不久之前Uber事故引發(fā)了業(yè)內(nèi)對自動駕駛安全的熱烈討論，尤其是如何更有效地利用攝像頭檢測路況來確保車輛及行人安全。視覺是Mobileye的技術(shù)優(yōu)勢之一，在自動駕駛領(lǐng)域 “視覺優(yōu)先”的策略最大的優(yōu)勢之一就是可以使自動駕駛系統(tǒng)的價格更加合理，從而讓技術(shù)在現(xiàn)階段就能帶來社會經(jīng)濟(jì)效益，并且在未來可大規(guī)模拓展。與此同時，作為自動駕駛車輛感知外部環(huán)境的“眼睛”，也可以極大程度上地提升駕駛安全。英特爾技術(shù)專家認(rèn)為，Mobileye利用多傳感器互相融合，留有功能冗余的方式可以有效讓自動駕駛更加安全。

　　三道防線 確保萬無一失

　　Mobileye在視覺領(lǐng)域并不是單純地使用人工智能的方式去探測物體，實際上，更像是一個融合體，既有傳統(tǒng)的計算機(jī)視覺的工作，又有先進(jìn)的人工智能探測的方式。在Uber事故后，Mobileye曾在警方公布的視頻中運行軟件，并在撞擊前大約1秒的時候就清晰地檢測到了行人。

　　這一檢測“融合體”如何運作來確保自動駕駛汽車的安全，從檢測畫面便可知一二。上方三張圖表示了Mobileye采用三種不同的方式來探測物體。左邊圖片是采用傳統(tǒng)的機(jī)器視覺或人工智能方式，從而探測前方有沒有障礙物，這是探測的第一條防線。中間圖片是第二條防線，也就是道路語義分析和自由空間（FreeSpace）探測。它不光探測障礙物，而且能夠判斷障礙物當(dāng)前所在的車道、所處的環(huán)境，并通過人工智能的方式將FreeSpace標(biāo)記出來，再分析這些地方是可行駛區(qū)還是不可行駛區(qū)。右邊圖片是第三條防線，在這道防線中Mobileye采用傳統(tǒng)機(jī)器視覺、光流和機(jī)器視覺之間縱深的方式，通過兩個物體之間的縱深來判斷前面到底有沒有物體。Mobileye的視覺系統(tǒng)通過這三個方式，只要檢測到問題，就會假設(shè)前方有狀況，并迅速做出決策——是否需要減速、停車或是交由車主控制。

　　不止于此，Mobileye在下一代產(chǎn)品中還會考慮把激光雷達(dá)和雷達(dá)的信號收入其中，同時也做融合（Fusion）并提供相應(yīng)的融合方式。這樣一來，在黑夜，尤其是人穿著黑衣服的情況也可以更好地被檢測到。當(dāng)前這類檢測對技術(shù)要求極高，很難留有足夠的發(fā)現(xiàn)時間，但是利用其他傳感器，例如雷達(dá)和激光雷達(dá)，也可以去探測這樣的物體，通過互相備份、互相融合的方式來進(jìn)一步保障自動駕駛車輛安全。

　　留有冗余 做到“眼”觀八方

　　Mobileye在視覺領(lǐng)域的另一大理念就是“留有冗余”。第一，Mobileye在單視覺中做物體檢和FreeSpace偵測，并利用物體之間縱深的變化來實現(xiàn)立體判斷。Mobileye在同一種傳感器運用不同的算法和方式來做到多效備份并留有冗余，從而保證不遺漏任何一個問題。

　　第二，Mobileye使用包括雷達(dá)和激光雷達(dá)在內(nèi)的多傳感器方式來完成這一工作。激光雷達(dá)和雷達(dá)各有優(yōu)勢，探測準(zhǔn)確性都非常高，但是在雨霧天氣或小顆粒狀物體多的情況下，激光雷達(dá)也可能會失效；對于雷達(dá)來說，當(dāng)前方有大量反射波很強(qiáng)的金屬物體，例如隔離帶和易拉罐，就有可能把真正該識別的東西被淹沒在噪聲中?；谶@些情況，每一個傳感器實際上都有它比較確定的失效模式，通過多傳感器互相融合的方式就可以解決這個問題。Mobileye在算法和芯片層面也會支持這種多傳感器工作模式。

　　第三，一直以來，Mobileye都致力于確?！翱础钡们宄?，通過單傳感器采用不同的算法，多傳感器采用融合的方式，來保證某一個東西失效的情況下，其他“眼睛”還能看得清。更重要的是，Mobileye還采取控制策略，例如在責(zé)任敏感安全模型（RSS）中，如果某一場景超出了判斷范圍，就會通過警示等方式將控制權(quán)交給人類駕駛員?？偠灾胱龅桨踩珵橄?，就要對自身技術(shù)條件和失效分析做好提前預(yù)估和明確探測。

　　其實，在自動駕駛安全領(lǐng)域，參與者們不僅為技術(shù)創(chuàng)新投入了一腔熱忱，更傾注了許多個人情感。Patti Robb是英特爾硅谷創(chuàng)新中心及自動駕駛汽車實驗室首席戰(zhàn)略師，在2016年底，Patti的兄弟因車禍不行去世，事發(fā)當(dāng)時，一輛迎面而來的汽車突然左轉(zhuǎn)，意外跨過中線與他相撞。Patti說：“他是一個好父親、好兄弟，還是一名退伍軍人”。如今，攝像頭車道制圖和放在低處的冗余傳感器已經(jīng)開始有效地防止交通事故，挽救生命。Patti說，“很高興看到有越來越多的汽車正在運用這項技術(shù)，如果當(dāng)時那輛車行駛在自己的車道上，那我的兄弟應(yīng)該還在身邊”。

　　窺一斑而知全豹，英特爾和Mobileye在發(fā)展自動駕駛的進(jìn)程中，始終把安全放在首位，通過雙方持續(xù)地技術(shù)創(chuàng)新，以及與汽車廠商、行業(yè)內(nèi)技術(shù)公司和監(jiān)管部門的通力合作，讓社會不僅期待自動駕駛，更信任自動駕駛。