TMCM-6214支持SixPoint 斜坡曲線和編碼器輸入，是一款6軸電機控制器/驅(qū)動板，適用于2相步進電機，具有高達1.9A RMS和+ 24V電源。

　　漢堡，2019年4月15日：TRINAMIC運動控制公司宣布推出TMCM-6214，這是一款高度集成的模塊，可驅(qū)動多達6臺電機。由于增量式A / B / N編碼器的三個編碼器輸入，它允許在運行期間監(jiān)控六個電機中的三個，使其成為實驗室和工廠自動化、生命科學(xué)、機器人、測試和測量以及處理貴重物品和液體等多軸應(yīng)用的理想選擇。

　　“通過監(jiān)控電機并將其轉(zhuǎn)發(fā)給操作者，我們的客戶可以密切跟蹤其應(yīng)用的性能。這些功能可以提供各種應(yīng)用程序來實現(xiàn)預(yù)測性維護，這可以大大延長使用壽命，“Trinamic創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Michael Randt表示。

　　TMCM-6214的功能意味著工程師可以為其應(yīng)用添加額外的安全層，確保在整個延長的使用壽命期間實現(xiàn)最佳性能。此外，諸如DcStep 等Trinamic功能將最先進的電機和運動控制置于工程師的指尖，通過在較低速度下提供更高的扭矩，為步進電機增加直流電機特性。

　　為了提高集成的便利性，TMCM-6214提供TMCL?版本和CAN開放版本。 CAN，RS485，RS232或USB可用于通信，總共有六個通用數(shù)字輸入，兩個模擬輸入和八個受保護的通用輸出用于診斷。集成電源開關(guān)可與兩個硬件扭矩關(guān)閉輸入一起使用。

　　由于所有時間關(guān)鍵的操作（如斜坡計算）都是在板上執(zhí)行的，因此通信流量保持在較低水平。可以通過反饋對設(shè)備進行完全遠程控制，并且可以通過任何串行接口更新模塊的TMCL?固件。作為TMCL版本的替代品，TMCM-6214還附帶了CAN開放固件。這兩個版本都可以在5月底發(fā)行。

　特點和好處

• 用于2相雙極步進電機的6軸控制器/驅(qū)動器

• 線性和SixPoint?斜坡

• +9......30V直流電源電壓

• 高達1.9A RMS電機電流

• RS485，CAN，RS232和USB接口

• 3x A/B/N編碼器輸入

• 多用途輸入和輸出（受保護）

• 帶有用于驅(qū)動器電源的集成電源開關(guān)的硬件扭矩關(guān)閉?板載穩(wěn)壓器（+ 5V和+ 3V3），用于提供所有板載數(shù)字電路。