校車、劃分車道的貼磚、共乘車道和限速標(biāo)志，如何讓自動(dòng)駕駛汽車識(shí)別這些東西？對(duì)于奔馳研究人員來說是一大挑戰(zhàn)。

　　在“環(huán)球智能駕駛之旅”(IntelligentWorld Drive)活動(dòng)中，奔馳為S級(jí)轎車植入了自動(dòng)駕駛技術(shù)，研究人員發(fā)現(xiàn)，當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車在美國(guó)行駛上，上面4樣?xùn)|西會(huì)讓無人駕駛汽車感到困惑。

　　校車

　　在美國(guó)，校車地位特殊。一旦校車停車，紅色標(biāo)志發(fā)光，鄰近的汽車必須馬上停車。即使是從相反方向開來的汽車也必須停車。奔馳正在摸索，想找到一種新方法讓自動(dòng)駕駛汽車識(shí)別校車，判斷校車有沒有載人。

　　劃分車道的貼磚

　　在美國(guó)，有一些州沒有用涂料繪制路面標(biāo)示，它們用的是隆起的塑料或者陶瓷。如果是用涂料繪制的，自動(dòng)駕駛汽車的內(nèi)部系統(tǒng)可以輕松識(shí)別。如果是主動(dòng)車道保持輔助系統(tǒng)（Active Lane Keeping Assist）和主動(dòng)轉(zhuǎn)向輔助（ActiveSteering Assist）系統(tǒng)，要識(shí)別就很難了。加州正在努力，清除用來劃分車道的貼磚，確保車道標(biāo)示統(tǒng)一。奔馳希望其它州也能學(xué)習(xí)。

　　共乘車道

　　在公路的特定位置有時(shí)會(huì)出現(xiàn)共乘車道和高乘載車道（High-Occupancy Lanes），它們可能處在公路的左側(cè)、右側(cè)或者中間。這些車道會(huì)金屬護(hù)欄或者兩根不間斷黃色線區(qū)分，標(biāo)志經(jīng)常不同。奔馳自動(dòng)駕駛汽車很難區(qū)分。奔馳正在想辦法優(yōu)化攝像頭和雷達(dá)系統(tǒng)，讓它們區(qū)分車道。另外，奔馳還在開發(fā)一種新技術(shù)，讓自動(dòng)駕駛汽車自動(dòng)判斷是否能使用共乘車道。

　　速度標(biāo)志

　　在美國(guó)，速度標(biāo)志的形狀和尺寸各有不同，全球各地也不一樣。奔馳自動(dòng)駕駛汽車難以區(qū)分。