好奇號(hào)自2012年在火星成功登陸之后，已經(jīng)進(jìn)行了大量研究工作取得了珍貴的火星研究數(shù)據(jù)，其中最關(guān)鍵的成果來(lái)自其配備的機(jī)械臂進(jìn)行的鉆探取樣工作，但是由于鉆頭的位置控制部分出現(xiàn)了機(jī)械故障，其鉆探取樣功能已經(jīng)停擺近一年。近日，NASA地面小組經(jīng)過(guò)不懈的努力，研發(fā)出了一套全新的方案，有望恢復(fù)好奇號(hào)火星車的鉆探設(shè)備，目前NASA正在測(cè)試這項(xiàng)新技術(shù)，繼續(xù)進(jìn)行火星鉆探采樣工作。

　　好奇號(hào)原先鉆探取樣采用的方案是：采用一對(duì)穩(wěn)定桿來(lái)讓鉆探部分精確位于火星巖石的鉆探目標(biāo)上方，然后伸出鉆頭開(kāi)始取樣過(guò)程。但是由于控制鉆頭位置的硬件故障無(wú)法恢復(fù)，伸展鉆頭的物理過(guò)程已經(jīng)無(wú)法實(shí)施。NASA的新方案將嘗試直接讓火星車的機(jī)械臂完成定位，并且由機(jī)械臂直接將鉆頭推進(jìn)火星巖石的過(guò)程。新方案類似于讓一位工人使用手持鉆沖進(jìn)行作業(yè)，讓鉆頭靠著巖石表面一點(diǎn)一點(diǎn)推送，并且根據(jù)情況施加壓力，而且不借助額外穩(wěn)定設(shè)備的幫助。這將要求更加復(fù)雜的算法讓機(jī)械臂完成更多精確工作，如何讓整個(gè)過(guò)程維持穩(wěn)定是一大難題。如果測(cè)試并部署成功，這將恢復(fù)火星車很大的科研價(jià)值，對(duì)于NASA來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。據(jù)悉NASA的JPL實(shí)驗(yàn)室的好奇號(hào)火星車團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在地面的仿真好奇號(hào)火星車上開(kāi)展了實(shí)驗(yàn)，如果評(píng)估通過(guò)未來(lái)將向火星車發(fā)送測(cè)試指令。