《電子技術(shù)應(yīng)用》
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東芝原創(chuàng)的CoHOG技術(shù)幫助自動駕駛車輛智能識別路人

2018-11-06
關(guān)鍵詞: CoHOG 自動駕駛 東芝

  自動駕駛技術(shù),在不需要人為操作即能感測其環(huán)境及導(dǎo)航,實現(xiàn)車輛自動駕駛。這是車輛交通的終極形態(tài),而幫助汽車不斷走向這一目標并得以實現(xiàn)的是車內(nèi)越來越多的電子元器件,是它們造就了汽車的智能化、網(wǎng)聯(lián)化和電動化??梢哉f,半導(dǎo)體元器件的水平很大程度上決定了汽車智能化的水平,自動駕駛是一個多產(chǎn)業(yè)融合的課題。作為領(lǐng)先的半導(dǎo)體制造企業(yè),東芝在自動駕駛領(lǐng)域也有所涉獵。東芝電子元件及存儲裝置株式會社汽車解決方案戰(zhàn)略企劃統(tǒng)括部總經(jīng)理早貸由起在接受與非網(wǎng)的采訪時分享了東芝在自動駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)品布局。

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  東芝電子元件及存儲裝置株式會社汽車解決方案戰(zhàn)略企劃統(tǒng)括部總經(jīng)理早貸由起

  東芝在自動駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)品布局

  自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進的通信、計算機、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù),對列車實現(xiàn)實時、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段,直接面對列車,可實現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信,傳輸速率快,信息量大,后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置,使得運行管理更加靈活,控制更為有效,更加適應(yīng)列車自動駕駛的需求。在針對ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))或自動駕駛方面,東芝電子元件及存儲裝置株式會社不提供整個系統(tǒng),我們提供的主要產(chǎn)品是圖像識別處理器,稱之為ViscontiTM 。每瓦性能高是ViscontiTM的主要特點。采用了ViscontiTM,模組廠家或汽車一級供應(yīng)商不需要增加專門的冷卻部件,如散熱器,冷卻風(fēng)扇等。

  在自動駕駛實現(xiàn)的過程中,路面上行人是駕駛環(huán)境中的高危群體也是普遍存在的需要偵測目標之一,因此,在汽車自動駕駛技術(shù)的發(fā)展過程中,行人檢測成為汽車自動駕駛識別系統(tǒng)的重要任務(wù)之一。在高性能行人識別方面,我們的產(chǎn)品采用了東芝原創(chuàng)的CoHOG技術(shù)。在夜間識別方面,我們有高靈敏的稱為增強型CoHOG的檢測技術(shù)。ViscontiTM采用硬件加速器來實現(xiàn)這些技術(shù)。

  無人駕駛和有人駕駛很難共存

  當前,在汽車領(lǐng)域有一個熱門的話題是自動駕駛何時能夠?qū)崿F(xiàn)?可以說是眾說紛紜,整車廠、tier 1和元器件廠商的答案都難以統(tǒng)一。但是,毫無疑問,隨著社會科技技術(shù)的進步,加上各大企業(yè)的良性競爭,以及目前自動駕駛研究熱潮的欣欣向榮,全自動駕駛或者說是無人駕駛的時代終將到來,只是到來的時間的早晚而已。自動駕駛實現(xiàn)需要制定相關(guān)的法律,要改變社會思維,能夠接受極低的偶發(fā)事故率。我們認為,對于乘用車,無人駕駛需要相當長時間去推廣。由于很難與有人駕駛車進行通信,無人駕駛車很難與有人駕駛車共存。

  我們估計,由于缺乏駕駛員,或為了減少駕駛員的負擔(dān),在限定區(qū)域的自動駕駛物流車和公交車將會從大約2020年代中期開始擴展起來。

  對于無人駕駛,我們認為它不僅需要攝像頭圖像識別,而且需要傳感器融合(如達LiDAR激光雷達)。網(wǎng)絡(luò)安全也是非常重要的。

  東芝將助力中國自動駕駛發(fā)展

  自動駕駛由感知、識別、決策和控制等四個處理過程組成。ADAS和自動駕駛的最重要的處理過程是識別,而這識別需要做一些本地化的適應(yīng)。我們與中國當?shù)毓居袠I(yè)務(wù)合作并根據(jù)中國的實際環(huán)境來提升識別性能。


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