自動(dòng)駕駛在未來(lái)可以像那些老司機(jī)一樣有預(yù)判能力

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)出現(xiàn)在我們的道路上，禮貌的司機(jī)們出于安全，他們眼觀六路的能力。對(duì)于汽車(chē)而言，它的感知系統(tǒng)包括傳感器，如激光雷達(dá)(旋轉(zhuǎn)的激光可以映射周?chē)慕值谰坝^)和攝像頭。但僅僅感知這個(gè)世界是不夠的，一個(gè)優(yōu)秀的駕駛員，無(wú)論是電腦還是人，要能夠預(yù)測(cè)一輛車(chē)或一個(gè)人在幾分鐘后會(huì)在哪里。

　　為了更好地預(yù)測(cè)行人的位置，甚至預(yù)測(cè)他們的外形，密歇根大學(xué)(University of Michigan)的研究人員在密歇根州安娜堡的幾個(gè)十字路口進(jìn)行了一次研究。他們把一輛裝有激光雷達(dá)裝置和攝像頭的汽車(chē)停在一個(gè)十字路口附近，讓它收集來(lái)往行人的數(shù)據(jù)，他們做一些典型的人類(lèi)行為，比如使用智能手機(jī)和提包走路。

　　考慮到交叉路口的復(fù)雜性，紅綠燈會(huì)告訴行人何時(shí)停止，但如果沒(méi)有的話怎么辦？人們會(huì)出現(xiàn)猶豫的狀態(tài)。密歇根大學(xué)(University of Michigan)工程學(xué)副教授馬修?約翰遜-羅伯森(Matthew Johnson-Roberson)把這種現(xiàn)象叫做“Dance That Happens”?！斑@是一個(gè)非常復(fù)雜的社會(huì)環(huán)境。“汽車(chē)和行人需要弄清楚什么時(shí)候不能闖紅燈是安全的，然后進(jìn)行告知。

　　通過(guò)像這樣收集到的現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)，Johnson roberson及其團(tuán)隊(duì)研發(fā)一種被稱(chēng)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工智能系統(tǒng)，它能夠預(yù)測(cè)行人的運(yùn)動(dòng)。此外，他們還確保這套系統(tǒng)能夠考慮一些基本的交通規(guī)則或者限制性規(guī)則，比如人類(lèi)最初是如何移動(dòng)的。例如:“人類(lèi)不會(huì)飛，”Johnson-Roberson說(shuō)：“你的體重需要平均分布你的腳上，這樣你就不會(huì)摔倒。”

　　最終這個(gè)系統(tǒng)將會(huì)預(yù)測(cè)人類(lèi)行走的位置。“實(shí)際上它是相當(dāng)精確的，”作為關(guān)于這項(xiàng)新研究的高級(jí)作者Johnson roberson說(shuō)到。這些預(yù)測(cè)都是從45米以外的行人的運(yùn)動(dòng)軌跡分析得出來(lái)的。

　　所有這一切都是重中之重，如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠可以精確的預(yù)測(cè)行人在未來(lái)的某個(gè)時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)軌跡，它們就能制定安全的駕駛策略、禮貌地去引導(dǎo)行人。這項(xiàng)研究讓研究小組觀察到迷人而復(fù)雜的人體運(yùn)動(dòng)奧秘。Johnson-Roberson說(shuō):“有人拿著很重的袋子行走時(shí)勢(shì)必會(huì)呈現(xiàn)另一種步態(tài)?！?/p>

　　該系統(tǒng)甚至可以注意到是否有人在玩手機(jī)，因?yàn)樗粌H可以捕捉行人的動(dòng)作，還可以捕捉他們身體的方向或姿勢(shì)—甚至是他們?cè)诔膫€(gè)方向看。Johnson-Roberson說(shuō):“當(dāng)有人在打電話時(shí)，他們不會(huì)看汽車(chē)?！边@意味著他們沒(méi)有做到一個(gè)聰明的行人應(yīng)該做的事情:環(huán)顧四周，與司機(jī)進(jìn)行眼神交流。

　　比如，當(dāng)人們?cè)诔鞘兄行凶邥r(shí)，越來(lái)越多的人被手中的電腦分心，自動(dòng)駕駛應(yīng)該認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)，并在做決定時(shí)有所考慮。