《電子技術(shù)應(yīng)用》
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無人配送車輛要實現(xiàn)商業(yè)化落地 V2X技術(shù)是關(guān)鍵

2019-01-20
關(guān)鍵詞: 無人駕駛 V2X技術(shù)

  隨著信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展,電話訂購和網(wǎng)上訂購商品已經(jīng)成為一種發(fā)展潮流!外賣行業(yè)亦是如此。并且,隨著需求的不斷擴(kuò)大,外賣行業(yè)已不僅僅局限于食物的配送。

  最早的外賣以打包的行駛出現(xiàn)以來,雖然古老,卻延續(xù)至今。隨著外賣市場的不斷擴(kuò)大,外賣需求不斷增多,在互聯(lián)網(wǎng)和信息技術(shù)的支持下,外賣的配送形式也在不斷更新迭代。

  在2019電動汽車百人會的新能源物流車峰會上,美團(tuán)科學(xué)家兼無人配送總經(jīng)理夏華夏通過視頻展示了當(dāng)前無人配送車輛的配送過程,從而分析了無人配送領(lǐng)域?qū)2X(即車對外界的信息交換)的需求。

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  夏華夏:V2X技術(shù)是無人配送車輛加速到來的關(guān)鍵

  夏華夏認(rèn)為,無人配送車輛要實現(xiàn)商業(yè)化落地,V2X技術(shù)是關(guān)鍵!無人配送過程中車輛對周圍環(huán)境的通信有這非常強的需求。

  基于外賣的痛點大概三公里的范圍,絕大部分的訂單是由配送小哥來送的,夏華夏表示,未來希望有各種各樣的地面的無人車,包括空中的無人機(jī)能夠跟配送小哥一起配合完成配送,甚至機(jī)器自身就能夠完成整個配送流程。

  V2X技術(shù)是車對外界的信息交換。車聯(lián)網(wǎng)通過整合全球定位系統(tǒng)(GPS)導(dǎo)航技術(shù)、車對車交流技術(shù)、無線通信及遠(yuǎn)程感應(yīng)技術(shù)奠定了新的汽車技術(shù)發(fā)展方向,實現(xiàn)了手動駕駛和自動駕駛的兼容。

  在無人配送車輛或者無人機(jī)配送領(lǐng)域,夏華夏分析了無人配送領(lǐng)域的幾種場景需求:第一是樓內(nèi)百米的配送,比如酒店,與電梯交互;第二是園區(qū)內(nèi)配送,比如大學(xué)校園、工業(yè)園區(qū)等;第三是末端3公里城市道路,公開道路上需要最終具備L4自動駕駛能力的車,運行速度要更高,因為車輛比較大,可以每次不是運送一個訂單,每次可運送6-10個以上的訂單,但需要識別公開道路上的交通標(biāo)識、紅綠燈等;最后包括無人機(jī)點對點快速配送。比如山區(qū),重慶山城等地形特殊的地方,或者一些用戶希望快速收到訂單的情形。

  無人配送車輛與多種設(shè)施交互問題亟待解決!

  分析了無人配送領(lǐng)域的場景后,夏華夏指出,以往無人駕駛的V2X是要跟周圍的行人、周圍無人駕駛車、智慧道路以及云端系統(tǒng)交互,簡稱人、車、路、云。然而,在末端配送的場景中,配送的無人車和機(jī)器人還需要跟更多的基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行交互,總體歸納為:人、車、路、云、柜、梯、門七類。

  在無人配送末端與電梯、貨柜、門和門禁系統(tǒng)進(jìn)行交互,這就形成V2X對交互標(biāo)準(zhǔn)要求更高,但現(xiàn)在行業(yè)沒有形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。未來,美團(tuán)希望聯(lián)合政府和更多的企業(yè)、研究所,共同推動V2X標(biāo)準(zhǔn)和無人配送技術(shù)盡早落地,讓無人配送服務(wù)觸達(dá)世界的每個角落。

  事實上,美團(tuán)早已開始無人配送車輛和機(jī)器的研發(fā)和探索。

  2018年5月,美團(tuán)正式宣布加入加州大學(xué)伯克利DeepDrive深度學(xué)習(xí)自動駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(BDD)。雙方將通過技術(shù)團(tuán)隊和學(xué)術(shù)團(tuán)隊的深度合作,推動雙方在自動駕駛領(lǐng)域高質(zhì)量數(shù)據(jù)的共享,通過產(chǎn)學(xué)互動,在無人配送場景、數(shù)據(jù)等方面加快自動駕駛的技術(shù)創(chuàng)新、理論創(chuàng)新、以及落地應(yīng)用的進(jìn)程。

  2018年7月,美團(tuán)正式宣布推出無人配送開放平臺,除已經(jīng)投入試運營的無人車“小袋”外,美團(tuán)無人配送新款概念車和無人機(jī)也首次亮相。在剛剛過去的2019CES展上,美團(tuán)的小袋、福袋、魔袋等產(chǎn)品又紛紛亮相國際展臺。

  據(jù)夏華夏在電動汽車百人會的物流峰會上介紹,小袋是美團(tuán)室內(nèi)外無人配送車,采用精準(zhǔn)定位和地圖數(shù)據(jù),通過高精度算法,配合車輛底盤、傳動系統(tǒng)、內(nèi)容結(jié)構(gòu)和照明系統(tǒng),能夠在復(fù)雜路況下自動躲避障礙物并自動規(guī)劃路線,選擇最佳路線并靈活躲避路程中的障礙物;魔袋屬于中型配送車、定位于解決半開放道路長距離場景無人配送服務(wù),在魔袋四周布置了類似乘用車與周圍環(huán)境進(jìn)行交互的燈光組件,通過不同的燈光狀態(tài)可以顯示車輛前進(jìn)方向、照明、轉(zhuǎn)向、等待、通過、故障等狀態(tài),將在2019年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)版本的研發(fā);福袋是美團(tuán)對無人配送末端100米的一次全新嘗試,未來希望通過福袋打通智能門禁、智能電梯、智能樓宇的全流程生態(tài)環(huán)境。

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  編輯點評:

  看得出來,在科技和互聯(lián)網(wǎng)的影響下,不管外賣行業(yè)還是物流配送行業(yè)已不再是從前的傳統(tǒng)模式,科技創(chuàng)新改變生活,未來無論在無人化還是機(jī)械化領(lǐng)域都還將有新的突破。

  不過,無人配送車輛究竟什么時候能實現(xiàn)全面落地?商業(yè)化落地之后外賣小哥將面臨失業(yè)?恐怕未來很長一段時間內(nèi)還將會是 “人車混送”的模式,不過,這對人工配送和夜間配送工作必將會是很好的補充!未來騎手也將承擔(dān)起無人車維修、保養(yǎng)和充電等保障工作。


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