《電子技術(shù)應(yīng)用》
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車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)讓行車(chē)更安全

2018-04-09

  L2級(jí)或以下的駕駛輔助技術(shù)能讓駕駛變得更加簡(jiǎn)單,減少駕駛操作,并進(jìn)而提升安全性。真的是這樣嗎?讓小編帶你們了解和測(cè)試一下車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)吧。

  本文引用地址: http://www.21ic.com/app/auto/201804/756770.htm

  什么是車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)

  車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)是一種通過(guò)報(bào)警的方式輔助駕駛員減少汽車(chē)因車(chē)道偏離而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)。車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)由圖像處理芯片、控制器、傳感器等組成。

  車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由HUD抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成,當(dāng)車(chē)道偏離系統(tǒng)開(kāi)啟時(shí),攝像頭(一般安置在車(chē)身側(cè)面或后視鏡位置)會(huì)時(shí)刻采集行駛車(chē)道的標(biāo)識(shí)線,通過(guò)圖像處理獲得汽車(chē)在當(dāng)前車(chē)道中的位置參數(shù),當(dāng)檢測(cè)到汽車(chē)偏離車(chē)道時(shí),傳感器會(huì)及時(shí)收集車(chē)輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài),之后由控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào),整個(gè)過(guò)程大約在0.5秒完成,為駕駛者提供更多的反應(yīng)時(shí)間。而如果駕駛者打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈,正常進(jìn)行變線行駛,那么車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會(huì)做出任何提示。

  【測(cè)試過(guò)程】系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)“糾偏”

  在安全前提下,有意讓車(chē)輛“跑偏”,該系統(tǒng)都是第一時(shí)間介入,發(fā)出清晰的報(bào)警聲,并給方向盤(pán)一個(gè)清晰的反向力矩。這個(gè)方向力矩并不大,僅足夠車(chē)輛緩慢地回歸原來(lái)的行駛路線上。假如此時(shí),駕駛員“堅(jiān)定”地把握住方向盤(pán),這一反向力矩在稍微嘗試之后,便會(huì)消失——駕駛員的意圖和動(dòng)作會(huì)被視為第一優(yōu)先執(zhí)行的操作。這一反向力矩在車(chē)輪駛離劃線之后,就會(huì)消失。

  注意,該系統(tǒng)只是在車(chē)輛偏離行駛路線時(shí)激活,而不會(huì)確保車(chē)輛行駛在準(zhǔn)確的行駛路線上。放任不管,讓該系統(tǒng)來(lái)控制車(chē)輛,那么車(chē)輛會(huì)在兩條劃線中間走一個(gè)輕微的“S”線。換言之,該系統(tǒng)只是起到一個(gè)“糾偏”功能,而沒(méi)有“循跡”功能。

  該系統(tǒng)的“糾偏”更多是給駕駛員一個(gè)提醒,讓駕駛員迅速回過(guò)神,接管駕駛,讓車(chē)輛回到正確的行駛路線上。

  此次測(cè)試分城市道路和高速路兩種,這也是日常駕駛最常遇見(jiàn)的場(chǎng)景。首先測(cè)試城市道路,起點(diǎn)和終點(diǎn)都是暨南大學(xué),途徑黃埔大道、東風(fēng)路、解放路、環(huán)市路、科韻路,全程約30公里。由于路上的劃線清晰,全程大部分時(shí)間系統(tǒng)都處于激活狀態(tài)。

  高速路:相當(dāng)有用

  高速測(cè)試是在稍早的春節(jié)期間,駕駛車(chē)輛往返于廣東和福建,行程超過(guò)2000公里,其中高速路超過(guò)1800公里。一路使用下來(lái),最大感受:穿州過(guò)省,長(zhǎng)途自駕,車(chē)道偏離預(yù)警相當(dāng)有用。統(tǒng)計(jì)了一下,全程有三次,在駕駛員分心或沒(méi)有察覺(jué)的情況下,系統(tǒng)激活并主動(dòng)“糾偏”。當(dāng)感覺(jué)方向盤(pán)突然有個(gè)反向力矩時(shí),駕駛員才發(fā)現(xiàn)自己不知不覺(jué)已經(jīng)輕微跑偏。

  在高速路上,車(chē)輛輕微跑偏,車(chē)輪壓到劃線時(shí),輪胎會(huì)發(fā)出更大的胎噪,懸掛會(huì)傳來(lái)清晰的震動(dòng)。在沒(méi)有車(chē)道偏離輔助系統(tǒng)時(shí),駕駛員都靠這些“征兆”來(lái)發(fā)現(xiàn)走偏,這需要經(jīng)驗(yàn)積累。有了車(chē)道偏離輔助系統(tǒng),即便是新手,也能夠在第一時(shí)間知道車(chē)輛已經(jīng)跑偏,這就是科技進(jìn)步帶來(lái)的好處。

  測(cè)試結(jié)論:讓駕駛變得更加簡(jiǎn)單

  測(cè)試下來(lái),在城市道路,到底該不該用車(chē)道偏離預(yù)警:新手建議激活使用,“老司機(jī)”則可用可不用。而在高速路上,建議全程激活該系統(tǒng),多多使用。

  近段時(shí)間,自動(dòng)駕駛非常火爆。自動(dòng)駕駛要走出實(shí)驗(yàn)室,走進(jìn)到人們生活當(dāng)中,還需要漫長(zhǎng)的道路要走。但車(chē)道偏離預(yù)警、自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車(chē)等自動(dòng)駕駛“基礎(chǔ)技術(shù)”普及,不會(huì)有什么難度,因?yàn)樗鼈冊(cè)诂F(xiàn)階段就能夠滿(mǎn)足對(duì)交通工具使用便利性的根本要求,能夠作為一項(xiàng)安全配置出現(xiàn)。


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