據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，隨著Uber自動(dòng)駕駛汽車車禍再次引發(fā)人們對(duì)自動(dòng)駕駛汽車安全性的爭(zhēng)議，F(xiàn)lir等公司認(rèn)為熱成像攝像頭作為一種輔助探測(cè)手段，可以提高對(duì)行人或其他障礙物的探測(cè)率。
上月Uber旗下的自動(dòng)駕駛汽車在亞利桑那州坦佩市發(fā)生致命車禍以來(lái)，大多數(shù)業(yè)內(nèi)觀察家都有兩個(gè)基本問題：為什么自動(dòng)駕駛汽車沒有看到伊萊恩?赫茨伯格（Elaine Herzberg）穿過街道并在撞上她之前停下來(lái)？我們?cè)趺礃硬拍茏柚惯@種情況再次發(fā)生？
熱成像攝像機(jī)可以探測(cè)到100多米以外溫度的微小差異——哪怕只有0.1度
Uber已經(jīng)無(wú)限期暫停其測(cè)試計(jì)劃，并正在與美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)（NTSB）對(duì)事故共同進(jìn)行調(diào)查。 NTSB尚未透露任何調(diào)查結(jié)果，但車上配置的激光雷達(dá)是否存在問題是目前爭(zhēng)議的焦點(diǎn)。也許它存在觀察盲區(qū)，或缺乏將赫茨伯格確定為行人的策略。也許該汽車的軟件無(wú)法將這些數(shù)據(jù)點(diǎn)轉(zhuǎn)化為剎車或避開她的決定。
無(wú)論發(fā)生什么事，這場(chǎng)事故都會(huì)使自動(dòng)駕駛汽車安全性成為業(yè)界爭(zhēng)論的焦點(diǎn)。這也就是為什么一家名為Flir的公司發(fā)現(xiàn)了一個(gè)新的市場(chǎng)機(jī)會(huì)：為自動(dòng)駕駛汽車配備熱成像攝像頭。
總部位于美國(guó)俄勒岡州的Flir公司產(chǎn)品負(fù)責(zé)人邁克?沃爾特斯(Mike Walters)說：“熱成像攝像頭非常善于觀察到你最不想碰的東西?！彼麖?qiáng)調(diào)說，“當(dāng)然，這就是人?！眰鹘y(tǒng)攝像頭往往在可見光范圍內(nèi)進(jìn)行觀察，而Flir公司的熱成像傳感器則專注于紅外光譜的檢測(cè)。這種熱成像攝像頭可以檢測(cè)到微小的溫度差異——只要區(qū)區(qū)0.1度的溫度變化——這樣即便在寒冷的夜晚，自行車的冷金屬也能從周圍環(huán)境中脫穎而出。其探測(cè)的距離多達(dá)240米，能夠以目前市場(chǎng)上功能最強(qiáng)大的激光雷達(dá)傳感器相匹配。而且，與激光雷達(dá)系統(tǒng)不同，這些傳感器不會(huì)受到煙霧或直射陽(yáng)光的影響。
溫度敏感的傳感器已經(jīng)應(yīng)用在各種場(chǎng)景中：比如熱尋的導(dǎo)彈中，檢測(cè)電子設(shè)備中的腐蝕保險(xiǎn)絲，在燃燒的建筑物中發(fā)現(xiàn)人。 Flir并不是唯一一家致力于研發(fā)熱成像攝像頭的公司。 “我們提高熱成像攝像頭在移動(dòng)狀態(tài)下的耐久性，不斷降低其能耗從而可以搭配手機(jī)使用。我們也能夠把它裝在槍械的瞄準(zhǔn)具上，從而檢測(cè)到對(duì)方的開火位置等等。”Flir的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Seek Thermal公司戰(zhàn)略部門負(fù)責(zé)人提姆?勒博（Tim LeBeau）如是指出。這樣看來(lái)，即使在最顛簸的情況下，將這些攝像頭放到汽車上也不是件困難的事。
Flir一直在將機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用于紅外成像讀數(shù)，幫助計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)識(shí)別行人和自行車等物體
事實(shí)上，在過去的十年里，F(xiàn)lir的熱成像攝像頭已經(jīng)安裝在諸如寶馬7系等50萬(wàn)輛汽車上。在黑暗中，當(dāng)駕駛員難以辨認(rèn)前方的動(dòng)物或人時(shí)，會(huì)在儀表板屏幕上看到明亮的白色人形或動(dòng)物形狀。
Flir已經(jīng)著手進(jìn)行下一個(gè)合乎邏輯的步驟，正在訓(xùn)練行車電腦識(shí)別障礙。該公司一直將機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用于紅外成像數(shù)據(jù)，幫助計(jì)算機(jī)學(xué)習(xí)識(shí)別行人和騎行者等事物，就像其他人對(duì)傳統(tǒng)相機(jī)數(shù)據(jù)所做的一樣。 Flir希望開發(fā)一種使用熱成像攝像頭自動(dòng)發(fā)現(xiàn)障礙物的系統(tǒng)，提醒駕駛員甚至根據(jù)情況及時(shí)剎車。
從這種駕駛員輔助系統(tǒng)中，可以很容易地想象一個(gè)完全自動(dòng)的熱圖像傳感器。它不會(huì)取代今天的傳統(tǒng)車載雷達(dá)，可見光攝像頭和激光雷達(dá)，而是一種補(bǔ)充手段——這是識(shí)別出道路障礙物的另一種方法。
“熱成像攝像頭的一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)是它們的互補(bǔ)性，” 總部位于波士頓的自動(dòng)駕駛汽車公司Nutonomy首席執(zhí)行官 卡爾?伊阿格尼瑪（Karl Iagnemma）說道。該公司去年被汽車供應(yīng)商德爾福收購(gòu)。他指出，“熱成像攝像頭可以在惡劣的天氣條件下或是黑暗的環(huán)境中工作。”
當(dāng)然，熱成像攝像頭并不完美。首先，它們?cè)靸r(jià)太高。例如，Seek Thermal的攝像頭價(jià)格在2500美元左右，目前該公司正在努力將價(jià)格降至1000美元左右。但與普通攝像頭相比仍然很貴，這也就是為什么你只會(huì)在寶馬7系中找到這種東西，而不是日產(chǎn)Sentra。當(dāng)然，熱成像攝像頭還是要比激光雷達(dá)便宜很多。
此外，伊阿格尼瑪指出熱成像攝像頭的分辨率不如傳統(tǒng)攝像頭，其所探測(cè)的紅外線無(wú)法穿透玻璃，也就是說如果物體有玻璃隔擋的話，就沒有熱成像攝像頭能夠發(fā)現(xiàn)。但是，這時(shí)傳統(tǒng)攝像頭就能夠派上用場(chǎng)了。