0 引言

    北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是我國自主建設、獨立運行、集導航定位、授時、用戶監(jiān)測、短報文通信于一體的導航系統(tǒng)^[1]。短報文通信是北斗系統(tǒng)特有的一個功能，其不受地形條件和環(huán)境氣候等影響，可用于解決偏遠地區(qū)數(shù)據(jù)實時通信問題，特別適用于常規(guī)通信手段存在盲區(qū)多、基建投入大的場合使用，例如野外的石油、天然氣的閥站和門站，以及遠離移動網(wǎng)絡覆蓋地區(qū)或者通信不穩(wěn)定地區(qū)工廠的數(shù)據(jù)傳輸。

    北斗衛(wèi)星的主要任務是定位導航，通信的信道資源少，民用北斗短報文通信存在單次報文長度和通信頻度受限的問題。對于工業(yè)遠程監(jiān)測控制和數(shù)據(jù)采集(Supervisory Control and Data Acquisition，SCADA)項目中的數(shù)據(jù)而言，數(shù)據(jù)采集頻率高，數(shù)據(jù)量大。若對數(shù)據(jù)作分包處理，可實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)傳輸。但谷軍霞^[2]等在2015年進行的北斗短報文丟包測試中表明，隨著報文分包數(shù)的增加，報文的傳輸成功率逐步降低。若減少對原始工業(yè)數(shù)據(jù)的采樣頻率，則可降低數(shù)據(jù)量。但對于企業(yè)來說，歷史數(shù)據(jù)是工業(yè)現(xiàn)場寶貴的財富，是為后續(xù)工程技術人員提供分析和故障處理的基礎資料，是不能因為傳輸?shù)南拗凭碗S意減少和丟棄的。因此就需要有一種方法，既可完成實時數(shù)據(jù)的傳輸，又不會產(chǎn)生太大的數(shù)據(jù)量。

    目前已發(fā)表的關于北斗短報文通信的論文中，于龍海提出先建立運動目標的數(shù)學模型，通過參數(shù)簡化和差分編碼實現(xiàn)北斗定位數(shù)據(jù)的壓縮^[3]。陳海生提出的固定長度的索引碼表用于漁獲數(shù)據(jù)的傳輸，可以解決數(shù)據(jù)無損壓縮傳輸,但是不具有通用性^[4]。彭浩提出了中文智能分詞和無損壓縮編碼的聯(lián)合壓縮算法，進而實現(xiàn)通信數(shù)據(jù)擴容^[5]，但是工業(yè)過程數(shù)據(jù)中，主要傳輸?shù)氖菍崝?shù)信息。目前，對于北斗短報文通信的工業(yè)過程數(shù)據(jù)的傳輸，還沒有較實用的數(shù)據(jù)壓縮和傳輸?shù)慕鉀Q辦法。因此本文提出了一種分別從有損和無損壓縮兩個方面，對數(shù)據(jù)分步進行壓縮處理的解決方案。實驗證明，該方法可有效對短報文數(shù)據(jù)進行壓縮處理，從而提高工業(yè)過程數(shù)據(jù)傳輸?shù)男屎涂煽啃浴?/p>

1 北斗通信壓縮第一步：有損壓縮

    有損壓縮是在壓縮工程中損失一定的信息以獲得較高的壓縮比^[6]。為后文評價有損壓縮過程，本文采用曲奕霖^[7]在其論文中提出的評價標準，如下：

    CR用于衡量算法對一組數(shù)據(jù)的壓縮能力，而δ用于衡量一組數(shù)據(jù)的平均失真度。

    旋轉門算法是一種常見的過程數(shù)據(jù)壓縮算法。本文提出的北斗通信壓縮算法中的有損壓縮階段就基于旋轉門算法。下面先介紹旋轉門算法，再介紹本文提出的基于改進BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID的自控精度SDT有損壓縮算法（后文簡稱為自控精度有損壓縮算法）。

1.1 標準旋轉門算法(SDT)分析

    旋轉門壓縮算法由美國OSI軟件公司研發(fā)，此算法主要針對的是浮點型的數(shù)據(jù)。SDT作為線性擬合的一種簡便算法，具有效率高、壓縮比高、實現(xiàn)簡單、誤差可控制的優(yōu)點?；舅惴ㄔ砣鐖D1所示。

    設ΔE為SDT算法的壓縮精度參數(shù)，圖1中A點為起始點，以距離A點為ΔE的上下兩點為支點（類似兩扇門的門軸，故得名旋轉門）。壓縮開始時，兩扇門是關閉的，且在算法執(zhí)行過程中，門只能往外開啟，不能往內(nèi)關閉。隨著數(shù)據(jù)點的增加，門就會旋轉打開，兩扇門的內(nèi)角和等于180°，就停止操作，存儲前一個數(shù)據(jù)點，并由該點開始新一段壓縮。經(jīng)過旋轉門壓縮后，由A到B點的直線代替A到B的數(shù)據(jù)點。

    解壓過程：根據(jù)每段直線保存的起始點和終止點可以求出線段的公式，然后根據(jù)某點橫軸坐標求出其對應的縱坐標數(shù)據(jù)值。

1.2 自控精度有損壓縮算法算法設計

    對于SDT算法有兩方面需要注意：(1)ΔE是決定SDT算法解壓平均誤差δ的關鍵。如果ΔE選擇較小，δ也小，壓縮比CR低；反之ΔE選擇較大，CR高，δ卻也變大。即使是有經(jīng)驗的工程師，也需要長時間調整ΔE才能找到合適的值，且當數(shù)據(jù)范圍和特征改變時，為滿足壓縮比和精度的要求，還需重新設置。(2)δ通常是作為評價壓縮過程好壞的標準，如果δ不符合要求，較高的CR沒有任何意義。

    基于以上兩點，將關注集中在δ的控制上。通過給定理想的δ，用算法自適應調整ΔE。本文將工程中的反饋控制思想引入，用PID算法對ΔE在線調整，同時用神經(jīng)網(wǎng)絡算法動態(tài)調整PID參數(shù)，并通過其強大的學習和網(wǎng)絡記憶功能，實現(xiàn)相似數(shù)據(jù)快速壓縮。

    該算法包括兩方面內(nèi)容：改進BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器(后文簡稱為：NBP-PID)和標準SDT壓縮及解壓算法。數(shù)據(jù)通過SDT壓縮及解壓過程視為被控對象，期望的解壓平均誤差δ_s作為給定輸入，實際解壓平均誤差δ作為系統(tǒng)的輸出。NBP-PID控制器不斷調整ΔE的輸出，進而控制δ輸出，直到偏差值小于算法停止運行的門限值Th為止，這樣便完成了第一組數(shù)據(jù)的壓縮。門限值計算公式為：

    當首組數(shù)據(jù)壓縮完成后，保留此時控制器各個參數(shù)，用做下一組數(shù)據(jù)壓縮時控制器參數(shù)的初始值，完成第二組數(shù)據(jù)的壓縮，以此類推。同時將壓縮好的首組數(shù)據(jù)用北斗無損壓縮算法繼續(xù)壓縮。圖2為首組數(shù)據(jù)壓縮算法的反饋控制系統(tǒng)模型。

1.2.1 NBP-PID控制器設計

    在工業(yè)控制中，對PID控制器比例、積分、微分3個系數(shù)的調整一般很難。根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡理論，三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡可逼近任意線性和非線性函數(shù)，通過神經(jīng)網(wǎng)絡的自身學習，加權系數(shù)調整可以使其穩(wěn)定狀態(tài)對應某種最有規(guī)律下的PID控制器參數(shù)^[8]。于是本文采用三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡（4-5-3結構）來調整PID的參數(shù)。

    輸入層神經(jīng)元為4個，分別是輸入r_in、輸出y_out、誤差error和常數(shù)1；隱含層選擇5個即可滿足要求，3個輸出神經(jīng)元對參數(shù)K_p、K_i、K_d進行在線調整。輸入層的輸入為：

1.2.2 自控精度有損壓縮算法實現(xiàn)步驟

    (1)第一次進行壓縮時，對相應的參數(shù)初始化。令u、u_1、u_2、u_3、u_4、u_5，即控制器的輸出零時刻和各歷史時刻初始值都為0，同時誤差error、輸出值y_out零時刻和各歷史時刻也都初始化為0。隱含層的加權系數(shù)初始值和和輸出層加權系數(shù)的初始值為-0.5~0.5之間的隨機數(shù)。選定學習速率η、慣性系數(shù)α和β，以及門限值Th；

    (2)采樣得到r_in(k)；將前一時刻控制器的輸出u(k-1)，即ΔE傳入代表被控對象模型的壓縮解壓函數(shù)中計算，得到此時的輸出y_out值，再計算該時刻的系統(tǒng)誤差error(k)=r_in(k)-y_out(k)；

    (3)計算神經(jīng)網(wǎng)絡各層神經(jīng)元的輸入、輸出，輸出層的輸出即對應PID控制器的3個可調參數(shù)K_p、K_i、K_d，據(jù)此計算控制器當前時刻的輸出u(k)；

    (4)進行神經(jīng)網(wǎng)絡學習，在線調整輸出層和隱含層加權系數(shù)值，然后將各狀態(tài)參數(shù)更新；

    (5)根據(jù)式(3)，計算系統(tǒng)此時的Th值，如果小于預先設置的門限值，則表明此組數(shù)據(jù)已達到給定誤差壓縮要求，進入步驟(6)，否則進入步驟(2)，再次循環(huán)；

    (6)將此時刻以及前3個時刻的輸出層及隱含層加權系數(shù)值保存，作為下組數(shù)據(jù)壓縮時零時刻及歷史時刻的初始值，保存u及前5個時刻的值，作為下組數(shù)據(jù)壓縮各時刻u的初始值。同時，此組壓縮后的數(shù)據(jù)進入后續(xù)北斗無損壓縮算法中繼續(xù)壓縮；

    (7)利用前一組保存的控制器各參數(shù)開始下一組數(shù)據(jù)的壓縮，即又一次進入步驟(2)，直到所有組別的數(shù)據(jù)都壓縮完畢，算法結束。

2 北斗通信壓縮第二步——無損壓縮

    相對于有損壓縮來說，無損壓縮占用空間大，壓縮比不高，但它 100%地保存了原始信息，沒有任何信號丟失，不受信號源影響^[9]。 一般的工業(yè)過程數(shù)據(jù)都有明確的物理含義，以項目中某能源公司提供的天然氣閥站數(shù)據(jù)為例，包含了溫度、流量、壓力、阻力等模擬量信息，也有閥門啟停、報警等狀態(tài)量信息。

    本文以過程數(shù)據(jù)中最常見的流量/壓力/阻力為例，對北斗無損壓縮算法作介紹。

2.1 數(shù)據(jù)預處理

    假設待壓縮實數(shù)數(shù)據(jù)精度為兩位小數(shù)，數(shù)據(jù)大小為0.00~999 999.00。且以一個float  fRevBuf[500] 類型數(shù)組保存，若將此數(shù)組每個元素都乘以100，則其小數(shù)部分全部轉化成了整數(shù)，再用強制類型轉化得到4 B的無符號整形數(shù)組 iPlc[500]。不同類型的整數(shù)可表示的數(shù)據(jù)范圍如表1前3行所示，且根據(jù)整數(shù)在計算機中的保存方式^[10]，可推得后面的4種情況。

2.2 北斗短報文通信無損壓縮算法

    過程數(shù)據(jù)一般是按時間的先后順序采集的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)中帶有時間特性，大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)都是過程數(shù)據(jù)^[11]。因此，數(shù)據(jù)之間在數(shù)值上是有關聯(lián)的，所以根據(jù)相鄰數(shù)組元素的差值，而不是元素值本身，對其分配存儲空間更為合理。下面為具體步驟：

    (1)新建數(shù)組 int iSub[500]，用于保存數(shù)組iPlc中相鄰元素的差值，即：iSub[i+1]=iPlc[i]-iPlc[i+1]; 并將iPlc數(shù)組中的首元素賦值給iSub數(shù)組中的首元素。

    (2)根據(jù)差值數(shù)組iSub中的每個元素的值大小，對照表1，給每個元素分配一個從1~4不等的字節(jié)長度標記，并用另一個數(shù)組iLethByte作出記錄。如表2中，差值元素為100，iLethByte數(shù)組相同下標元素值為1。

    (3)iLethByte數(shù)組中每一個元素記錄了相同下標位置的差值數(shù)組iSub每一個元素所需存儲空間的最小字節(jié)長度，為了在北斗接收端作解壓縮，除了傳遞iSub數(shù)組外也需要傳遞長度標記數(shù)組iLethByte，但這樣需要傳遞的數(shù)據(jù)量過大。根據(jù)表1可知，以不同字節(jié)長度可表示的不同的數(shù)值范圍為依據(jù)，可分為7種類型，但現(xiàn)實中不需要每次都分成7種類型，因為過程數(shù)據(jù)數(shù)值大小具有一定的連續(xù)性，并不是平均分布的，于是每次壓縮時根據(jù)過程數(shù)據(jù)本身的分布規(guī)律選擇其中的4種(選擇的原則后面會補充)類型作為本次傳輸?shù)臉藴暑愋?，包含在其余類型里的?shù)據(jù)最終會歸類到這4種標準類型中，然后用兩位二進制數(shù)代碼來代指此次選出的4個標準類型。例如，此次的4個標準類型字節(jié)長度為1、2、2.5、3，則它們的二進制數(shù)代碼可依次為：00 01 10 11。然后每個元素按照所在的標準類型的字節(jié)長度壓縮數(shù)據(jù)，變成一個個存儲長度不等的數(shù)據(jù)，再將每4個變換之后的iSub數(shù)組元素組成一組，在每組前面添加一個記錄字節(jié)bt4Record，bt4Record為8位，每兩個二進制位可表示一個iSub元素所在的標準類型的代碼，且iSub元素在前面的對應bt4Record的高位，在后面的對應bt4Record的低位，如表2所示。至此，表2中這4個iSub元素前面的bt4Record字節(jié)二進制表示為：01100011。

    (4)標準類型的選擇組合共為讓接收端確定是哪種組合，需要額外傳遞當前組合的編號。且單次需要壓縮的數(shù)據(jù)個數(shù)如不是4的倍數(shù)，則使最后一個bt4Record字節(jié)不夠8位，此時對于不足的字節(jié)先補零，然后額外傳遞本組壓縮數(shù)據(jù)的總數(shù)值，便可使北斗接收端解壓無誤。在每組報文的開頭，取兩個字節(jié)(16個bit位)，其中10個bit位記錄本次壓縮的數(shù)據(jù)元素總數(shù)值(10位可表示：2¹⁰=1 024個數(shù)，足夠)，剩余6個bit位(2⁶=64>35)表示標準類型組合編號。

    至此，一次北斗短報文的數(shù)據(jù)報文打包完成。

    (5)將經(jīng)過步驟處理后的數(shù)據(jù)通過北斗設備發(fā)送到接收端。接收端解壓時，先取出前兩個字節(jié)，根據(jù)6個比特位的分類編號確定此組數(shù)據(jù)中的四種標準類型；根據(jù)10個比特位的數(shù)據(jù)個數(shù)，確定此組原始數(shù)據(jù)的總個數(shù)。然后依次先取bt4Record，再按照此字節(jié)的記錄長度對每個差值元素取數(shù)，分別保存成整數(shù)，再依次取下一個bt4Record字節(jié)。對于接收到數(shù)據(jù)字節(jié)長度為1、2、4類型的，可根據(jù)表1直接強制類型轉化變回4個字節(jié)的整數(shù)；對于其余自定義類型，則需要提取符號位，再根據(jù)正數(shù)的補碼與原碼相同，負數(shù)的補碼為原碼取反加一原則處理轉化成4個字節(jié)的整數(shù)。

    (6)將步驟(5)保存的整數(shù)縮小100倍，再保存成實數(shù)類型，至此完成北斗無損壓縮的解壓縮過程。

    補充：一組數(shù)據(jù)中最大值所在的類型必須是本次選取的標準類型之一。例如iSub[4]元素最大值為8 000 000，則字節(jié)為3的標準類型必須取，后再取其他可包含元素值最多的3個類型作為標準類型。

3 試驗結果與對比分析

    實驗數(shù)據(jù)源于一滾鉚實驗機床，其作用是用滾鉚工具碾壓軸承外環(huán)邊緣的環(huán)形槽，使環(huán)形槽的一側邊緣向座圈孔或軸承的變形，進而實現(xiàn)軸向固定。數(shù)據(jù)源自機床中的壓力傳感器，一組數(shù)據(jù)表示一次壓緊過程，原始壓力曲線如圖3所示。（原始數(shù)據(jù)共18組，編號：S1~S18）圖中曲線下降階段是因為電機停轉，壓力逐步除去引起的，停機時間人為控制，故為排除人為干擾，每組只取前20 s的數(shù)據(jù)(200個)。

    后續(xù)實驗中都選定r_in(k)為1，學習速率η為1.4，慣性系數(shù)α為0.3，β為0.5，門限值Th為0.1。且后續(xù)段落中，“第一階段”指的是北斗通信壓縮中的有損壓縮階段，“第二階段”為無損壓縮階段。

3.1 NBP-PID與標準BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器性能對比

    圖4為在第一階段中，NBP-PID算法較標準BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID算法(簡稱為BP-PID)，6組數(shù)據(jù)單獨壓縮時各自達到門限值所需壓縮訓練次數(shù)對比。

    分析圖4可知，在修改網(wǎng)絡權值時，增加一個k-2時刻的慣性項和“階梯慣性項”系數(shù)的NBP-PID算法，可以減少重復壓縮的次數(shù)，從而更快達到門限值。

    圖5為第一組(S1)數(shù)據(jù)分別采用兩種算法解壓誤差和訓練次數(shù)的曲線圖，采用NBP-PID可在訓練11次時達到門限值，即達到給定值的90%以上而結束訓練，而BP-PID在最大訓練次數(shù)(20)內(nèi)無法達到給定值的90%。綜上，NBP-PID的確可以有效加快訓練過程，減少重復壓縮的次數(shù)，從而提升算法的實用性。

3.2 采用NBP-PID算法壓縮多組數(shù)據(jù)

    表3給出當首組數(shù)據(jù)壓縮完成后，后續(xù)組別依次繼續(xù)壓縮，達到門限值的壓縮次數(shù)的測試數(shù)據(jù)。

    根據(jù)表3知，首次壓縮數(shù)據(jù)在10次左右，后續(xù)組別重復壓縮次數(shù)除了個別組別達到最大訓練次數(shù)，其余數(shù)據(jù)組別基本可在一兩次之內(nèi)完成壓縮。因此通過NBP-PID網(wǎng)絡權值記憶功能，當類似數(shù)據(jù)出現(xiàn)時，可一定程度上加快后續(xù)組的壓縮，提升整體壓縮效率。

3.3 北斗通信壓縮算法整體壓縮分析

    表4描述了兩個階段壓縮過程中具體壓縮信息。為排除偶然性，這里用的數(shù)據(jù)與前面實驗的數(shù)據(jù)不同，采用S10～S14的5組數(shù)據(jù)作為實驗數(shù)據(jù)。

    這5組數(shù)據(jù)的平均解壓誤差δ在1.0附近，滿足給定值上下波動10%以內(nèi)的要求。有損壓縮階段的壓縮比平均為4.452，實現(xiàn)了用戶自定義壓縮誤差的同時還能擁有不錯的壓縮比。無損壓縮階段中，壓縮后的存儲空間是壓縮后的數(shù)組元素所占空間之和，加上記錄字節(jié)所占空間之和，再加上處在報文開頭的兩個字節(jié)的總和。

    總壓縮率是無損壓縮之后所占存儲空間與原始數(shù)據(jù)所占存儲空間(800=4×200)之比。可以看到，經(jīng)過兩個階段的壓縮之后，數(shù)據(jù)被壓縮到了原始數(shù)據(jù)的10.5% 左右。由此可見北斗壓縮算法的壓縮效果良好。

4 結論

    本文提出的有損壓縮算法已經(jīng)在實驗室環(huán)境中完成測試，無損壓縮算法在某天然氣管線監(jiān)測項目中實際完成測試部署，效果良好?；诒倍吠ㄐ诺墓I(yè)數(shù)據(jù)壓縮算法一方面解決了SDT壓縮精度不可控、參數(shù)設置困難等問題；另一方面，數(shù)據(jù)經(jīng)過兩個階段的壓縮，獲得了較高的壓縮比。此外，該算法不僅可用于北斗短報文通信，也可用于其他通信頻度和報文長度受限的場合下，因此該算法具有工程實用價值。

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作者信息：

陳  勇，黃茹楠，劉  青，李建坡，李  鑫

(燕山大學 電氣工程學院，河北 秦皇島066004)