《電子技術(shù)應(yīng)用》
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行人檢測(cè)系統(tǒng)有盲區(qū) 自動(dòng)駕駛推廣需謹(jǐn)慎

2018-07-20

  據(jù)外媒報(bào)道,具有行人檢測(cè)功能的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)( AEB )是現(xiàn)代化汽車必須具備的安全功能之一,但仍然存在盲區(qū)。無論是由反射性標(biāo)志引起的誤報(bào),還是演示過程中系統(tǒng)故障引起的誤報(bào),都可能會(huì)誤導(dǎo)半自動(dòng)安全輔助功能。

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  我們知道,世界上沒有完美的系統(tǒng)。豐田車主手冊(cè)中公布的一份清單強(qiáng)調(diào)了行人檢測(cè)軟件的盲區(qū)。而這些局限性并不是豐田汽車獨(dú)有的,對(duì)大多數(shù)品牌都適用。

  行人檢測(cè)軟件可能無法準(zhǔn)確識(shí)別的情況如下:

  身高低于1米或高于2米的行人;

  穿著超大號(hào)服裝(如雨衣)的行人(輪廓模糊);

  提著大件行李、打傘的行人(容易遮擋住部分身體);

  彎著腰或蹲下的行人;

  緊密相鄰的一群行人;

  穿著白色衣服,反光太過明亮的行人;

  黑暗中的行人(如夜間或隧道中);

  衣著與周圍環(huán)境顏色、亮度幾乎相同的行人;

  靠近墻壁、柵欄、護(hù)欄或大型物件的行人;

  站在井蓋等金屬物體上的行人;

  走得很快,或者突然改變速度的行人;

  從車輛或大型物體后面走出來的行人。

  豐田依靠雷達(dá)傳感器和攝像頭來進(jìn)行半自主輔助操作,包括AEB、雷達(dá)巡航控制和車道保持輔助。這些傳感器可能會(huì)受到灰塵、道路污垢堆積、眩光或復(fù)雜視覺場(chǎng)景(人們站在異形物體前,或打著傘)的影響,潛在地?fù)p害了有效性。就連自稱是自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域領(lǐng)先者的特斯拉在這方面也并非無懈可擊。

  出于部分以上原因,雷克薩斯國(guó)際執(zhí)行副總裁向媒體表示,自動(dòng)駕駛功能的城市應(yīng)用需要保守謹(jǐn)慎進(jìn)行。他說:“城市自主駕駛是非常危險(xiǎn)的,因?yàn)槌錆M不可預(yù)知的情況,但是高速公路或收費(fèi)公路的情況卻大不相同。因此,我們首先要把重點(diǎn)放在高速公路無人駕駛技術(shù)上,從而滿足自主駕駛的要求,隨后再在城市推行。然而重中之重仍然是安全問題,以減少碰撞、意外或傷害?!?/p>


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