好奇號自2012年在火星成功登陸之后，已經(jīng)進行了大量研究工作取得了珍貴的火星研究數(shù)據(jù)，其中最關(guān)鍵的成果來自其配備的機械臂進行的鉆探取樣工作，但是由于鉆頭的位置控制部分出現(xiàn)了機械故障，其鉆探取樣功能已經(jīng)停擺近一年。近日，NASA地面小組經(jīng)過不懈的努力，研發(fā)出了一套全新的方案，有望恢復好奇號火星車的鉆探設備，目前NASA正在測試這項新技術(shù)，繼續(xù)進行火星鉆探采樣工作。

　　好奇號原先鉆探取樣采用的方案是：采用一對穩(wěn)定桿來讓鉆探部分精確位于火星巖石的鉆探目標上方，然后伸出鉆頭開始取樣過程。但是由于控制鉆頭位置的硬件故障無法恢復，伸展鉆頭的物理過程已經(jīng)無法實施。NASA的新方案將嘗試直接讓火星車的機械臂完成定位，并且由機械臂直接將鉆頭推進火星巖石的過程。新方案類似于讓一位工人使用手持鉆沖進行作業(yè)，讓鉆頭靠著巖石表面一點一點推送，并且根據(jù)情況施加壓力，而且不借助額外穩(wěn)定設備的幫助。這將要求更加復雜的算法讓機械臂完成更多精確工作，如何讓整個過程維持穩(wěn)定是一大難題。如果測試并部署成功，這將恢復火星車很大的科研價值，對于NASA來說至關(guān)重要。據(jù)悉NASA的JPL實驗室的好奇號火星車團隊已經(jīng)在地面的仿真好奇號火星車上開展了實驗，如果評估通過未來將向火星車發(fā)送測試指令。