近日，美國(guó)高通公司高級(jí)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)總監(jiān)、未來(lái)移動(dòng)通訊論壇車(chē)聯(lián)網(wǎng)工作組主席李儼博士進(jìn)行了《通往5G之路：移動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng) (C-V2X)技術(shù)解析》的分享，以下是其演講原文：

李儼：高通是CDMA移動(dòng)通信技術(shù)的創(chuàng)始人。在2012年前后全球開(kāi)始做4G、中國(guó)4G還不是特別清晰的時(shí)候，高通決定在中國(guó)推動(dòng)移動(dòng)技術(shù)，讓LTE終端在中國(guó)能實(shí)現(xiàn)最早的落地，其中有一個(gè)很重要的領(lǐng)域，就是汽車(chē)。尤其是整個(gè)移動(dòng)通信在汽車(chē)領(lǐng)域的結(jié)合作用開(kāi)始逐漸的顯現(xiàn)。到2014年、2015年前后，高通推動(dòng)了汽車(chē)上面的通信技術(shù)，主要是從安全角度考慮，如緊急呼救等，來(lái)解決主動(dòng)式安全。

從通訊的角度去看，我們要思考的是如何將通訊跟汽車(chē)結(jié)合，幫助汽車(chē)做到更加安全和智能。我認(rèn)為，我們應(yīng)該通過(guò)相互的協(xié)作、溝通把跨行業(yè)的工作做起來(lái)。

今天重點(diǎn)談的就是C-V2X，連接的能力。整個(gè)產(chǎn)業(yè)如今正在往連接性，智能性，電氣化，共享性這幾個(gè)方向發(fā)展。通過(guò)網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的發(fā)展，人工智能的發(fā)展，新的電氣化的發(fā)展，把整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)向外擴(kuò)展，希望讓交通變得更加環(huán)保和安全。

國(guó)家角度來(lái)講，也希望利用汽車(chē)行業(yè)大的變革，實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)，盡快趕上國(guó)際更高水平。事實(shí)上，我們國(guó)家網(wǎng)聯(lián)和智能化的戰(zhàn)略也十分清晰，這也為車(chē)企帶來(lái)了新的機(jī)會(huì)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)六個(gè)字，是三個(gè)維度。汽車(chē)是在電氣化維度發(fā)展，人工智能也在自己的維度發(fā)展，通信也在自己的維度發(fā)展。現(xiàn)在大家用的手機(jī)都是4G，再過(guò)兩年5G就要來(lái)了。2G、3G、4G都是以人為中心，2G是打電話，3G是在打電話的基礎(chǔ)上把數(shù)據(jù)帶到了智能手機(jī)上，4G是針對(duì)數(shù)據(jù)優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)。

而5G更加關(guān)注的是行業(yè)，針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用做了很多擴(kuò)展。以后人為中心是一部分，物為中心是另外一部分，針對(duì)這樣的需求5G做了很多擴(kuò)展，除了增強(qiáng)型移動(dòng)寬帶外上網(wǎng)速度更快，這部分實(shí)際上主要是針對(duì)以人為中心的應(yīng)用的進(jìn)一步發(fā)展。

今天我們上網(wǎng)可能是很快了，在4G上能夠達(dá)到一個(gè)GB的下載速度，但是這個(gè)峰值速率并不是普遍的。到5G的時(shí)候，幾乎在任何時(shí)候大家都能看到幾百兆，甚至是一個(gè)GB的連接體驗(yàn)。

物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，還會(huì)繼續(xù)向前演進(jìn)。不僅把所有的路燈都連上，把每個(gè)井蓋都連上，我們要讓所有開(kāi)車(chē)的人都知道某一個(gè)地方有沒(méi)有井蓋，讓每一個(gè)對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)能產(chǎn)生影響的節(jié)點(diǎn)都有通信能力。

另外一點(diǎn)要談下關(guān)鍵型技術(shù)，一些低時(shí)延，高可靠的技術(shù)要求應(yīng)怎么優(yōu)化？需要我們通訊能力非?？煽俊Ｈ绻麅H僅基于通訊能力，汽車(chē)是一個(gè)可以殺人的工具，它一定要有絕對(duì)的安全和可靠性，要做到無(wú)論把它放在每一個(gè)值里都要可靠。這對(duì)通訊能力要求極高。

今天我們打電話掉線是不可避免的，大家都經(jīng)歷過(guò)，但是如果將來(lái)在車(chē)上通訊斷了，是有可能出人命的。當(dāng)我們把通訊能力放到車(chē)上的時(shí)候，安全性要做大量的優(yōu)化。

另一個(gè)維度，智能性，今天討論更多的就是車(chē)載智能計(jì)算。從整個(gè)人工智能決策體系來(lái)看，感知、決策、執(zhí)行，這是一個(gè)完整的人工智能閉環(huán)。智能計(jì)算只是解決了控制，決策這個(gè)環(huán)節(jié)。決策是一定要來(lái)自于數(shù)據(jù)的，前期大量的數(shù)據(jù)要通過(guò)采集納入到汽車(chē)?yán)锩妗?/p>

今天的汽車(chē)?yán)锩娉艘b各種各樣的傳感器，聲光電，激光雷達(dá)，攝像頭，毫米波，通過(guò)這些設(shè)備來(lái)采集很多數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)核心的目的是要形成動(dòng)態(tài)地圖，交給智能駕駛計(jì)算形成你的軌跡規(guī)劃。

但是如果這些數(shù)據(jù)不完整，只有一個(gè)強(qiáng)化的大腦是沒(méi)有用的，所以一定要強(qiáng)調(diào)感知的能力。

今天大家看的自動(dòng)駕駛汽車(chē)都頂著一個(gè)大腦袋，站得高，看得遠(yuǎn)。但是站得再高，也會(huì)遇到問(wèn)題的。如果旁邊來(lái)了一個(gè)大卡車(chē)，很可能你什么東西都看不到。移動(dòng)的感知能力需要擴(kuò)展到視距以外，當(dāng)被汽車(chē)擋住的物體快速向我過(guò)來(lái)的時(shí)候，我才可以通過(guò)二次雷達(dá)感知到。

實(shí)際上所有自動(dòng)駕駛的核心是3D動(dòng)態(tài)地圖，高精度的動(dòng)態(tài)地圖。所有最后的決策，最終的感知是把所有的信息都放到高精度地圖上。這個(gè)不僅僅包括傳統(tǒng)靜態(tài)的路，交通燈也要規(guī)劃出來(lái)，當(dāng)然也包括信號(hào)燈的變化。然后就是以我為中心的時(shí)候，周邊都有哪些車(chē)輛，他們每個(gè)都是屬于什么狀態(tài)，這些都得弄到動(dòng)態(tài)地圖里面，才能做軌跡推演，決定要變道，還是剎車(chē)。

現(xiàn)在地圖已經(jīng)很準(zhǔn)了，問(wèn)題是，你能不能精確的知道你在地圖里面的什么位置？所以定位也是汽車(chē)?yán)锩娣浅７浅Ｖ匾母兄侄?，要推演到我到底是哪一個(gè)軌道上。可能有其他的傳感器進(jìn)來(lái)，或者我要根據(jù)攝像頭來(lái)看道路，才能定位我到底在哪條道上。整個(gè)定位要做很多的推演，GPS定位等各方面的融合實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。這也是傳統(tǒng)移動(dòng)通訊公司所擅長(zhǎng)的行業(yè)。

回來(lái)說(shuō)V2X，我們相當(dāng)于在車(chē)上裝了電子的喇叭，我把我的情況說(shuō)出來(lái)，我告訴別人我在哪里，這樣就保證了不僅每一個(gè)人都知道我在地圖上的哪里，我也知道別人在地圖上什么位置。

接下來(lái)，我們要做的是不僅要告訴別人我在哪，還要告訴別人我去哪里，這是很重要的。如果說(shuō)前方一公里你就要出去，你到了距離出口一公里的時(shí)候，鄰行車(chē)道的車(chē)輛不一定會(huì)讓你。車(chē)與車(chē)之間一定要協(xié)作，當(dāng)我要出去的時(shí)候，我要告訴相鄰的車(chē)我必須要出去，這是協(xié)助式的意圖感知，只有這樣將來(lái)的智能交通系統(tǒng)才能成立。

一輛車(chē)的能力做得再?gòu)?qiáng)，你只能一時(shí)半會(huì)上路開(kāi)。但是大家都在路面上的時(shí)候，就需要用共同的路徑規(guī)劃了。這個(gè)時(shí)候就需要在系統(tǒng)級(jí)別上進(jìn)行相互的意圖傳遞，未來(lái)要真的做到智能交通的話就需要協(xié)作式的路徑規(guī)劃。

很多人談到智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的時(shí)候，說(shuō)最終的目標(biāo)是要把方向盤(pán)卸掉，車(chē)?yán)餂](méi)有司機(jī)。但是做人工智能的時(shí)候，所有的人工智能都會(huì)提到的，一定是決策的時(shí)候人要在里面，不能讓機(jī)器完成所有的事情。如果說(shuō)能讓機(jī)器把事情全做了，這基本上是騙你的。如果汽車(chē)在環(huán)境里面出問(wèn)題了，駕駛員都沒(méi)有了，誰(shuí)來(lái)參與決策？

比如說(shuō)前方立交橋的路況處理不了，打個(gè)電話給救援中心，如果發(fā)生事故把車(chē)撞了，或是前面有一灘水不知道能夠通過(guò)，因?yàn)檐?chē)?yán)镉写罅康膫鞲衅?，我們可以把?dāng)前立體的VR形式把數(shù)據(jù)傳回給呼叫中心，呼叫中心會(huì)幫你把車(chē)開(kāi)出來(lái)，開(kāi)到機(jī)器可以接管的地方，這既完成了自動(dòng)駕駛這件事，也可以把司機(jī)給從駕駛位中拿出來(lái)了。

說(shuō)到V2X很多都是談人工智能，但是并不是要到了一定高度人工智能的時(shí)候，通信才有作用，實(shí)際上今天很多企業(yè)處于做人工智能的初級(jí)階段，ADAS的時(shí)候已經(jīng)做了很多傳感器。很多車(chē)企曾考慮在這個(gè)時(shí)候就把這個(gè)作為解決感知問(wèn)題的一個(gè)方式。解決了感知層面后，依舊把大量的信息提供給人，因?yàn)槿嗽隈{駛艙里面，人要更復(fù)雜。當(dāng)然在某些具體環(huán)節(jié)可以取代人的能力。

剛才也提到了，感知層面是可以幫助我們做事的，很多車(chē)企今天就要把V2X放到車(chē)?yán)锩嫒ィ瑤椭{駛員實(shí)現(xiàn)一些感知拓展。如果了解整個(gè)V2V發(fā)展的話，大家聽(tīng)到過(guò)幾個(gè)概念，第一，Dsrc。這個(gè)概念什么時(shí)候提的？說(shuō)起來(lái)有點(diǎn)遠(yuǎn)，是1999年提出來(lái)的。那時(shí)候WiFi都沒(méi)有。那個(gè)時(shí)候美國(guó)人就想著，要給基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行改變。每一個(gè)道釘都裝上這個(gè)東西之后，道釘跟車(chē)之間就能夠互動(dòng)，告訴車(chē)輛應(yīng)該往哪個(gè)方向走，這一點(diǎn)將來(lái)就可以做人工智能，可以避免很多危險(xiǎn)。

這一觀點(diǎn)提出來(lái)之后，確實(shí)得到了政府的支持，在1999年就分了75兆頻率，叫做Dsrc的應(yīng)用，這個(gè)頻率一直留到現(xiàn)在還在用。當(dāng)時(shí)在做的時(shí)候，想得很好。那時(shí)候還沒(méi)有3G，最好的技術(shù)就是WiFi了。就拿WiFi來(lái)改，WiFi最開(kāi)始做的時(shí)候是針對(duì)于大家都在辦公室內(nèi)外，不動(dòng)的，在不動(dòng)的技術(shù)上改，再怎么優(yōu)化也不好，但是他們一直在努力。

不僅技術(shù)不好，命也不好。1999年誕生的它，在2000年就趕上互聯(lián)網(wǎng)泡沫，美國(guó)說(shuō)有錢(qián)的時(shí)候把它裝到道釘上去，2000年以后就不提了，為什么呢？沒(méi)錢(qián)。后來(lái)又開(kāi)始在做，2010年做完以后，奧巴馬希望用移動(dòng)通信技術(shù)推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)重新動(dòng)議，美國(guó)交通署把件事翻出來(lái)，重新成立項(xiàng)目，叫做Mcity，M就是密西根。它做了一個(gè)封閉環(huán)境和公開(kāi)環(huán)境，封閉環(huán)境就是很小，幾十畝地的一個(gè)區(qū)域，做了很多工況的環(huán)境，也做了很多網(wǎng)聯(lián)的技術(shù)。

密西根大學(xué)是東西校區(qū)的，兩個(gè)校區(qū)之間有車(chē)輛，他們裝了2860輛車(chē)，裝上去之后就跑了兩年，收集了幾十萬(wàn)小時(shí)的數(shù)據(jù)。然后就說(shuō)很多交通事故是可以避免的，甚至有84%的交通事故如果有提前的預(yù)警是可以避免的。從2015年開(kāi)始，奧巴馬每?jī)蓚€(gè)月就會(huì)寫(xiě)一篇推薦V2X的技術(shù)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)的文章，把它炒熱。他希望通過(guò)車(chē)和車(chē)之間的強(qiáng)制安裝，把交通事故下降到1/7。

但這有一個(gè)劣勢(shì)，WiFi如果信號(hào)不好，大家誰(shuí)也上不了網(wǎng)。這時(shí)候把WiFi放到車(chē)上的話，信號(hào)不好的時(shí)候誰(shuí)也搶不到資源，發(fā)不出聲音的。而且這畢竟是一個(gè)靜止不動(dòng)的版本，雖然做了很多優(yōu)化，但是裝到車(chē)上以100公里每小時(shí)的速度跑的時(shí)候，還是不靈動(dòng)。雖然高通做了很多大量算法的優(yōu)化，但是可靠性還不是特別好。

另外，這個(gè)技術(shù)太老了，所以性能也不怎么好，工作距離比較短，這也造成給它的一些應(yīng)用有局限。做移動(dòng)通訊的優(yōu)化是高通的強(qiáng)化，今天可以在高鐵上打電話，是在LTE的情況下改，生成新的技術(shù)，這方面中國(guó)是很有創(chuàng)新精神的。一直到今年6月份我們完成了標(biāo)準(zhǔn)。

C是蜂窩的意思，我們專(zhuān)門(mén)做移動(dòng)通信的，所以管自己叫做蜂窩通信。V，是LTEV。這個(gè)是標(biāo)準(zhǔn)之前用的名字，現(xiàn)在是V2X。在去年年底做得差不多的時(shí)候，5G出來(lái)了，我們要有一個(gè)前瞻性。所以大家就在想，在商業(yè)推廣上，我們就把這個(gè)叫做C-V2X。

我們可以把5G納入到整個(gè)體系里面去。R14的對(duì)標(biāo)就是11p，11p能做的事情它都能做，除此之外還有很多其他的特性，要做得更可靠，通信距離更遠(yuǎn)，甚至做到上到云端的能力，所以V2X有更廣的安全拓展的特性。再往后走，我們?cè)赗15和R16開(kāi)始做。

11p跟它對(duì)標(biāo)的時(shí)候，傳的信息很少，就是在哪，位置、方向，速度這些信息。但是，未來(lái)我們需要更高帶寬支持自動(dòng)駕駛。今天很多人都在說(shuō)很炫的例子，前面一輛大卡車(chē)在開(kāi)，后面幾輛車(chē)在走，他們編組行進(jìn)。這個(gè)時(shí)候在R15往上做一些優(yōu)化。

另外他們還有另外一些思路，說(shuō)往自動(dòng)駕駛車(chē)?yán)锩嫜b傳感器，激光雷達(dá)裝十幾個(gè)，攝像頭裝12個(gè)，激光雷達(dá)到現(xiàn)在為止還是很貴的，這個(gè)車(chē)怎么商用呢？科學(xué)家說(shuō)社會(huì)上總會(huì)有一些有錢(qián)人，可以給他把所有的傳感器都裝上，他會(huì)很精確的把周?chē)闆r都感知到。站的高，看清楚周?chē)械能?chē)輛后廣播出來(lái)，其他的車(chē)就不需要開(kāi)雷達(dá)，只要聽(tīng)就好了。

將來(lái)有了這種模式之后，有錢(qián)的人可以去聽(tīng)，去看，然后把看到的東西說(shuō)出來(lái)，其他人就只要簡(jiǎn)單裝一些攝像頭，簡(jiǎn)單看一些基本的情況就可以了。然后一融合，一對(duì)比就可以形成可靠的數(shù)據(jù)供駕駛使用，通過(guò)這種方式可以大幅度降低人工駕駛進(jìn)入市場(chǎng)的成本。

所以需要“有錢(qián)人”把看到的東西播出來(lái)，快速、實(shí)時(shí)的播出來(lái)，整個(gè)未來(lái)的R15、R16是針對(duì)這些功能來(lái)做的。安全，防碰撞還是R14為主。這絕不是說(shuō)5G的東西出來(lái)之后會(huì)把它替代掉，這個(gè)跟做移動(dòng)通信不一樣。這個(gè)是一個(gè)長(zhǎng)期演進(jìn)存在的過(guò)程。

未來(lái)要在增加技術(shù)的同時(shí)提供額外的功能。就像我們今天車(chē)?yán)镅b了攝像頭之后，還要裝雷達(dá)，二者是補(bǔ)充關(guān)系，而不是替代關(guān)系。不是說(shuō)5G快來(lái)了，就要等5G，現(xiàn)在就不研究了。此時(shí)此刻，車(chē)企就可以通過(guò)做V2X解決基礎(chǔ)安全性應(yīng)用。

在未來(lái)一到一年半里面業(yè)界爭(zhēng)論核心的點(diǎn)就是，我們一定要想辦法把別人跟你說(shuō)的內(nèi)容映射出來(lái)。我有一個(gè)基站，車(chē)和車(chē)之間的通信是怎么用的？要廣播出來(lái)，讓所有人去聽(tīng)。這個(gè)是一個(gè)經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)繞轉(zhuǎn)的，所有在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)覆蓋的時(shí)候，V2V是不通的。

這個(gè)問(wèn)題就是時(shí)延比較大，一上一下，這個(gè)時(shí)延能不能解決安全性的應(yīng)用，因?yàn)榉琅鲎驳臅r(shí)候，要提前三四秒的預(yù)警，如果通信占到兩秒，可用性就大大打折扣了。V2X，就是手機(jī)跟網(wǎng)絡(luò)的接口，有了這個(gè)接口是很好的事，因?yàn)閷?lái)有了它可以上云端實(shí)時(shí)下載地圖的信息。如果解決動(dòng)態(tài)分幾層，地圖基本不動(dòng)，或者一個(gè)月內(nèi)不動(dòng)的信息，通過(guò)U口下載是沒(méi)有問(wèn)題的。但是你要非常動(dòng)態(tài)的話，車(chē)和車(chē)級(jí)別的動(dòng)態(tài)，通過(guò)它不一定可靠，這是業(yè)界綜合最大的焦點(diǎn)。

這里面的核心是替代基站，而且沿著馬路蓋基站，車(chē)企覺(jué)得不能為了做自動(dòng)駕駛和感知給運(yùn)營(yíng)商付更多的錢(qián)，而且也付不起。任何人都是說(shuō)我說(shuō)別人聽(tīng)就好了，車(chē)也可以說(shuō)，信號(hào)燈也可以說(shuō)，行人也可以說(shuō)，用同樣的語(yǔ)言去說(shuō)。

信號(hào)燈說(shuō)還有15秒鐘，別急著過(guò)來(lái)，慢點(diǎn)開(kāi)。前車(chē)馬上要緊急剎車(chē)，我的預(yù)警距離還夠不夠？雖然前面還沒(méi)有看到剎車(chē)燈亮起來(lái)，但是我要提前預(yù)警。這個(gè)也有兩種派系，PC5里面就一個(gè)叫做模式3和模式4，模式4是車(chē)和車(chē)自己選擇設(shè)備和資源，我想說(shuō)的時(shí)候聽(tīng)一下哪個(gè)資源空的就挑出來(lái)。

模式3的話，設(shè)備商出來(lái)說(shuō)你們不能隨便找資源，不能隨便說(shuō)話，我要告訴你們資源在哪?；靖嬖V每輛車(chē)你在什么時(shí)候，什么地方說(shuō)什么話，這樣的好處是移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商和基站廠商能夠全程控制這件事。但是車(chē)企就不干了，如果在這種情況下車(chē)撞上了，設(shè)備上肯不肯承擔(dān)責(zé)任，這個(gè)問(wèn)題就值得商榷了。

最后，做終端出身的高通和車(chē)企達(dá)成了共識(shí)，我們希望走模式4，這是三種模式。一去，一跟，一定要問(wèn)清楚是誰(shuí)，在一段時(shí)間內(nèi)，業(yè)界還不夠統(tǒng)一，各有各的優(yōu)勢(shì)。兩個(gè)產(chǎn)業(yè)要討論，要找到一個(gè)中間路線，到底往哪走，這是當(dāng)前業(yè)界爭(zhēng)論非常大的一點(diǎn)。我們高通認(rèn)為應(yīng)該直接走向模式4，同時(shí)我們會(huì)增加入口，解決一些遠(yuǎn)距離，云端，非實(shí)時(shí)溝通的模式。

模式4，自主資源選擇。我是選擇干擾最少的資源來(lái)使用，我不承諾不對(duì)別人有干擾，但是我保證把干擾做到最小，這樣的好處是什么？總能找到資源把我的話說(shuō)出來(lái)，每個(gè)人都說(shuō)肯定彼此有干擾。但是我只要想辦法，找到離我最近的人，用需要的音量把話說(shuō)出來(lái)就好了。

而集中調(diào)度未必能找到這樣的資源，你把誰(shuí)扔了，可能對(duì)方都不干。另外，定時(shí)同步，頻段，全球性的頻段，但是兩邊一邊留了20，一邊留了30，進(jìn)可攻，退可守。中國(guó)是5905和5925，有了這個(gè)頻率之后，今年大家可以看到很多現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的情況。

最終給用戶看到的不是通信怎么樣，用戶是說(shuō)這些錢(qián)放在這可靠不可靠，能不能自動(dòng)剎車(chē)。應(yīng)用層的應(yīng)用，車(chē)企已經(jīng)開(kāi)始開(kāi)發(fā)了，所以我們要保證這些有的基礎(chǔ)不要被放棄掉，所以我們做標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候一刀切開(kāi)。有人問(wèn)到底11p老在哪？到底C-V2X改進(jìn)在哪？

第一點(diǎn)，傳輸時(shí)間，我們大家知道，如果我要讓別人知道一件事情的話，這是能量的傳遞。為了傳遞一個(gè)消息，就需要這么多能量，你要少了大家就聽(tīng)不到。學(xué)過(guò)物理的人都知道，能量是什么？不僅涉及到法規(guī)的問(wèn)題，還有傳多遠(yuǎn)呢？這就變成時(shí)間的問(wèn)題了。所以11p犯了一個(gè)很大的問(wèn)題，就是把所有10兆帶寬都拿來(lái)傳，但是傳不完。

我們看到這個(gè)問(wèn)題，第一點(diǎn)要拓展距離，我們把時(shí)間加大，兩毫秒的傳輸。雖然看起來(lái)比11p大了很多，但是好處是可靠性增加了幾倍。我們要提供6倍能量，幾百微秒和2毫秒對(duì)車(chē)企的應(yīng)用不是那么敏感。真正傳輸時(shí)延不是說(shuō)你傳了多長(zhǎng)時(shí)間，而是等待的時(shí)間最長(zhǎng)。不要把時(shí)間優(yōu)化在傳輸時(shí)間上，我要時(shí)間花在資源調(diào)度上。

11p用的是OFDM傳輸方式，信道編碼很重要，11p用的是卷積碼，但是也很差。到了LTE的時(shí)候，用的是turbo碼，當(dāng)你把這個(gè)加在一起的時(shí)候，11p會(huì)比C-V2X差12個(gè)TB，距離是2倍。當(dāng)你有些具體工況場(chǎng)景需要安全距離很長(zhǎng)的時(shí)候，那就不可靠。11p最開(kāi)始測(cè)試的時(shí)候，最開(kāi)始就想測(cè)這個(gè)場(chǎng)景，這個(gè)場(chǎng)景距離要求特別高，而這個(gè)彎道提示也是這樣，彎道的時(shí)候11p看到的功率距離就比較短。

這是一個(gè)彎道，里面有一個(gè)故障車(chē)，你進(jìn)彎道之前看不到這個(gè)車(chē)，它停在路上，你要想預(yù)警，就需要一個(gè)廣播。如果你開(kāi)得越快，你的剎車(chē)時(shí)間就越長(zhǎng)，你需要獲得通知的提前量就會(huì)越遠(yuǎn)。

現(xiàn)在是11p的工作距離只有60公里。當(dāng)你70公里的速度進(jìn)來(lái)的時(shí)候還可以提前獲得預(yù)警，當(dāng)我接到預(yù)警就剎車(chē)還不會(huì)撞，但是你更高速度進(jìn)來(lái)，我保證你能撞上，因?yàn)槟憧隙ㄍ２幌聛?lái)，高速公路這種情況，開(kāi)到70公里以上很多。所以這個(gè)就不可靠。

這是一個(gè)借道超車(chē)的提示，經(jīng)常出事。這個(gè)距離決定是啥？大車(chē)走的是快還是慢，如果走得很慢，很容易超過(guò)他，安全距離很小。但是如果這個(gè)車(chē)超過(guò)70公里，很快，你要想超他，超車(chē)距離更長(zhǎng)。11p這個(gè)車(chē)速只能大概40公里或者50公里，但是這個(gè)用了V2X可以到70公里以上。

這個(gè)事看起來(lái)不是特別遙遠(yuǎn)，高通今年推出的芯片，就是支持C-V2X的CP5，模式4的功能。這個(gè)芯片會(huì)在明年四季度量產(chǎn)，交給車(chē)企使用。為了支持這件事，高通也推出了一個(gè)參考設(shè)計(jì)，包括9150還有安全模塊等，在我們國(guó)家說(shuō)得少，在歐美說(shuō)得比較多一點(diǎn)。