0 引言

    鎖相放大器是一種用于測量動態(tài)信號的電子儀器，它的功能是從被噪聲淹沒的信號中測出某一頻率的信號的相位和幅值。利用參考信號與被測信號的互相關(guān)特性，提取出與參考信號同頻率和同相位的被測信號。相較于采用窄帶濾波進(jìn)行微弱信號檢測，鎖相放大器因采用相關(guān)檢測技術(shù)，其Q值遠(yuǎn)高于模擬帶通濾波器，且不存在中心頻率不穩(wěn)定的問題。由于參考信號與待測信號具有相關(guān)性，而與噪聲不具有相關(guān)性，使通過相敏檢測提取的信號中僅包含待測信號的幅度和相位信息，因而在微弱信號的高精度測量領(lǐng)域具有極大的應(yīng)用價值^[1-2]。

    數(shù)字鎖相放大器因其具有動態(tài)范圍大、測量誤差小、不受運(yùn)放溫漂和直流偏置影響的優(yōu)勢，近年來逐漸取代了模擬鎖相放大器，但常見的數(shù)字鎖相放大器價格昂貴且不便于攜帶，不易于在特殊環(huán)境使用。

    針對上述問題，本文研制了一款低成本的、可測試幅度最低達(dá)100 nV的便攜式數(shù)字鎖相放大器，適用于深海、野外等特殊環(huán)境的微弱信號檢測。

1 系統(tǒng)方案論證

1.1 數(shù)字鎖相放大器的原理論證

    本款數(shù)字鎖相放大器基于數(shù)字鎖相環(huán)的原理，原理圖如圖1所示^[3-5]。

    記待測信號為U_i(t)，數(shù)字壓控振蕩器(Digital Control Oscillator，DCO)產(chǎn)生的一對正交信號分別為I路U_oI(t)與Q路U_oQ(t)，如式(1)所示。

1.2 系統(tǒng)方案論證

    本系統(tǒng)以FPGA為核心，主要由信號處理模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊和數(shù)字鎖相放大模塊構(gòu)成。鑒于待測信號為納伏級微弱信號，設(shè)計可變增益放大電路對待測信號進(jìn)行放大，將待測信號處理為合適的幅度供ADC采樣，由高速ADC采集后輸入至FPGA測量，將測量得到的I/Q路數(shù)據(jù)通過串口通信傳輸?shù)缴衔粰C(jī)，由上位機(jī)計算I/Q路數(shù)據(jù)，得到待測信號的實時頻率和相位并進(jìn)行顯示。系統(tǒng)框圖如圖3所示。

2 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計

2.1 信號處理模塊

    信號處理模塊負(fù)責(zé)對待測信號進(jìn)行處理以便于ADC采樣。該模塊由前級固定增益放大電路、中間級程控放大電路和末級工頻濾波電路構(gòu)成。

    前級固定增益電路采用寬帶低噪運(yùn)算放大器OPA657。該芯片的帶寬增益積達(dá)1.6 GHz，在90 MHz以下具有0.1 dB的增益平坦度，輸入電壓噪聲4.8 nV/。設(shè)計本級固定增益為60 dB，允許輸入信號頻率最大值為100 kHz、最大幅度為1 μV，實際需求的帶寬增益積為：GBW=G×f=1 000×100 kHz=100 MHz，芯片滿足設(shè)計要求。

    中間級程控放大電路采用數(shù)控增益儀表放大器AD8253。該芯片的增益分為4檔，可根據(jù)2位增益控制字調(diào)節(jié)，在增益為40 dB時，-3 dB帶寬為550 kHz，考慮到前級允許輸入的信號最大頻率為100 kHz，故設(shè)計芯片增益倍數(shù)最高為40 dB。設(shè)計本級允許輸出信號最大幅度為1 V，所需壓擺率為：SR=2πfV=2π×0.1 MHz×1 V≈0.628 V/μs，該芯片的壓擺率為20 V/μs，滿足設(shè)計要求。

    末級工頻濾波電路采用低噪運(yùn)算放大器NE5532。該芯片的輸入電壓噪聲小于5 nV/，壓擺率為9 V/μs，本級允許的輸入信號最大頻率為100 kHz、最大幅度為1 V，所需壓擺率為0.628 V/μs，滿足系統(tǒng)對壓擺率的要求。為避免工頻干擾，本級設(shè)計兩級帶阻濾波器電路，分別將50 Hz與100 Hz作為中心頻率，更好地濾除工頻噪聲。

    本模塊設(shè)計的增益范圍為60/80/100 dB三檔，輸入電壓噪聲9 nV/，上述電路如圖4～圖6所示。

2.2 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊

    模數(shù)轉(zhuǎn)換(以下簡稱A/D轉(zhuǎn)換)模塊負(fù)責(zé)將放大后的待測信號從模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，該模塊由隔離電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換驅(qū)動電路(以下簡稱ADC驅(qū)動電路)和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路(以下簡稱ADC電路)構(gòu)成。

    隔離電路采用低噪運(yùn)算放大器OP27?？紤]到將模擬量的待測信號不加緩沖的輸入A/D轉(zhuǎn)換模塊，易引起數(shù)字信號對模擬信號的干擾，導(dǎo)致信號畸變，故設(shè)計該電路以隔離模擬信號與數(shù)字信號的影響。

    ADC驅(qū)動電路采用低功耗、低失真的差分ADC驅(qū)動器ADA4940。對于后級的差分輸入ADC而言，差分輸入的信號能夠最大程度地發(fā)揮ADC的共模抑制性能，改善信噪比，因此設(shè)計該電路以將單端信號轉(zhuǎn)化為差分信號。

    ADC電路采用高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD9265，該芯片具有16 bit的采樣精度與125 MS/s的采樣率，設(shè)計其對待測信號每個周期采樣1 024個點，則芯片能夠?qū)π∮?22 kHz的信號進(jìn)行采樣，高于系統(tǒng)允許的最大待測信號頻率。

    本模塊將模擬信號低失真的轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號并傳輸?shù)紽PGA以便于數(shù)字鎖相放大，電路圖如圖7～圖9所示。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

    系統(tǒng)的軟件部分包括下變頻鑒相器模塊、環(huán)路濾波模塊、數(shù)字壓控振蕩模塊、通信模塊和上位機(jī)模塊。其中，數(shù)字壓控振蕩模塊產(chǎn)生正交的雙路信號，與待測信號一同輸入下變頻鑒相器和環(huán)路濾波器進(jìn)行處理，輸出結(jié)果作為數(shù)字壓控振蕩器的控制信號調(diào)整其輸出信號頻率和相位，3個模塊構(gòu)成數(shù)字鎖相環(huán)部分。通信模塊完成FPGA與上位機(jī)的數(shù)據(jù)通信。上位機(jī)模塊負(fù)責(zé)處理通信模塊上傳的數(shù)據(jù)，使測試結(jié)果更簡潔直觀，程序運(yùn)行流暢，界面友好。

3.1 下變頻鑒相模塊

    下變頻鑒相器是用于比較輸入信號與壓控振蕩器輸出信號的相位，它的輸出電壓是對應(yīng)于輸入信號相位差的函數(shù)。

    該模塊將待測信號分別與一對正交信號進(jìn)行混頻，兩路混頻后的信號中都含有一對和頻分量與差頻分量，經(jīng)過后級濾波器處理后得到所需差頻分量，當(dāng)數(shù)字鎖相環(huán)進(jìn)入相位鎖定狀態(tài)時，該信號用于計算，以得到待測信號的幅度與相位信息。

3.2 FIR濾波模塊

    FIR濾波模塊采用一階滯后濾波算法，一階滯后濾波的結(jié)果受本次采樣值與上次濾波輸出值影響，使輸出對輸入有反饋作用，其公式見式(7)：

    本次采樣值和上次濾波輸出值對本次輸出采樣值的影響程度由濾波系數(shù)決定，濾波系數(shù)越小，濾波平穩(wěn)度越高；濾波系數(shù)越大，濾波靈敏度越高。

    為使算法在數(shù)據(jù)變化較快時具有較高的靈敏度，在數(shù)據(jù)變化較慢時具有較高的平穩(wěn)度，增加濾波系數(shù)自適應(yīng)算法：判斷本次數(shù)據(jù)變化與上次數(shù)據(jù)變化是否同向，若為反向，認(rèn)為采樣數(shù)據(jù)出現(xiàn)抖動，將濾波系數(shù)還原為初始值；若為同向，判斷數(shù)據(jù)變化量是否超過設(shè)定值，若沒有超過設(shè)定值，認(rèn)為數(shù)據(jù)變化較慢，濾波系數(shù)調(diào)整步長選擇低檔，反之，認(rèn)為數(shù)據(jù)變化較快，濾波系數(shù)調(diào)整步長選擇高檔。

3.3 數(shù)字壓控振蕩模塊

    當(dāng)沒有控制信號輸入時，數(shù)字壓控振蕩器的輸出信號為設(shè)定的初始振蕩信號和它的正交信號。以初始震蕩信號為例，該信號與待測信號經(jīng)鑒相器與環(huán)路濾波器處理后得到數(shù)字壓控振蕩器的頻率控制信號，振蕩信號的頻率與頻率控制信號的幅度正相關(guān)，隨著振蕩信號頻率的調(diào)整，振蕩信號與待測信號的差頻將趨于0，使頻率控制信號趨于直流信號，振蕩信號的頻率和相位隨之穩(wěn)定，使鎖相環(huán)進(jìn)入相位鎖定狀態(tài)。

3.4 上位機(jī)模塊

    本系統(tǒng)選擇LabVIEW作為上位機(jī)的開發(fā)環(huán)境。上位機(jī)的主要功能包括放大器增益設(shè)置、輸出信號模式設(shè)置、解調(diào)頻率設(shè)置、內(nèi)外參考設(shè)置、測量結(jié)果顯示等。

    為抑制數(shù)據(jù)抖動和可能出現(xiàn)的部分極值對測量結(jié)果產(chǎn)生的影響，兼顧數(shù)據(jù)處理的實時性，采用了如下算法：對最近的M個測量數(shù)據(jù)取平均作為實際測量值顯示。在此基礎(chǔ)上，增加對異常數(shù)據(jù)的檢測，若異常數(shù)據(jù)非連續(xù)出現(xiàn)，則剔除異常數(shù)據(jù)，當(dāng)連續(xù)出現(xiàn)N個異常數(shù)據(jù)時，認(rèn)為輸入信號已被更新，重新計算均值作為新的信號測量結(jié)果。M值影響數(shù)據(jù)更新的速度和數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，N值影響數(shù)據(jù)更新的靈敏度，使其能在輸入信號改變后及時響應(yīng)，不再依賴上一個信號的平均值，L值影響極值的有效識別。本系統(tǒng)選擇M值為10，N值為3，L值為當(dāng)前平均值的25%。

    上位機(jī)具有一鍵復(fù)制功能，可以將接收的數(shù)據(jù)按序復(fù)制，便于用于其他處理。并且可以對波形的局部進(jìn)行縮放操作，易于觀察波形細(xì)節(jié)。上位機(jī)整體界面友好，顯示直觀，便于使用者操作,上位機(jī)界面如圖10所示。

4 測試數(shù)據(jù)及分析

4.1 系統(tǒng)整體噪聲測試

    測試條件：使用傅里葉頻譜分析儀SR760進(jìn)行測試。

    測試方法：在不接入待測信號的條件下將系統(tǒng)輸出噪聲進(jìn)行2 000倍放大并測試。

    測試結(jié)果：實際系統(tǒng)噪聲峰值V_top約為17.8 μVrms/，如圖11所示。

4.2 系統(tǒng)鎖相精度測試

    測試條件：使用160 MHz的RIGOL數(shù)字信號源、100 MHz的Tektronix數(shù)字存儲示波器和自制100 dB衰減網(wǎng)絡(luò)。

    測試方法：將經(jīng)100 dB衰減網(wǎng)絡(luò)處理后的信號源信號作為待測信號，分級測量系統(tǒng)對于小信號和大信號的測量能力。

    測試結(jié)果：測試結(jié)果以圖與表的形式體現(xiàn)，表1為系統(tǒng)的大信號測試結(jié)果，表2為系統(tǒng)的小信號測試結(jié)果，圖12為上位機(jī)程序顯示的500次測量的穩(wěn)定度曲線。

    結(jié)果分析：圖12中的曲線表明系統(tǒng)在數(shù)百次測試中僅有誤差允許范圍內(nèi)的圍繞中心值的抖動，這種測量抖動是易于剔除的，對測試精度的影響較小，多次測量中沒有出現(xiàn)偏離抖動范圍的極端值，系統(tǒng)的測量穩(wěn)定度較高。由表1和表2的誤差率統(tǒng)計也可以看出，系統(tǒng)在可測量范圍內(nèi)誤差率小于0.4%，在部分區(qū)段誤差率小于0.1%，測量精度較高。

5 結(jié)論

    本系統(tǒng)設(shè)計并實現(xiàn)了一個便攜式數(shù)字正交鎖相放大器，該放大器儀具有100 nV~100 μV的幅度測量范圍、60 dB的動態(tài)范圍，幅度精度高于0.4%，相位精度達(dá)0.001°。采用便攜化設(shè)計，適用于野外、深海等惡劣環(huán)境。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計思路，可擴(kuò)展性強(qiáng)，性能穩(wěn)定，易于維護(hù)，具有很好的應(yīng)用價值。

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作者信息：

謝桂輝1，2，鄭旭初3，趙天明3，劉子緒3，趙  娟1，2

(1.中國地質(zhì)大學(xué)（武漢） 自動化學(xué)院，湖北 武漢430074；

2.復(fù)雜系統(tǒng)先進(jìn)控制與智能自動化湖北省重點實驗室，湖北 武漢430074；

3.中國地質(zhì)大學(xué)（武漢） 機(jī)械與電子信息學(xué)院，湖北 武漢430074)