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NASA測(cè)試新方案 有望恢復(fù)好奇號(hào)火星車的鉆探功能

2017-10-26
關(guān)鍵詞: NASA 好奇號(hào)火星車

  好奇號(hào)自2012年在火星成功登陸之后,已經(jīng)進(jìn)行了大量研究工作取得了珍貴的火星研究數(shù)據(jù),其中最關(guān)鍵的成果來自其配備的機(jī)械臂進(jìn)行的鉆探取樣工作,但是由于鉆頭的位置控制部分出現(xiàn)了機(jī)械故障,其鉆探取樣功能已經(jīng)停擺近一年。近日,NASA地面小組經(jīng)過不懈的努力,研發(fā)出了一套全新的方案,有望恢復(fù)好奇號(hào)火星車的鉆探設(shè)備,目前NASA正在測(cè)試這項(xiàng)新技術(shù),繼續(xù)進(jìn)行火星鉆探采樣工作。

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  好奇號(hào)原先鉆探取樣采用的方案是:采用一對(duì)穩(wěn)定桿來讓鉆探部分精確位于火星巖石的鉆探目標(biāo)上方,然后伸出鉆頭開始取樣過程。但是由于控制鉆頭位置的硬件故障無法恢復(fù),伸展鉆頭的物理過程已經(jīng)無法實(shí)施。NASA的新方案將嘗試直接讓火星車的機(jī)械臂完成定位,并且由機(jī)械臂直接將鉆頭推進(jìn)火星巖石的過程。新方案類似于讓一位工人使用手持鉆沖進(jìn)行作業(yè),讓鉆頭靠著巖石表面一點(diǎn)一點(diǎn)推送,并且根據(jù)情況施加壓力,而且不借助額外穩(wěn)定設(shè)備的幫助。這將要求更加復(fù)雜的算法讓機(jī)械臂完成更多精確工作,如何讓整個(gè)過程維持穩(wěn)定是一大難題。如果測(cè)試并部署成功,這將恢復(fù)火星車很大的科研價(jià)值,對(duì)于NASA來說至關(guān)重要。據(jù)悉NASA的JPL實(shí)驗(yàn)室的好奇號(hào)火星車團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在地面的仿真好奇號(hào)火星車上開展了實(shí)驗(yàn),如果評(píng)估通過未來將向火星車發(fā)送測(cè)試指令。


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