)發(fā)布的自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)，擁有充足計算能力的FSD全自動駕駛計算機(jī)，完善的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和控制軟件，并且都能提供在線更新。該系統(tǒng)以后會涵蓋諸如變道、出高速、換高速、紅綠燈識別、復(fù)雜交通路口時別、自動尋找停車位等等大部分導(dǎo)航功能。

　　硬件方面永遠(yuǎn)不是問題。最難的是軟件的升級。軟件方面，馬斯克說隨著產(chǎn)品迭代和優(yōu)化，自動駕駛的性能和可靠性都將會有顯著提高，然后就可以得到監(jiān)管部門的同意。

　　馬斯克還不忘整出營銷金句：“在高速公路上使用特斯拉自動駕駛，將會完全改變你的生活質(zhì)量。今天你買車就是對未來的一個投資。意義深刻的一點是如果你今天買一輛特斯拉，我相信你買的是一種升值資產(chǎn)，而不是減值資產(chǎn)?！?/p>

　　什么時候可以實現(xiàn)全自動駕駛

　　馬斯克認(rèn)為特斯拉要實現(xiàn)真正的全自動駕駛，需要從現(xiàn)在往后數(shù)，至少6個月，如果超出一年，他會覺得很奇怪。

　　但他同時也非常明白，全自動駕駛要想取得監(jiān)管部門的批準(zhǔn)，特斯拉需要大量的數(shù)據(jù)，可能要證明自動駕駛要比人安全200或300倍，這樣才能從統(tǒng)計學(xué)上高度自信地去證明，汽車比人更安全，加入人工并不會增加安全性。怎么去算安全性能？每英里事故數(shù)，這個指標(biāo)又被拆解成撞車概率、受傷概率、死亡概率等等細(xì)分指標(biāo)。

　　馬斯克還不忘吐槽，每年大約有4萬人死于車禍，但其中特斯拉引起的或者只有4起，但特斯拉受到的媒體曝光要比其他車禍多幾千倍。是啊，誰叫咱是偶像呢，一舉一動都被人盯著啊。

　　關(guān)于黑客

　　上個月騰訊科恩實驗室里的“白帽黑客”侵入特斯拉自動駕駛系統(tǒng)，利用系統(tǒng)可能存在的漏洞做了一些對抗性測試，比如獲取自動駕駛權(quán)突然變道。

　　當(dāng)被問到未來特斯拉是否有能力真對這些黑客做出防御，因為這也關(guān)系到自動駕駛?cè)袠I(yè)的安危，馬斯克很堅定回答當(dāng)然可以做出防御。只不過特斯拉自動駕駛需要去繼續(xù)深度學(xué)習(xí)。

　　馬斯克說神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本上只是一堆矩陣數(shù)學(xué)。但它必須得非常復(fù)雜。一旦如果有人真正了解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對矩陣的構(gòu)建方式進(jìn)行逆向構(gòu)建，然后創(chuàng)建小的東西，就會導(dǎo)致矩陣數(shù)學(xué)略微偏離。但這也沒什么，也可以很容易去阻止這種事情發(fā)生。用負(fù)面識別來阻止，如果系統(tǒng)看到的東西看起來像矩陣黑客，那系統(tǒng)就會排除它。

　　所以，有效數(shù)據(jù)和無效數(shù)據(jù)都得去學(xué)，然后在根本上去學(xué)習(xí)一些對抗性的案例，這樣就可以去除他們。

　　世界上最好的面包機(jī)？

　　小迷弟Lex和偶像馬斯克的對話已經(jīng)到了后半程，是時候聊情懷啦。

　　Lex問馬斯克，超出特斯拉和自動駕駛，目前的深度學(xué)習(xí)方式，似乎還是離artificialgeneral intelligence AGI（通用智能，機(jī)器智能可以做任何人類智能所做的事情）要遠(yuǎn)的多。特斯拉通過目前的途徑可以把我們引向AGI么？或者說，需要去開創(chuàng)其他全新的方法？

　　小迷弟是MIT的嗎？這言論聽起來怎么有點業(yè)余啊。也許是在AI創(chuàng)新上對特斯拉賦予了太多的期望。

　　偶像忍不住開始澄清，他認(rèn)為大家忽視了關(guān)于通用人工智能一些非常重要的看法。人工智能會來得非常迅猛措手不及，在還有選擇余地之前，人類需要想想應(yīng)該怎么去應(yīng)對。人們不能把狹義AI，比如一輛車可以自己選擇車道，導(dǎo)航街道，和廣義AI區(qū)分開來。狹義AI和廣義AI是非常不同的兩個東西。就像是烤面包機(jī)和電腦之間的區(qū)別一樣。后者要比前者復(fù)雜得多的多。

　　馬斯克強(qiáng)調(diào)說：“特斯拉世界上做好的烤面包機(jī)，是的。還有世界上最好的自動駕駛，對我來說，它們都是一樣的游戲。我的意思是，我并不想自鳴得意，或者過分自信，但事實就是這樣，現(xiàn)在我們就是最好的，也許我是錯的，但特斯拉明顯大幅領(lǐng)先任何其他人的。”

　　真實的愛

　　Lex:你認(rèn)為我們能開發(fā)出來我們可以去愛的AI系統(tǒng)么？她也會愛我們，深深得愛上我們，就像電影《她》中描述的一樣？

　　電影《她》劇照，講述了一個男人愛上智能語音的故事

　　Elon：我認(rèn)為AI將非常有能力讓你愛上她。

　　Lex:這種愛，跟人類的愛情有區(qū)別么？

　　Elon：你知道，我們開始陷入一個形而上學(xué)的問題，情緒和思想存在于一個不同于物理的領(lǐng)域嗎？也許是，也許不是，我不知道。但從物理學(xué)角度來看，在想事情的時候我傾向于－你知道，我專業(yè)是學(xué)物理的－從物理學(xué)的角度來看，從本質(zhì)上來說，如果AI，以一種你無法去判斷，它是否是在以真實的方式愛你，那這愛就是真實的。

　　Lex：那是物理學(xué)角度的愛。

　　Elon：是的（大笑），如果你不能證明它不是，如果沒有測試方法你可以用來檢測它，能讓你說出兩者的區(qū)別，那就是沒區(qū)別。

　　模擬世界

　　兩個男人，就這樣用非常巧妙且高智商的角度，切入了情感話題，接下來再往深里聊，那就只能上升到哲學(xué)和世界觀了。要是去聊未來特斯拉會不會變身汽車人，那也太扯了吧。（話說回來，為什么沒有這個可能呢？）。

　　馬斯克在這之前曾經(jīng)向世人披露過他的一個觀點，他認(rèn)為人類生活在一個模擬世界中，我們生活的現(xiàn)實是“一個基礎(chǔ)現(xiàn)實”（Basicreality）幾率約為“十億分之一”。他的論點來自近幾年非常火的AR和VR游戲。既然游戲中提供的虛擬世界，可以達(dá)到照片級真實模擬，未來游戲性能進(jìn)一步提高后，游馬斯克在這之前曾經(jīng)向世人披露過他的一個觀點，他認(rèn)為人類生活在一個模擬世界中，我們生活的現(xiàn)實是“一個基礎(chǔ)現(xiàn)實”（Basicreality）幾率約為“十億分之一”。他的論點來自近幾年非?；鸬腁R和VR游戲。既然游戲中提供的虛擬世界，可以達(dá)到照片級真實模擬，未來游戲性能進(jìn)一步提高后，游戲世界和真實世界的界限將不復(fù)存在。那我們現(xiàn)在生活的世界，是不是也是通過什么機(jī)制，是被模擬出來的？

　　接著人工智能愛情難分真假這個話題，小迷弟附和道，“模擬，從物理學(xué)角度，和真實之間或許是一樣的?！?/p>

　　馬斯克回答：“是的，或許有方法去測試這個世界是否是模擬的，或許有，我不是說沒有。但是你肯定可以想象出來，如果是在一個模擬世界里，那錯誤就是可以被糾正的。一旦有個實體可以在這種模擬世界中找到一種方式去檢測模擬、暫停模擬、開始一個新的模擬，或者做任何其他許多事情，去糾正那個錯誤的話，那證明這個世界，就是模擬的?！?/p>

　　到了最后時刻了，小迷弟需要問出一個驚世駭俗的好問題，來給這次偶像見面會收場了。

　　Lex：如果你，或者其他人，可以研制出通用人工智能系統(tǒng)的話，到那個時候，如果讓你問她一個問題，你想問什么？

　　男神馬斯克垂下眼簾，思維在一個似乎是很深的焦點上迅速運(yùn)轉(zhuǎn)，過了足足有14秒，

　　Elon：模擬世界之外是什么？