自動駕駛在未來可以像那些老司機(jī)一樣有預(yù)判能力

　　自動駕駛汽車已經(jīng)出現(xiàn)在我們的道路上，禮貌的司機(jī)們出于安全，他們眼觀六路的能力。對于汽車而言，它的感知系統(tǒng)包括傳感器，如激光雷達(dá)(旋轉(zhuǎn)的激光可以映射周圍的街道景觀)和攝像頭。但僅僅感知這個世界是不夠的，一個優(yōu)秀的駕駛員，無論是電腦還是人，要能夠預(yù)測一輛車或一個人在幾分鐘后會在哪里。

　　為了更好地預(yù)測行人的位置，甚至預(yù)測他們的外形，密歇根大學(xué)(University of Michigan)的研究人員在密歇根州安娜堡的幾個十字路口進(jìn)行了一次研究。他們把一輛裝有激光雷達(dá)裝置和攝像頭的汽車停在一個十字路口附近，讓它收集來往行人的數(shù)據(jù)，他們做一些典型的人類行為，比如使用智能手機(jī)和提包走路。

　　考慮到交叉路口的復(fù)雜性，紅綠燈會告訴行人何時停止，但如果沒有的話怎么辦？人們會出現(xiàn)猶豫的狀態(tài)。密歇根大學(xué)(University of Michigan)工程學(xué)副教授馬修?約翰遜-羅伯森(Matthew Johnson-Roberson)把這種現(xiàn)象叫做“Dance That Happens”?！斑@是一個非常復(fù)雜的社會環(huán)境?！捌嚭托腥诵枰宄裁磿r候不能闖紅燈是安全的，然后進(jìn)行告知。

　　通過像這樣收集到的現(xiàn)實數(shù)據(jù)，Johnson roberson及其團(tuán)隊研發(fā)一種被稱為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工智能系統(tǒng)，它能夠預(yù)測行人的運(yùn)動。此外，他們還確保這套系統(tǒng)能夠考慮一些基本的交通規(guī)則或者限制性規(guī)則，比如人類最初是如何移動的。例如:“人類不會飛，”Johnson-Roberson說：“你的體重需要平均分布你的腳上，這樣你就不會摔倒?！?/p>

　　最終這個系統(tǒng)將會預(yù)測人類行走的位置?！皩嶋H上它是相當(dāng)精確的，”作為關(guān)于這項新研究的高級作者Johnson roberson說到。這些預(yù)測都是從45米以外的行人的運(yùn)動軌跡分析得出來的。

　　所有這一切都是重中之重，如果自動駕駛汽車能夠可以精確的預(yù)測行人在未來的某個時刻的運(yùn)動軌跡，它們就能制定安全的駕駛策略、禮貌地去引導(dǎo)行人。這項研究讓研究小組觀察到迷人而復(fù)雜的人體運(yùn)動奧秘。Johnson-Roberson說:“有人拿著很重的袋子行走時勢必會呈現(xiàn)另一種步態(tài)?！?/p>

　　該系統(tǒng)甚至可以注意到是否有人在玩手機(jī)，因為它不僅可以捕捉行人的動作，還可以捕捉他們身體的方向或姿勢—甚至是他們在朝哪個方向看。Johnson-Roberson說:“當(dāng)有人在打電話時，他們不會看汽車?！边@意味著他們沒有做到一個聰明的行人應(yīng)該做的事情:環(huán)顧四周，與司機(jī)進(jìn)行眼神交流。

　　比如，當(dāng)人們在城市中行走時，越來越多的人被手中的電腦分心，自動駕駛應(yīng)該認(rèn)識到這一點，并在做決定時有所考慮。