人類用長(zhǎng)達(dá)2米的機(jī)械臂,輕松舉起了1000 磅的重物——你可能覺(jué)得這樣的場(chǎng)景只會(huì)出現(xiàn)于科幻電影里,但現(xiàn)在這些外骨骼將適用于實(shí)際場(chǎng)景中:石場(chǎng)工人可以利用它們,幫助自己運(yùn)送重物從而降低受傷的風(fēng)險(xiǎn)。
目前,機(jī)器人公司Sarcos 研發(fā)的Guardian GT 就是這樣的機(jī)械臂。
可以穿的機(jī)械臂,讓每個(gè)人都能變成“超人”
盡管Guardian GT 體積龐大,它的賣點(diǎn)卻是敏捷和靈活。
兩個(gè)感應(yīng)控制器會(huì)精確地按照操作員的指令運(yùn)動(dòng)。為了看清楚機(jī)械臂的動(dòng)作,Guardian GT 頂部的攝像頭會(huì)將視頻傳送到操作員戴的頭盔。感應(yīng)器還具有力反饋,因此它了解機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)時(shí)的承重能力。該機(jī)器人的每只機(jī)械臂都能提起重達(dá)500 磅的物體。機(jī)載電源讓機(jī)器人可以獨(dú)立行動(dòng),并且每次行動(dòng)都能持續(xù)數(shù)小時(shí)。
該設(shè)備為穿戴者創(chuàng)造出“自己就是機(jī)器人”的真實(shí)體驗(yàn)。Sarcos 的CEO Ben Wolff 表示:“攝像頭到機(jī)器人肩膀的距離與到人類身體的距離比例相同,因此會(huì)讓人覺(jué)得很真實(shí)。即便是毫無(wú)經(jīng)驗(yàn)的新手,也可以操作自如。”
為了保證穿戴者的安全,Sarcos 還專門研發(fā)了叫做“脫離控制”的專利系統(tǒng)。該系統(tǒng)能讓外骨骼和身體像兩個(gè)相對(duì)的磁鐵一樣相互作用,保證不會(huì)擠壓到身體。Guardian GT 的控制系統(tǒng)支持機(jī)器人執(zhí)行高難度的任務(wù),比如按動(dòng)按鈕、打開(kāi)開(kāi)關(guān)等。
綜上,Guardian GT 成為從事危險(xiǎn)作業(yè)的“完美人選”,比如可代替人類打掃核電站。
Guardian GT
“人類做出決策指導(dǎo)機(jī)器人行動(dòng),這會(huì)讓工作變得更加精確、高效。” Ben Wolff 說(shuō)。
Sarcos 并沒(méi)有簡(jiǎn)單地把Guardian GT 定位為工具,而是將它視作重工業(yè)的未來(lái): Guardian GT 把機(jī)器人的力量和人類的靈活性相結(jié)合,會(huì)取得事半功倍的效果——投入的人力變少但完成的工作量卻變多了。
除了Guardian GT,Sarcos 還計(jì)劃研發(fā)兩款外骨骼Guardian XO 和Guardian XO Max:Guardian XO 能讓穿戴者提起80 磅的重物, Guardian XO Max 則能承重200 磅。這些機(jī)械臂都受到人為控制,不論操作員選擇穿戴設(shè)備還是遠(yuǎn)程觀望,都能對(duì)它們了如指掌。
另外,Sarcos 還開(kāi)發(fā)了一款專門用于繪圖和監(jiān)測(cè)的蛇型機(jī)器人Guardian S。
目前,Guardian GT 還未定價(jià),但Ben Wolff 說(shuō):“我們將它的價(jià)格初定為5 萬(wàn)美元,相當(dāng)于普通職工一年的工資。操作員搭配機(jī)器人Guardian GT ,基本等同于雇傭了兩個(gè)人工作,不僅降低了人員傷亡系數(shù)還提高了生產(chǎn)力?!?/p>
Sarcos 將于2019 年對(duì)Guardian XO 進(jìn)行商業(yè)銷售。Guardian GT 系列裝備支持個(gè)性化定制,目前正在接受預(yù)定中。