《電子技術(shù)應(yīng)用》
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高分辨率成像雷達(dá)助力Arbe Robotics獲自動駕駛最高安全等級

2018-07-24
關(guān)鍵詞: 自動駕駛 高分辨率成像雷

  先介紹一下自動駕駛的6個級別都是啥?

  L0:車輛完全由駕駛員掌控,駕駛員擁有絕對控制權(quán),且車上不存在任何的自動駕駛技術(shù),

  L1:駕駛員依然需要去駕駛車輛,只不過出現(xiàn)了像ACC自適應(yīng)巡航等安全系統(tǒng),對駕駛員的駕駛起到一個輔助的作用,手不得離開方向盤,眼不得離開周圍路況。

  L2:來到L2這個級別,自動駕駛技術(shù)就可短暫接管一些駕駛?cè)蝿?wù),眼和手可短暫獲得休息,但是仍需做好隨時接管駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)備,時刻準(zhǔn)備著,因為還不足以應(yīng)對變化的交通路況。

  L3:來到L3這個級別,在某種意義上就可以算作自動駕駛,也可以把這個級別稱為真正自動駕駛的開端。駕駛員可以將手離開方向盤,腳離開踏板,車輛幾乎可以獨立完成全部的駕駛操作。理論上可以刷刷微博玩玩手機啥的,但駕駛員還是要有意識的去隨時接管駕駛?cè)蝿?wù)。

  L4:第4等級可以說是真正意義上的自動駕駛,不需要駕駛員隨時接管,也不需要駕駛員的干預(yù),你只需要坐在駕駛席上做自己想做的事,剩下的一切交給技術(shù)就好了。

  L5:這是自動駕駛的終極目標(biāo)——無人駕駛。到那時,或許就沒有駕駛員這個稱謂了,你可以在車上干你想干的一切,只需要說出你的目的地,你便能安全到達(dá)!

  重點:

  ASIL D Ready DesignWare ARC EM6 處理器和EV62嵌入式視覺處理器支持鎖步操作,可實現(xiàn)最高汽車安全等級。

  ASIL D Ready ARC MetaWare EV開發(fā)工具包可加速開發(fā)符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)的自動駕駛汽車?yán)走_(dá)芯片組軟件。

  ASIL B Ready認(rèn)證的DesignWare以太網(wǎng)QoS控制器IP支持用于實時多媒體網(wǎng)絡(luò)的最新IEEE音視頻橋接(AVB)規(guī)范。

  ASIL D Ready認(rèn)證的STAR存儲系統(tǒng)和STAR分層系統(tǒng)確保測試的高覆蓋率并加快汽車應(yīng)用的功能安全認(rèn)證。

  全球第一大芯片自動化設(shè)計解決方案提供商及全球第一大芯片接口IP供應(yīng)商、信息安全和軟件質(zhì)量的全球領(lǐng)導(dǎo)者新思科技(Synopsys, Inc.,納斯達(dá)克股票市場代碼: SNPS )宣布,Arbe Robotics 采用新思科技DesignWare? ARC? EM 處理器、帶安全增強包(SEP)的EV6x嵌入式視覺處理器、以太網(wǎng)服務(wù)質(zhì)量(QoS)控制器IP、STAR存儲系統(tǒng)?、STAR分層系統(tǒng)以及STAR ECC編譯器,用于開發(fā)其全新4D高分辨率成像雷達(dá)片上系統(tǒng)(SoC)。Arbe Robotics選用的新思科技 IP具有高性能和ASIL D Ready安全功能,可滿足嚴(yán)格的ADAS和自動駕駛應(yīng)用要求。此外,新思科技為其DesignWare IP提供詳細(xì)的安全說明文檔,包括故障模式、效果和診斷分析(FMEDA)報告,幫助達(dá)成ISO 26262 ASIL D和B標(biāo)準(zhǔn)的芯片級和系統(tǒng)級合規(guī)。

  Arbe Robotics的專利成像雷達(dá)是特別為高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛車輛設(shè)計的新一代傳感器,其高分辨率成像雷達(dá)能夠以高分辨率100度視角感知環(huán)境,在各種天氣和環(huán)境條件,包括霧、大雨、夜晚和空氣污染條件下保持最高的可靠性,還能夠在超過300米(1,000英尺)的范圍內(nèi)生成詳細(xì)的道路圖像,并捕獲車輛周圍物體的大小、位置和速度數(shù)據(jù),以實現(xiàn)更安全的駕駛并支持L4和L5級別的自動駕駛操作。Arbe Robotics的定制雷達(dá)芯片采用了大量新思科技經(jīng)ASIL B和D Ready認(rèn)證的DesignWare IP產(chǎn)品。

  Arbe Robotics首席執(zhí)行官Kobi Marenko表示:“用于自動駕駛汽車的雷達(dá)芯片需要高水平的處理能力和集成的安全功能,才能檢測并預(yù)防系統(tǒng)故障。新思科技 DesignWare ARC EM處理器和EV62處理器提供的高性能和安全功能,以及DesignWare以太網(wǎng)QoS IP和嵌入式測試和修復(fù)解決方案,都可以輕松集成到成功研發(fā)Arbe 4D成像雷達(dá)所需的復(fù)雜操作中。新思科技為我們提供了開發(fā)差異化的汽車解決方案所需的廣泛IP產(chǎn)品組合,以及實現(xiàn)SoC級ISO 26262認(rèn)證所需的安全功能?!?/p>

  Arbe Robotics之所以選用ARC EM6SI,是因為它集成了自檢安全監(jiān)測、糾錯碼(ECC)和可編程監(jiān)視定時器。EV62嵌入式視覺處理器和SEP套件提供高效的512位寬SIMD矢量DSP,以及所需的功能安全特性,同時不會影響功耗、面積和性能。兩種處理器都具有鎖步功能,可以快速檢測系統(tǒng)故障和運行時故障。ARC MetaWare EV安全開發(fā)工具包使軟件開發(fā)人員能夠編寫出高效率且符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)的汽車應(yīng)用程序代碼。針對實時網(wǎng)絡(luò)需求,Arbe Robotics選用新思科技的可配置以太網(wǎng)QoS控制器IP和安全包,該IP支持時間敏感網(wǎng)絡(luò)(TSN),能夠可靠地管理連接設(shè)備之間的數(shù)據(jù)流。此外,Arbe Robotics還選用了DesignWare STAR存儲系統(tǒng)和STAR分層系統(tǒng),幫助實現(xiàn)全面的故障覆蓋和使用APB接口控制系統(tǒng)內(nèi)部測試的能力。DesignWare STAR ECC編譯器先進(jìn)的ECC電路能夠檢測并糾正單比特和多比特翻轉(zhuǎn),并提高現(xiàn)場運行的可靠性。

  新思科技解決方案集團(tuán)產(chǎn)品市場副總裁John Koeter表示:“當(dāng)前的ADAS和自動駕駛汽車技術(shù)需要處理來自攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)系統(tǒng)的大量數(shù)據(jù)。通過提供全面的ASIL Ready IP解決方案組合,包括ARC處理器和接口IP,新思科技幫助Arbe Robotics加速其汽車SoC的開發(fā)和認(rèn)證過程。”

  供貨情況

  經(jīng)ASIL D Ready認(rèn)證的DesignWare ARC EM處理器和ARC MetaWare開發(fā)工具包現(xiàn)已上市。

  附帶安全增強包的ASIL B、C和D Ready DesignWare ARC EV6x嵌入式視覺處理器現(xiàn)已上市。ARC MetaWare EV開發(fā)工具包現(xiàn)已上市,ASIL D Ready認(rèn)證版本計劃于2018年9月上市。

  經(jīng)ASIL B Ready認(rèn)證的DesignWare以太網(wǎng)QoS控制器IP現(xiàn)已上市。

  經(jīng)ASIL D Ready認(rèn)證的STAR存儲系統(tǒng)、STAR分層系統(tǒng)和STAR ECC編譯器現(xiàn)已上市。


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