作為最早一批拿到美國加州自動(dòng)駕駛路測牌照的科技公司，紐勱科技(Nullmax)并不算十分高調(diào)，這家初創(chuàng)企業(yè)在2016年獲得1000萬美元天使輪融資后，去年回到中國，CEO徐雷12月19日向蓋世汽車等媒體表四，目前，Nullmax正在大力推進(jìn)L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案的落地，預(yù)計(jì)2020年左右將會(huì)應(yīng)用到量產(chǎn)車型上。

　　Nullmax是誰？有何不同？

　　當(dāng)下，全球有幾百家自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)，Nullmax潛心研發(fā)的低調(diào)作風(fēng)令其媒體曝光率并不高。

　　這家企業(yè)2016年8月創(chuàng)立于美國硅谷，同年10月第一輛線控車正式到位，第一代攝像頭問世，2017年1月正式回到中國，選址上海作為研發(fā)和運(yùn)營總部，開啟中美兩地同期作戰(zhàn)。同年2月完成前期市場調(diào)研，確定第一代自動(dòng)駕駛方案，隨后自主研發(fā)完成攝像頭的獨(dú)特ISP算法。

　　紐勱科技的兩位創(chuàng)始人，CEO徐雷與COO宋新雨，在此之前均是特斯拉（Tesla）Autopilot團(tuán)隊(duì)的核心成員，全程參與了Tesla自動(dòng)駕駛研發(fā)和落地。不過兩人稍有不同的是，前者主要負(fù)責(zé)軟件，后者主要負(fù)責(zé)硬件。

　　Nullmax CEO徐雷

　　徐雷畢業(yè)于美國紐約州立大學(xué)，獲得計(jì)算機(jī)博士學(xué)位，擁有3項(xiàng)已授權(quán)的美國專利，曾任Tesla計(jì)算機(jī)視覺高級(jí)工程師，對(duì)于深度學(xué)習(xí)與人工智能的研究處于世界領(lǐng)先水平。COO宋新雨，美國西弗吉尼亞大學(xué)工業(yè)工程碩士，曾擔(dān)任Tesla供應(yīng)鏈質(zhì)量和產(chǎn)品高級(jí)經(jīng)理、Autopilot和娛樂系統(tǒng)項(xiàng)目開發(fā)團(tuán)隊(duì)骨干成員，善于管理產(chǎn)品可靠性與前期準(zhǔn)備階段的規(guī)劃、執(zhí)行。

　　在自動(dòng)駕駛技術(shù)從0到1的過程中，除了讓徐雷和宋新雨更加堅(jiān)定了對(duì)自動(dòng)駕駛的未來判斷外，也更加堅(jiān)定了共同的信念——將世界領(lǐng)先的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)帶回中國。他們?cè)谏虾：凸韫炔渴鹆搜邪l(fā)團(tuán)隊(duì)和測試車隊(duì)。

　　2017年8月獲得了加州車輛管理局（DMV）頒發(fā)的第 38 張路測許可證，已經(jīng)累計(jì)完成了超過十萬公里的多場景真實(shí)路測。2018年3月，Nullmax首個(gè)收入性質(zhì)的項(xiàng)目落地，2個(gè)月后完成特定場景功能開發(fā)，例如APP叫車，車輛接送客人，一鍵回庫等人找車、車找人等。隨后又完成了高速和城市高架的測試，全程無人駕駛，無需接管。

　　自動(dòng)駕駛是一個(gè)傳統(tǒng)車廠和IT行業(yè)相結(jié)合的新型行業(yè)，既要有“技術(shù)”，又要“懂車”。Nullmax也因此構(gòu)建了一支科技與汽車跨行業(yè)融合的團(tuán)隊(duì)。開發(fā)團(tuán)隊(duì)的主要成員是來自于Tesla、Apple、Intel、Baidu、Bosch、Panasonic、Harman、Neusoft等汽車和科技行業(yè)知名公司的技術(shù)和產(chǎn)品骨干。宋新雨表示，Nullmax強(qiáng)調(diào)的跨行業(yè)融合，不僅是將兩撥人才放到一起，更是將創(chuàng)新的思維和技術(shù)融合，將兩類人才優(yōu)秀的習(xí)慣、做事方式進(jìn)行融合。

　　Nullmax COO宋新雨

　　徐雷認(rèn)為，Nullmax是一家以技術(shù)見長、尤其是在軟件和算法方面具有獨(dú)特優(yōu)勢的公司，Nullmax打造的是一項(xiàng)包含感知、規(guī)劃決策和控制的完整自動(dòng)駕駛解決方案，將人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)深入應(yīng)用其中。尤其是主攻的應(yīng)用軟件層，技術(shù)涵蓋了傳感器數(shù)據(jù)、環(huán)境感知、規(guī)劃決策、控制、離線模塊，并且全部達(dá)到了車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

　　與市場上很多其他方案不同的是，Nullmax主打的是以視覺為主、多傳感融合的感知方案。為了讓整套系統(tǒng)“看得清、反應(yīng)快”，保證足夠穩(wěn)定、足夠安全，能夠滿足車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)并真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，Nullmax在視覺感知方面進(jìn)行了大量的深入開發(fā)。除了自主研發(fā)ISP算法處理復(fù)雜的光線，Nullmax還將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用到了障礙物感知上，進(jìn)一步提升圖像檢測的技術(shù)，并通過多傳感器融合確保感知的精準(zhǔn)性。

　　Nullmax改裝攝像頭

　　同時(shí)，為了讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以像人類駕駛員一樣，處理大量的不確定信息和意外情況，Nullmax為系統(tǒng)引入了比傳統(tǒng)方案層級(jí)更多、更高的分層規(guī)劃，提升系統(tǒng)規(guī)劃決策的實(shí)時(shí)性和魯棒性。除此之外，Nullmax還自主研發(fā)了系統(tǒng)平臺(tái)，用一個(gè)框架來開發(fā)適合各種場景的自動(dòng)駕駛，打造產(chǎn)品級(jí)的解決方案。

　　徐雷表示，Nullmax成立時(shí)的初衷之一就是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的真正落地，所以一直是以量產(chǎn)為目標(biāo)完成的開發(fā)，打造的方案無論是在技術(shù)的先進(jìn)性、可靠性還是量產(chǎn)的成本方面，都有很大的優(yōu)勢。

　　兩個(gè)“賦能”和一個(gè)“閉環(huán)”

　　中國已經(jīng)連續(xù)多年雄踞全球汽車市場第一，國內(nèi)汽車市場的需求依然旺盛，但利潤率卻持續(xù)下跌，自主品牌面臨著巨大的轉(zhuǎn)型壓力。因此，布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域、加強(qiáng)技術(shù)儲(chǔ)備成為了不少車企的戰(zhàn)略選項(xiàng)，對(duì)于渴望在行業(yè)變革中占據(jù)領(lǐng)先地位的企業(yè)來說，更是如此。

　　與此同時(shí)，中國政府大力支持人工智能等技術(shù)在智慧城市、智慧交通中的應(yīng)用。智慧城市有望成為新型基建投資的重要方向，而智慧交通則是智慧城市的重要組成部分。根據(jù)有關(guān)政府部門的預(yù)測，十三五期間智慧城市總投資規(guī)模將達(dá)到5000億人民幣，帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)2萬億元?；谧詣?dòng)駕駛技術(shù)的智能駕駛汽車，將迎來與智慧城市、智慧交通深入融合的良好時(shí)機(jī)。

　　傳統(tǒng)汽車廠商需要轉(zhuǎn)型升級(jí)，政府構(gòu)建智慧城市近在眼前，強(qiáng)大的市場需求促使著自動(dòng)駕駛商業(yè)化的進(jìn)程不斷加快，徐雷表示，Nullmax希望實(shí)現(xiàn)的正是基于此的兩個(gè)“賦能”和一個(gè)“閉環(huán)”。

　　第一個(gè)賦能，就是為傳統(tǒng)汽車廠商的轉(zhuǎn)型而賦能。Nullmax利用自身獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢，為車企打造定制化的自動(dòng)駕駛方案，提供包括高速代駕、代客泊車、擁堵跟車等在內(nèi)的多種自動(dòng)駕駛功能。

　　第二個(gè)賦能，就是為智慧城市賦能。Nullmax會(huì)將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用至政府的交通改造項(xiàng)目，協(xié)助管理部門逐步將傳統(tǒng)的交通管理迭代為智慧城市的智能交通管理。通過構(gòu)建SCSTSV（智慧城市、智慧交通、智能汽車）深度融合的體系，讓自動(dòng)駕駛更好、更早地實(shí)現(xiàn)。

　　從單車智能，到車路協(xié)同，兩個(gè)“賦能”的背后，構(gòu)建的正是一個(gè)智慧城市的交通閉環(huán)。Nullmax的自動(dòng)駕駛解決方案與整車廠以及政府結(jié)合后，三方體系將會(huì)深度融合，封閉、半封閉、完全開放的公共出行將全面打通，寶庫物流運(yùn)輸、園區(qū)/社區(qū)/醫(yī)院、城市區(qū)域、移動(dòng)空間等在內(nèi)的各種各樣的場景將連接成一個(gè)生態(tài)。

　　自動(dòng)駕駛在全球范圍內(nèi)的快速發(fā)展，正在為出行領(lǐng)域帶來革命性的改變。尤其在中國市場，隨著政策、技術(shù)、市場、用戶等發(fā)展要素的不斷成熟，自動(dòng)駕駛正處于絕佳的發(fā)展時(shí)機(jī)，“Nullmax正在與德賽西威及多家整車企業(yè)展開合作，為客戶提供整套自動(dòng)駕駛解決方案，賦能車企完成向共享出行服務(wù)商的轉(zhuǎn)型，以及賦能政府完成 SCSTSV 建設(shè)?！?br/>