《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > 通信與網(wǎng)絡(luò) > 業(yè)界動態(tài) > 關(guān)于自動駕駛緩存的技術(shù)研究淺析

關(guān)于自動駕駛緩存的技術(shù)研究淺析

2018-10-12
關(guān)鍵詞: 自動駕駛 駕駛緩存

  一旦自動駕駛汽車成為現(xiàn)實,乘客不再擔心安全問題,他們需要尋找新的娛樂方式。然而,車對數(shù)據(jù)中心(DC)通信的高延遲,會讓娛樂內(nèi)容的檢索妨礙內(nèi)容遞送服務(wù)。本文通過使用部署在多接入邊緣計算(MEC)結(jié)構(gòu)上的深度學習方法,為自動駕駛汽車提出了基于深度學習的緩存。通過仿真測試,結(jié)果發(fā)現(xiàn)該方法可以最大限度地減少延遲。

  最近,自動駕駛技術(shù)取得了顯著的進步,一些公司,如谷歌,優(yōu)步,三星,特斯拉,梅賽德斯 - 奔馳,百度等,已經(jīng)開始關(guān)注自動駕駛的下一階段——“無人駕駛”,即汽車可以在沒有人為駕駛干預(yù)的情況下自主駕駛。此外,為了使自動駕駛汽車更加智能化,汽車需要配備智能傳感器和分析工具,以實時收集和分析與車載人員,行人和環(huán)境相關(guān)的異構(gòu)數(shù)據(jù),這其中深度學習起著重要作用。

  o4YBAFu8WOqAY-sKAAQclXOYLu4710.png

  未來多接入邊緣計算的重要性

  即使自動駕駛汽車具有處理計算,通信,緩存和控制(4C)的車載單元(OBU),4C的自動駕駛汽車資源仍是有限的,需要來自遠程云的協(xié)助。對于有效的自動駕駛汽車數(shù)據(jù)分析,需要低延遲和可靠的計算。但是,由于相關(guān)的端到端延遲,對云的依賴可能會影響自動駕駛汽車數(shù)據(jù)分析的性能。因此,為了減少端到端延遲,我們將多接入邊緣計算(MEC)視為一種適用于支持自動駕駛汽車進行邊緣分析的技術(shù)。 MEC最近由歐洲電信標準協(xié)會(ETSI)推出以補充云計算,其中MEC服務(wù)器部署在4C的網(wǎng)絡(luò)邊緣。在這項工作中,MEC服務(wù)器部署在RoadSide Units(RSU)上,用于在自動駕駛汽車附近進行邊緣分析和內(nèi)容緩存。

  通過自動駕駛汽車的深度學習和4C功能,乘客將不再局限于車載廣播和電視,而是花更多時間觀看媒體,玩游戲和社交網(wǎng)絡(luò)。但是,由于相關(guān)的端到端延遲和消耗的回程帶寬資源,從數(shù)據(jù)中心(DC)檢索這些內(nèi)容會使內(nèi)容傳送服務(wù)變得更糟。作為示例,觀看汽車中的視頻需要三個組件,即視頻源,屏幕和聲音系統(tǒng)。因此,如果視頻源不在車內(nèi),則汽車需要從DC下載。假設(shè)DC位于遠處,那么車內(nèi)服務(wù)將會出現(xiàn)高延遲,自駕車中的緩存將對提升用戶體驗起到重要作用。

  自動駕駛汽車緩存的挑戰(zhàn)

  對于旅行的人來說,自動駕駛汽車將成為一個新的娛樂場所。因此,內(nèi)容提供商和游戲開發(fā)商需要通過提供高質(zhì)量的娛樂內(nèi)容來抓住這個新機會。然而,仍然缺乏關(guān)于如何執(zhí)行自動駕駛中的娛樂內(nèi)容的緩存的文獻。

  自動駕駛汽車可以提供更多異構(gòu)的娛樂內(nèi)容,如電影,電視,音樂,和游戲以及最近出現(xiàn)的平臺,如虛擬現(xiàn)實(VR)。然而,4C的自動駕駛汽車資源有限。因此,MEC服務(wù)器需要支持自動駕駛汽車。

  自動駕駛汽車對延遲敏感。因此,減少car-DC延遲并節(jié)省回程帶寬,需要加強和優(yōu)化MEC服務(wù)器和自動駕駛汽車中的通信和緩存資源利用。

  關(guān)于如何解決自動駕駛汽車緩存問題,一直沒有很好的答案。

  基于深度學習的自動駕駛緩存

  為了解決上述挑戰(zhàn),韓國慶熙大學計算機科學與工程系的Anselme Ndikumana等人建議使用基于深度學習的緩存和MEC中的4C方法來改進自動駕駛汽車中的娛樂服務(wù)。

  他們主要方法概括如下:

  乘客有不同的內(nèi)容喜好,他們的選擇取決于年齡和性別。為了滿足乘客在自動駕駛汽車中的需求,使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)方法通過面部識別來預(yù)測他們的年齡和性別。具體地,CNN輸出由自動駕駛汽車使用,以便確定哪些娛樂內(nèi)容(例如音樂,視頻和游戲數(shù)據(jù))適合于乘客并因此需要被高速緩存。

  為乘客提供適當?shù)膴蕵穬?nèi)容,需要MEC和DC支持自動駕駛汽車。在DC,他們提出了一個MultiLayer感知器(MLP)框架來預(yù)測在自動駕駛汽車的特定區(qū)域內(nèi)請求內(nèi)容的概率。然后,MLP預(yù)測輸出部署在緊鄰自動駕駛汽車的MEC服務(wù)器(RSU)處。在非高峰時段,每個MEC服務(wù)器使用MLP輸出進行下載,然后緩存具有高請求概率的內(nèi)容。選擇MLP優(yōu)于其他預(yù)測方法,如AutoRegressive(AR)和自回歸移動平均(ARMA)模型,MLP有能力處理線性和非線性預(yù)測問題。

  對于需要緩存的內(nèi)容,自動駕駛汽車需要從MEC服務(wù)器下載MLP輸出,然后將其與CNN輸出進行比較。為了比較,該方法也結(jié)合了k-means和二元分類。

  使用MEC中的4C組件進行深度學習,在自動駕駛汽車中制定用于娛樂服務(wù)的緩存,以最大限度地減少內(nèi)容下載延遲。

  在自動駕駛技術(shù)還未完全成熟的今天,本文研究的關(guān)于自動駕駛緩存的技術(shù)還比較遙遠,但是其中提出的方法以及研究思路還是值得借鑒。據(jù)調(diào)查,這是第一個研究自動駕駛汽車娛樂內(nèi)容緩存的文章,其中緩存決策是基于MLP,CNN以及可用的通信,緩存和計算資源。


本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認版權(quán)者。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟損失。聯(lián)系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。