0 引言

    鑒相技術(shù)是電力電子系統(tǒng)和測試控制中的關(guān)鍵技術(shù)之一，在儀器儀表、通信、導(dǎo)航定位、研究網(wǎng)絡(luò)相頻特性和鎖相環(huán)等測試中，經(jīng)常需要測量兩列同頻信號的相位差。相較于模擬鑒相器，數(shù)字鑒相器的突出優(yōu)點在于提供的鑒相范圍更寬，從而使鑒相更可靠，適用范圍也更廣。

    傳統(tǒng)的鑒相方法主要有基于異或門的測量法和直線近似法等^[1-3]，這些鑒相方法鑒相范圍窄、輸入頻率低、線性度差，往往存在較大誤差。近年來，常用的數(shù)字鑒相方法有相關(guān)分析法、頻譜分析法等^[4-6]，其優(yōu)點在于反應(yīng)快和精度高，但算法相對復(fù)雜，鑒相范圍窄，輸入頻率也相對不高。AD9901在數(shù)字鑒相方面運用的相對較多，但鑒相范圍窄，同時在高頻時會出現(xiàn)非線性化現(xiàn)象^[7]。本文設(shè)計了一種基于FPGA的數(shù)字鑒相器，既能消除高頻非線性，又能實現(xiàn)動態(tài)分頻和寬范圍鑒相。

1 系統(tǒng)原理與組成

    數(shù)字鑒相器AD9901可實現(xiàn)線性相位檢測范圍，但是在高頻下AD9901會出現(xiàn)較為明顯的非線性化現(xiàn)象。這種非線性鑒相區(qū)的產(chǎn)生，是由于在線性檢測范圍兩端，參考信號和待測輸入信號相位接近，數(shù)字鑒相器輸出脈寬變得很窄和鑒相器擺速增大，從而導(dǎo)致相位增益迅速向鑒頻區(qū)（即最高和最低值處）拉近，而出現(xiàn)非線性化現(xiàn)象。其線性鑒相區(qū)間d為^[8]：

    由式(1)～式(3)可知，頻率越高，線性鑒相區(qū)間越窄。在高頻段通過FPGA分頻把頻率降低，可展寬線性區(qū)間，即可解決高頻非線性問題，同時鑒相范圍也大大提高。輸入信號和參考信號經(jīng)過數(shù)字鑒相器系統(tǒng)后，即可得到不同相位差所對應(yīng)的直流電壓。數(shù)字鑒相器系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。

2 數(shù)字鑒相器設(shè)計

2.1 波形變換

    本設(shè)計采用了超高速比較器AD8611，它的傳輸延遲只有4 ns，極大地減小了正弦波變換為方波的時間誤差，其波形變換電路如圖2所示。

2.2 FPGA分頻

    通過FPGA進行可編程分頻設(shè)計，可以靈活改變分頻系數(shù)，分頻系數(shù)大且輸入頻率滿足設(shè)計需求。通過8位撥碼開關(guān)來設(shè)置分頻系數(shù)，分頻系數(shù)在1~255范圍內(nèi)變化，其FPGA分頻流程圖如圖3所示。

    本FPGA分頻設(shè)計可以實現(xiàn)任意整數(shù)分頻，其分頻原理如下：(1)偶數(shù)分頻：設(shè)計一個模N/2計數(shù)器，對輸入信號進行下降沿觸發(fā)計數(shù)，當(dāng)計數(shù)值為N/2-1時輸出信號翻轉(zhuǎn)；(2)奇數(shù)分頻：采用兩個計數(shù)器分別對輸入信號進行上升沿和下降沿模N觸發(fā)計數(shù)，且各自控制產(chǎn)生一個N分頻的電平信號。一個計數(shù)器進行上升沿計數(shù)，當(dāng)計數(shù)值為(N+1)/2時輸出信號翻轉(zhuǎn)，再當(dāng)計數(shù)器清零時，再次翻轉(zhuǎn)就可得到一個占空比非50%的N分頻信號。同時另外一個計數(shù)器進行下降沿相同操作，得到另外一個N分頻信號。這兩個占空比非50%的N分頻信號進行相或運算，即可得到占空比為50%的N分頻信號。

    使用ModelSim對FPGA分頻進行功能仿真，設(shè)定輸入信號頻率為10 MHz，20分頻后頻率為500 kHz；25分頻后頻率為400 kHz，分別如圖4(a)、圖4(b)所示。

2.3 數(shù)字鑒相

    AD9901能夠直接比較最高200 MHz的相位或頻率輸入信號。當(dāng)輸入信號同頻率時，就工作在鑒相模式下，其數(shù)字鑒相電路如圖5所示。輸出占空比θ在-2π~0范圍內(nèi)隨相位差線性增加，其輸出占空比θ為：

2.4 低通濾波

    為了得到AD9901輸出的直流電平均值，需采用低通濾波器來消除噪聲和信號的交流分量。同時為了減小和抑制50 Hz工頻干擾的影響，設(shè)計了一個四階無源RLC巴特沃斯低通濾波器^[9]，其電路如圖6所示。

    通過Multisim軟件對巴特沃斯低通濾波器的濾波性能進行仿真分析，其幅頻特性曲線如圖7所示。從圖中可以看出，其截止頻率大約為41 Hz，達到設(shè)計要求。

2.5 調(diào)理放大

    為了調(diào)節(jié)AD9901輸出經(jīng)低通濾波后的直流電平的均值范圍，采用由三級運算放大器OP07構(gòu)成的信號調(diào)理放大電路，如圖8所示。第一級運放構(gòu)成電壓跟隨器，對前后級電路起到隔離和緩沖作用；第二級運放構(gòu)成反向加法器，起到調(diào)節(jié)零點的作用，最后一級運放構(gòu)成反向比例放大器，以達到調(diào)節(jié)相位差變化時輸出電壓的變化幅度，并滿足后續(xù)相關(guān)電路處理要求。

3 測試結(jié)果與分析

    測試過程中，由信號發(fā)生器產(chǎn)生兩路同頻同幅、不同相位差的正弦信號，其頻率為500 kHz，相位差為180°和270°情況下，用示波器觀察到AD9901的輸出波形，如圖9(a)、圖9(b)所示。

    由式(4)可知，在=-180°時，AD9901理論上輸出占空比為50%。在=-270°時，AD9901理論上輸出占空比為75%（AD9901有正相和倒相輸出），實測結(jié)果與理論值符合。

    為了測試電路在0°~360°相位差范圍內(nèi)線性情況，設(shè)置信號發(fā)生器輸出頻率為10 MHz，然后固定一路相位為0°，另一路相位每6°遞增至360°。未分頻和20分頻情況下，輸出電壓隨相位差變化曲線如圖10所示。由式(1)知：未分頻情況下，線性區(qū)間d=347.04°；20分頻情況下，線性區(qū)間d=359.35°。由測試數(shù)據(jù)可知，在0°~6°和354°~360°范圍內(nèi)出現(xiàn)一定程度上的非線性。

    其線性度：

其中，ΔY_max為校準曲線與擬合直線間的最大偏差，Y為滿量程輸出。由式(7)可知，未分頻情況下，線性度δ=-7.22%。FPGA進行20分頻，其線性度δ=-1.11%。由此可知，通過分頻，線性區(qū)間變寬，非線性得到明顯改善，幾乎無非線性化現(xiàn)象。

其中，V_o是鑒相器在不同相位差下的輸出電壓；V_o1是相位差為0°時，經(jīng)AD9901和低通濾波后得到的直流輸出電壓；V_bias是通過調(diào)節(jié)電位器W₁得到的電壓；A_u是放大倍數(shù)，是通過調(diào)節(jié)電位器W₂得到的。 

4 結(jié)論

    本文針對傳統(tǒng)鑒相器鑒相范圍窄、輸入頻率低、線性度不高等問題，提出了一種基于FPGA動態(tài)分頻和AD9901數(shù)字鑒相的方法。本設(shè)計鑒相范圍寬，輸入頻率高，能夠動態(tài)分頻，解決了高頻非線性化的問題，為后續(xù)電路進行處理提供了方便。該鑒相器適用于高頻寬范圍相位差測量中，在工程中具有一定的參考和實用價值。

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作者信息：

楊三三1，賈豫東1，張曉青1，楊  博2

(1.北京信息科技大學(xué) 光電測試技術(shù)北京市重點實驗室，北京100192；

2.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 電子科學(xué)與工程學(xué)院，湖南 長沙410073)